Chapitre 9
Surveillance de l' é tat et gestion des défauts
134
Saisie des informations de défaut
Les attributs SafetyStatus et SafetyTaskFaultRecord peuvent saisir les
informations relatives aux défauts irrécupérables. Utilisez une instruction GSV
dans le gestionnaire de défaut de l'automate pour saisir et enregistrer les
informations de défaut. L'instruction GSV peut être utilisée dans une tâche
standard conjointement à un sous-progamme de gestion de défaut de l'automate
qui efface le défaut et permet aux tâches standard de poursuivre leur exécution.
Publication Rockwell Automation 1756-UM020I-FR-P – Août 2012