Afag SE-Power FS Instructions De Service page 117

Message d'erreur Signification du
message d'erreur
Index Sous-
principal index
50 0 CAN :
trop de PDO synchrones
1 Erreur SDO survenue
51 0 Module FSM absent ou
inconnu
1 FSM : alimentation des
pilotes défectueuse
2 FSM : type de module
différent
3 FSM : version de module
différente
4 Erreur dans la
communication SSIO
5 Erreur dans la commande
de freinage FSM
52 1 FSM : entrées STO de
différents niveaux
2 FSM-STO : Panne de
l'alimentation +5V-OS/US
lorsque la MIL était encore
active
53 ... 59 0
FSM 2.0
60 0 Ethernet : spécifique à
l'utilisateur (1)
61 0 Ethernet : spécifique à
l'utilisateur (2)
62 0 EtherCAT :
erreur générale de bus
1 EtherCAT :
erreur d'initialisation
2 EtherCAT :
erreur de protocole
3 EtherCAT :
longueur RPDO invalide
4 EtherCAT :
longueur TPDO invalide
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Mesures
Désactiver les PDO ou augmenter l'intervalle
SYNC. Le nombre maximal de PDO ne doit
pas dépasser le facteur tp entre le régulateur
de position et l'IPO (menu :
paramètres/paramètres du régulateur/temps
de cycle)
Veuillez contacter le service technique.
Remplacer le module FSM.
Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Bus EtherCAT inexistant.
Vérifier le câblage.
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Protocole erroné (par de CAN over
EtherCAT) ?
Vérifier le câblage EtherCAT.
Vérifier le protocole.
Vérifier la configuration RPDO du
servorégulateur de positionnement et de la
commande.
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