Généralités Sur Les Câbles D'axes - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

6.2.10 Généralités sur les câbles d'axes
6.2.10.1 Variante de câblage avec alimentation fournie par la carte
Lorsque la section des fils d'alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB.D, le câblage peut être
réalisé de la façon suivante :
Eléments en liaison directe
Prise SUB.D
Carte axe
Sortie faible section
la plus courte possible
(quelques centimètres)
6.2.10.2 Adresse physique des axes
Chaque axe doit être adressé pour être reconnu par le système.
L'adressage physique d'un axe est réalisé par câblage des broches 11, 12, 13, 23, 24 et 25 :
Vue côté soudure
L'adresse physique d'un axe est la somme des poids des broches non connectées à la broche 12 :
non connecté = état 1.
REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la même adresse : le système ignore les axes
d'adresses identiques.
Les adresses affectées aux axes automates doivent être les adresses les plus
élevées.
Les adresses physiques 24 à 27 sont réservées aux broches 1 à 4.
Les adresses physiques 28 à 30 sont réservées aux manivelles 1 à 3.
L'adresse 31 (aucune broche connectée à la broche 12) ne peut pas être utilisée.
Fils d'alimentation : câble
blindé 2 fils forte section
torsadés
Broche 25 (poids 4)
Broche 24 (poids 2)
Broche 23 (poids 16)
Schémas des câbles
Broche 13 (poids 8)
Broche 12 (masse adresse)
Broche 11 (poids 1)
fr-938938/0
Connecteur
codeur
6
6 - 37