Ecriture Et Validation Des Tables De Corrections; Conditions D'écriture Des Paramètres E81Xxx Et E82Xxx; Conditions D'écriture Des Paramètres E940Xx; Procédure D'écriture Et De Validation Des Tables De Corrections - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

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11.3.3

Ecriture et validation des tables de corrections

Les paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx peuvent être écrits par le programme automate ou par programme pièce.
11.3.3.1
Conditions d'écriture des paramètres E81xxx et E82xxx
Un au moins des paramètres E940xx est différent de -1
Il existe au moins un axe maître.
Les paramètres définissant les bornes des tables de corrections ne sont pas modifiables.
Les paramètres définissant les points de référence ne sont pas modifiables.
Les corrections peuvent être modifiées à condition que l'écart entre les deux valeurs soit inférieur à 100 mm.
L'ensemble des paramètres E940xx est égal à -1
Aucune table de corrections n'est validée.
Tous les paramètres E81xxx et E82xxx peuvent être modifiés sans restrictions.
11.3.3.2
Conditions d'écriture des paramètres E940xx
Pour changer d'axe maître, il faut au préalable annuler la validation des corrections (paramètre = -1). Par exemple,
pour l'axe N° 2 esclave, passer de l'axe N° 3 maître à l'axe N° 1 maître nécessite les étapes suivantes :
-
E94002 = -1,
-
E94002 = 1.
Un axe peut être assujetti à sa propre référence. Par exemple : E94002 = 2.
Un test de cohérence de la table de corrections est effectué lors de l'écriture d'un paramètre E940xx : bornes de la
table, ordre croissant des points de référence de l'axe maître, écart maximum entre deux valeurs de corrections
successives. Lorsque les conditions de cohérence ne sont pas respectées, le paramètre n'est pas validé.
11.3.3.3
Procédure d'écriture et de validation des tables de corrections
Des conditions d'écriture des paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx, il découle un ordre logique d'écriture des tables
de corrections :
-
annulation de la validation de toutes les tables de corrections : E940xx = -1,
-
modification des paramètres E81xxx et E82xxx,
-
affectation des axes maîtres aux axes esclaves : E940xx = yy.
Ecriture des tables de corrections par un processeur
L'écriture des paramètres est possible :
-
pendant la temporisation sur RAZ (information S_RAZ = 1),
-
pendant le déroulement d'un programme si le transfert d'une chaîne de caractères vers le processeur est en cours
(adresse logique $0430).
Dans un système multigroupe d'axes, les groupes d'axes validés autres que celui qui effectue l'échange, doivent être
en attente (G78 Pxx).
Ecriture des tables de corrections par programme pièce
La possibilité d'écrire les tables de corrections par programme pièce est conditionnée par le paramètre machine P7
(Voir manuel des paramètres) :
-
bit 5 du mot 0 de P7 = 0 : autorisation d'écriture par programme pièce,
-
bit 5 du mot 0 de P7 = 1 : interdiction d'écriture.
Calibration inter axes
11 - 15
fr-938938/0
11

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