Principe De L'asservissement; Capteurs Incrémentaux; Capteurs Absolus Ssi - NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

Les CN 1060 peuvent être équipées de jusqu'à 3 types différents de cartes d'axes :
- carte d'axes analogiques à comptage incrémental,
- carte d'axes analogiques mixtes à comptage SSI absolu et incrémental,
- carte d'axes QVN pour les axes D.I.S.C. (Digital Integrated Servo Control).
6.1

Principe de l'asservissement

Il existe actuellement de nombreux types différents d'asservissement, qui utilisent plusieurs types différents de
liaisons et de signaux. Les CN 1060 acceptent les asservissements à capteurs incrémentaux et absolus.
6.1.1 Capteurs incrémentaux
Un capteur incrémental délivre normalement trois voies
de sortie : A, B et Z (impulsion ou top zéro). Ces voies
sont déphasées de 90° pour permettre de définir le
sens du déplacement à partir du train d'impulsions. Par
exemple, on dit que le déplacement est positif si la voie
A précède la voie B, ou négatif dans le cas contraire. Le
chronogramme ci-contre représente le déphasage cor-
rect des voies d'un capteur BEI H25.
Il est à noter que chaque voie est accompagnée de son
complément (inverse), qui sert principalement à la
détection des erreurs. Sur la CN 1060, on peut définir
la valeur d'un paramètre pour détecter une erreur si les
deux voies A et A' ou B et B' ou Z et Z' passent
ensemble à l'état haut. En effet, cela ne doit jamais se
produire lorsque le capteur fonctionne correctement en
l'absence de perturbations.
6.1.2

Capteurs absolus SSI

Ces capteurs délivrent leurs informations par l'intermédiaire d'une interface série. Ils envoient à la carte d'axe un code
qui définit exactement la position du capteur. Ce code peut être sur 12, 16 ou 24 bits, suivant le type de capteur. Il est
envoyé non pas de manière aléatoire, mais en réponse à une interrogation périodique de la carte d'axe. Cependant,
à cause de la liaison série, il existe un certain retard de transmission des informations qui peut s'avérer pénalisant pour
des applications de haute précision. Certaines machines sont donc équipés de capteurs mixtes SSI et incrémentaux.
Dans ce cas, le capteur SSI donne la position du chariot à la mise sous tension, alors que le capteur incrémental délivre
les données de position lors des déplacements. Ceci permet d'avoir le meilleur des deux mondes, à savoir la définition
absolue de la position du capteur SSI et la vitesse de réaction du capteur incrémental.
Voie A
a
Voie B
Impulsions
T e : période du signal sur une des voies
a : écart entre deux fronts
Figure 10
Cartes d'axes
T
e
6 - 3
fr-938979/0
6