Câblage Du Chien De Garde, Chaîne De Sécurité - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

4.4.2 Câblage du chien de garde, chaîne de sécurité
Le chien de garde (WD = Watchdog) correspond à l'état du processeur machine : lorsque WD = 0, le processeur
machine est en défaut et les sécurités programmées sont donc en défaut.
La sortie reflétant le chien de garde est fixée par programmation automate : WD est la première sortie (OUT.0) de
l'unité centrale ou de l'extension pupitre machine.
Lorsque WD = 0, il est possible que la CN continue de piloter les axes, ce qui pourrait
Il faut donc câbler la sortie WD dans la chaîne de sécurité de telle façon que WD = 0
provoque une coupure de la puissance et donc l'arrêt des mouvements.
Le système doit rester alimenté, ce qui permet de rechercher la cause des pannes et
d'intervenir sur certaines données logicielles (celles-ci ne constituant pas l'unique
Chaîne de sécurité préconisée :
CN prete
Ctrl CNPr
Mst CN : mise sous tension CN
RS : relais de sécurité (WD)
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!
provoquer des incidents (collisions...).
cause de panne possible).
RS (WD) Mst CN
Ctrl RS
Ctrl CNPr : contrôle CN prête
Ctrl RS : contrôle relais de sécurité
ATTENTION
Bp Arret
Bp Marche
Ctrl RS
Ctrl CNPr
Mst CN
Bp Marche : bouton poussoir marche
Bp Arrêt : bouton poussoir arrêt
Puissance
Mst CN
Ctrl RS
Ctrl CNPr
Puissance