Axes Comptage Et Absolus; Généralités - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

5.2.6

Axes comptage et absolus

5.2.6.1 Généralités
Nombre d'axes pilotés
Sortie analogique variateur
Contact butée
Impédance de l'entrée butée
Courant d'entrée butée
∗
à partir des interfaces d'indice ≥ E (code article des interfaces : 204 203 382)
Les interfaces axes permettent la commande des axes par la CN : pilotage des variateurs et traitement des données
capteurs.
Les mesures des axes peuvent être de trois types :
- mesure comptage incrémental,
- mesure absolue par liaison S.S.I.,
- mesure de règles à marques de référence à distances codées.
Capteurs de position validés par NUM
Capteurs incrémentaux : ROD 428B (HEIDENHAIN), DG 60L (STEGMANN), ENH 2E7C55 (CODECHAMP) et
C3158-05 (MCB).
Règle incrémentale à marques de références à distances codées : LS 706C + EXE 612 (HEIDENHAIN).
Capteurs absolus mono ou multitours S.S.I. (Synchron Serial Interface) : ROC 424 (HEIDENHAIN), AG 66 et AG 661
(STEGMANN).
Capteurs mixtes (S.S.I. + incrémental) : ECN 1313 + IBV 610, EQN 1325 + IBV 650, ROC 412 + IBV 610 et RCN 619
(HEIDENHAIN).
Contraintes concernant les capteurs et leur alimentation
L'implantation d'un capteur est soumise à plusieurs contraintes :
- tension minimum d'alimentation du capteur (Voir 5.2.6.2),
- fréquence maximum au delà de laquelle les signaux délivrés par le capteur ne sont plus comptabilisés avec
certitude par le système (voies incrémentales, voir 5.2.6.3),
- intensité maximum disponible pour l'alimentation des capteurs (Voir 5.2.6.6).
Ces contraintes déterminent :
- les sections minimum des câbles d'alimentation à utiliser,
- les longueurs maximum des câbles,
- l'utilisation ou non d'une alimentation extérieure.
Dans le cas des capteurs incrémentaux et semi-absolus, il faut procéder à un réglage du taquet de prise d'origine après
installation.
Consommation du module de raccordement d'axe
La consommation propre du module de raccordement d'axe à prendre en compte est de :
- 14 mA maximum sur l'alimentation capteur (LED "PRESENCE TENSION"),
- 7 mA maximum sur l'alimentation de la butée (LED "/BUTEE").
6 maximum
1 sortie 14 bits + signe, - 10 / + 10 V par axe
1 entrée 24 V par axe (19,2 à 30 V incluant 5 % d'ondulation)
∗
2,15 kΩ (2 à 2,4 kΩ)
∗
11 mA minimum (7,5 mA sur les anciens modèles d'interfaces)
Raccordements
5 - 11
fr-938938/2
5