Temps Minimum D'exécution D'un Bloc : P51 - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

9.3 Temps minimum d'exécution d'un bloc : P51
L'unité employée pour l'affichage du temps d'exécution d'un bloc est la milliseconde.
Avant exécution, le système prépare un nombre variable de blocs.
Lors de l'exécution de blocs d'interpolation de faible durée, les déplacements peuvent avoir été effectués avant que
le système n'ait eu le temps de préparer les blocs suivants (Voir schéma), ce qui provoque des à-coups.
Exécution des blocs d'interpolation
Préparation des blocs 1 à 4
Les à-coups peuvent être évités en fixant un temps minimum d'exécution des blocs d'interpolation par le paramètre
P51 qui laisse au système le temps de préparer les blocs suivants (Voir schéma).
Exécution des blocs d'interpolation
Préparation des blocs 1 à 4
Le temps de préparation des blocs est d'autant plus important que le nombre de groupes d'axes est important et que
les axes sont nombreux. Le temps minimum d'exécution des blocs doit être fixé en fonction de la configuration du
système : en général 6 à 12 ms.
Il est à noter qu'un temps minimum d'exécution des blocs trop important peut pénaliser les performances du système
lors de l'exécution de blocs de faible durée.
REMARQUE Le paramètre externe E32000 permet de modifier le temps minimum d'exécution
d'un bloc à l'intérieur d'un programme pièce (Voir manuels de programmation) et
en particulier de fixer des temps différents pour chaque groupe d'axes.
9 - 4
fr-938938/0
1 2 3
Préparation des blocs 5 à 10
P51
1 (P51) 2 (P51) 3 (durée > P51)
Préparation des blocs 5 à 10
à-coup
4 5 6
Préparation des blocs suivants
4 (P51) 5 (P51)
Préparation des blocs suivants
suivants
6 (P51) suivants
t
t