6.2
Carte d'axes analogiques
Cette carte comporte 2, 3 ou 4 connecteurs. Cependant, le fonctionnement de la carte est identique, quel
que soit le nombre de connecteurs.
Ces cartes communiquent avec toutes les cartes processeur du système par l'intermédiaire du bus
système. Ils utilisent la technologique DSP (traitement numérique du signal) pour les algorithmes de
gestion des axes.
Les cartes permettent le raccordement de capteurs TTL + 5 V à émetteur de ligne, de règles incrémentales
1
ou de manivelles. Elles peuvent délivrent une commande de + 10 V aux variateurs ou aux moteurs de
broche. Chaque connecteur permet le raccordement de tous les signaux d'axes, d'asservissement,
d'adressage et de prise d'origine. Le câblage est décrit en détail au paragraphe suivant.
Aucune adresse n'est définie sur ces cartes ; elles peuvent donc être montées dans n'importe quel
emplacement, à condition de se trouver à gauche de la carte mémoire et des cartes QVN (Quadruple
variateur numérique) éventuellement présentes, et à droite de la première carte d'entrée/sortie ou
processeur PC.
2
Les versions anciennes de carte d'axe n'acceptaient que les capteurs incrémentaux, mais les versions
récentes (série 204203000) acceptent également des capteurs absolus utilisant le protocole SSI. Il faut
trouver le code article pour connaître la version, aucune indication visuelle ne permettant de savoir de
quel type est la carte.
3
4
Axes
6 - 4
fr-938979/0