Message d'erreur Signification du
message d'erreur
Index
Sous-
principal
index
5
sercos :
erreur dans le conteneur
de données cycliques AT
40
0
Interrupteur de fin de
course logiciel négatif
atteint
1
Interrupteur de fin de
course logiciel positif
atteint
2
Position cible en aval de
l'interrupteur de fin de
course négatif
3
Position cible en aval de
l'interrupteur de fin de
course positif
41
0
Programme de course :
erreur de synchronisation
8
Programme de course :
commande inconnue
9
Programme de course :
cible de saut erronée
42
0
Positionnement :
positionnement de
raccordement manquant
Arrêt
1
Positionnement :
changement de sens de
rotation non autorisé Arrêt
2
Positionnement :
changement de sens de
rotation après arrêt non
autorisé
3
Démarrage du
positionnement rejeté :
mode de fonctionnement
incorrect
4
Démarrage du
positionnement rejeté :
course de référence
requise
5
Axe rotatif :
sens de rotation non
autorisé
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Mesures
Vérifier la limite de capacité négative.
Vérifier la limite de capacité positive.
Le démarrage d'un positionnement a été
retenu car la cible se situe en aval de
l'interrupteur de fin de course logiciel.
Vérifier les données cibles.
Vérifier la plage de positionnement.
Vérifier le paramétrage.
Contacter le service technique, si nécessaire.
La cible du positionnement ne peut pas être
atteinte par le biais des options du
positionnement ou des conditions cadres.
Vérifier le paramétrage des jeux de position
concernés.
Le jeu de position n'a pas pu commuter le
mode de fonctionnement.
Réinitialiser le paramétrage optionnel
« Course de référence » requise.
Effectuer une nouvelle course de référence.
Le sens de rotation calculé n'est selon le
mode réglé pas autorisé pour l'axe rotatif.
Vérifier le mode sélectionné.
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