Procédures De Chargement - NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

8.1 Procédures de chargement
Le langage ladder est utilisé pour programmer la fonction automatisme (Voir manuel de programmation de la fonction
automatisme langage ladder).
La programmation et le chargement du programme sont réalisés à l'aide de PLCTOOL sur PC et compatibles.
La vérification de la cohérence du programme et de sa conformité avec la configuration du système est réalisée à l'aide
de l'utilitaire 7 (UT7) de la CN.
8.2 Vérification du programme automate : test des sécurités
Une vérification "à blanc" des sécurités et du programme automate est à prévoir avant mise sous tension des éléments
de puissance.
8.3 Compléments de programmation automate
Les informations ci-après complètent le manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder pour
prendre en compte les spécificités des NUM 1020 / 1040 et du pupitre compact.
8.3.1 Spécificités des NUM 1020 / 1040
8.3.1.1 Numérotation des variables E/S %I et %Q
En langage ladder, les variables d'entrées et sorties automate sont désignées par %Irc__ et %Qrc__ où "r" représente
le numéro de rack et "c" le numéro de carte.
Sur les commandes numériques NUM 1020 / 1040, le numéro de rack "r" est toujours égal à 0 et peut donc être omis.
Le numéro de carte "c" prend la valeur 5 pour les entrées et sorties de l'unité centrale et une valeur de 1 à 4 pour les
pupitres machine (valeur codée sur les pupitres machines).
Exemples
Les entrées de l'unité centrale sont désignées par %I5__.
Les sorties du pupitre machine codé 3 sont désignées par %Q3__.
8.3.1.2 Ecriture de la sortie analogique
La fonction anao adresse les sorties analogiques sur un octet "cv" (carte, voie).
Sur les commandes numériques NUM 1020 / 1040, l'adresse "cv" de l'unique sortie analogique prend la valeur 0x10.
8.3.1.3 Lecture des entrées analogiques
La fonction anai adresse les entrées analogiques sur un octet "cv" (carte, voie).
Sur les commandes numériques NUM 1020 / 1040, les adresses "cv" des deux entrées analogiques prennent les
valeurs 0x10 et 0x11.
8.3.1.4 Entrée interruption
Les fonctions portant sur les interruptions adressent celles-ci sur un octet "n_iti".
Sur les commandes numériques NUM 1020 / 1040, l'adresse "n_iti" de l'unique interruption prend la valeur 0x0.
Chargement et vérification du programme automate
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