NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre page 156

VOIE A
VOIE A
VOIE B 10
VOIE B
+ 5 V 22
21
0 V
VOIE S
VOIE RCLK
17
VOIE RCLK
VOIE ECLK
14
VOIE ECLK
19
VOIE DONNEES
18
VOIE DONNEES
MASSE CORPS
DE
MECANIQUE
PRISE
REF. VIT. PCH
16
REF. VIT. PFD
15
BUTEE + Y
BUTEE 0 V
Adresse physique de l'axe : broches 11, 12, 13, 23, 24 et 25
L'adresse physique de l'axe s'obtient par câblage des broches 11, 12, 13, 23, 24, et 25 (Voir 6.2.10.2).
Le câblage des voies A, B,
validé le contrôle des défauts salissures et/ou de complémentarité des voies codeur (paramètres P25 et P26 : voir
manuel des paramètres).
REMARQUES Si les perturbations sont peu importantes, le câble avec double blindage (câblage
du variateur) peut être remplacé par un câble à blindage simple, le blindage étant
relié à la masse mécanique aux deux extrémités.
En fonction de la fréquence et de la longueur du câble, le rebouclage RCLK sur
ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur (Voir tableau
en 5.2.6.5).
6
5
9
2
0,5 mm
2
0,5 mm
7
4
1
Ecran non obligatoire
Câblage de la butée uniquement
avec capteur en mesure semi-absolue
3
2
A , B et S permet de détecter un défaut de câblage ou de codeur. Il faut pour celà avoir
Voir remarque
Schémas des câbles
A+
A-
B+
B-
+ 5 V
0 V
RETOUR 0 V
RETOUR 5 V
CLK
CLK
DONNEES
DONNEES
MASSE
MECANIQUE
MASSE
MECANIQUE
VAR. PCH
VAR. PFD
+
Contact butée
-
RETOUR 24 V
24 V
MASSE
MECANIQUE
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fr-938938/2
6