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La tâche de sécurité doit avoir une priorité élevée. Vous devez définir la période de
la tâche de sécurité (en ms) et le chien de garde de la tâche de sécurité (en ms). La
période de la tâche de sécurité est la périodicité à laquelle elle s'exécute. Le chien
de garde de la tâche de sécurité correspond à la durée maximale autorisée entre le
début et la fin de son exécution.
La période de la tâche de sécurité est limitée à 500 ms maximum et ne peut pas
être modifiée en ligne. Assurez-vous que la tâche de sécurité dispose d'assez de
temps pour terminer l'exécution de la logique avant qu'elle ne soit à nouveau
déclenchée. Si un timeout du chien de garde de la tâche de sécurité se produit, un
défaut de sécurité irrécupérable est généré dans l'automate de sécurité.
La période de la tâche de sécurité influe directement sur le temps de réaction du
système.
Vous trouverez des informations détaillées sur le calcul du temps de réaction du
système dans la publication 1756-RM093, « Systèmes d'automates GuardLogix
– Manuel de référence sur la sécurité ».
Exécution de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité s'exécute de la même façon qu'une tâche périodique standard,
à l'exception des caractéristiques suivantes :
• La tâche de sécurité ne démarre pas tant que l'automate principal et son
partenaire de sécurité n'ont pas établi leur partenariat de commande.
Toutefois, les tâches standard commenceront à s'exécuter dès que
l'automate sera passé en mode RUN (Exécution).
• Tous les points d'entrée de sécurité (entrées, points consommés et mappés)
sont mis à jour et gelés au début de l'exécution de la tâche de sécurité.
Pour de plus amples informations sur le mappage des points de sécurité,
voir page 102.
• Les valeurs des point de sortie de sécurité (sorties et points produits) sont
mises à jour à la fin de l'exécution de la tâche de sécurité.
Publication Rockwell Automation 1756-UM020I-FR-P – Août 2012
Développement d'applications de sécurité
Chapitre 6
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