NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre page 158

VOIE A
VOIE A
VOIE B
VOIE B
ENCODER
Alimentation
0 V
VOIE S
VOIE RCLK
RCLK +
VOIE RCLK
RCLK -
VOIE ECLK ECLK +
VOIE ECLK ECLK -
VOIE DONNEES
Z.DATA +
VOIE DONNEES Z.DATA -
MASSE
MECANIQUE
REF. VIT. PCH
SPEED +
REF. VIT. PFD
SPEED -
MASSE
MECANIQUE
BUTEE + Y
SW.IN
BUTEE 0 V
SW.OUT
MASSE
MECANIQUE
∗
Capteurs 5 V uniquement.
L'adresse physique de l'axe s'obtient par switchs (Voir 6.2.7).
Le câblage des voies A, B,
validé le contrôle des défauts salissures et/ou de complémentarité des voies codeur (paramètres P25 et P26 : voir
manuel des paramètres).
REMARQUES Si les perturbations sont peu importantes, le câble avec double blindage (câblage
du variateur) peut être remplacé par un câble à blindage simple, le blindage étant
relié à la masse mécanique aux deux extrémités.
En fonction de la fréquence et de la longueur du câble, le rebouclage RCLK sur
ECLK se fera au niveau du connecteur axe ou au niveau du capteur (Voir tableau
en 5.2.6.5).
A +
A -
B +
B -
2
0,5 mm
P.S
2
0,5 mm
0 V
S -
Ecran non obligatoire
Câblage de la butée uniquement
avec capteur en mesure semi-absolue
A , B et S permet de détecter un défaut de câblage ou de codeur. Il faut pour celà avoir
Voir remarque
Schémas des câbles
A+
A-
B+
B-
Alimentation
capteur
0 V
∗
RETOUR 0 V
∗
RETOUR 5 V
CLK
CLK
DONNEES
DONNEES
MASSE
MECANIQUE
VAR. PCH
VAR. PFD
MASSE
MECANIQUE
+
Contact butée
-
RETOUR 24 V
24 V
MASSE
MECANIQUE
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