Présentation De La Calibration Inter Axes; Généralités - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

11.1 Présentation de la calibration inter axes
11.1.1 Généralités
La calibration inter axes permet au système d'ajouter à la référence d'un axe, créée par les interpolateurs, un décalage
fonction de la référence d'un axe pilote.
L'axe pilote est dénommé axe maître et l'axe corrigé axe esclave.
INTERPOLATEUR
- Calibrations inter axes
dynamique
- Opérateurs dynamiques
Les corrections portent aussi bien sur les axes linéaires que sur les axes rotatifs.
Elles sont introduites pour un nombre limité de points. Le système calcule les corrections entre deux de ces points
par interpolation linéaire.
Au delà des points extrêmes, les corrections ont une valeur constante.
Correction sur l'axe esclave
Premier point
corrigé
Cas particulier : correction en un seul point
Correction sur l'axe esclave
+ +
XR
+
+
ε
CR
C.N.A.
Moteur
Point unique
corrigé
Calibration inter axes
Calibration inter axes
par utilitaire 20
+Xm
-
COUPLEUR
+
p
Cm
Corrections d'axes
Dernier point
corrigé
fr-938938/0
11
axe maître
Axe maître
11 - 3