Table des Matières
Publicité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.
L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.
•
Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
REMARQUE
Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés.
Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utili-
sés.
Les détails sur la manipulation des composants individuels du kit sont décrits
dans des documents distincts è www.festo.com/sp.
8.2
Installation électrique - Câbles
8.2.1
Câble de liaison NEBU-M12G5-E-...-LE3
Le câble de liaison relie le capteur au vérin électrique avec l'entrée analogique
[X19] de la commande.
Le connecteur fourni doit être monté au niveau des extrémités de câble ouvertes.
Capteur SKDA
Raccord
Broche
Couleur des
fils
1)
1
BN
2
–
3
BU
4
BK
5
–
1) Code couleur conforme CEI 60575:1983-01
Tab. 3 Câble de liaison capteur - entrées analogiques [X19]
1. Raccorder le câble de liaison au capteur.
2. Poser les extrémités de câble ouvertes sur le connecteur fourni, conformé-
ment au tableau.
3. Enficher la fiche dans le raccord [X19.0] de la commande.
8.2.2
Câble de liaison NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4
Le câble de liaison relie l'interface CANopen [X4] du contrôleur de moteur et l'in-
terface CANopen [X18] de la commande.
Le câble est confectionné prêt à l'emploi.
1. Enficher la fiche dans le raccord [X4] du contrôleur de moteur.
2. Enficher la fiche dans le raccord [X18] de la commande.
8.2.3
Câble de liaison NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6
Le câble de liaison sert au câblage des interfaces de commande numériques [X1]
du contrôleur de moteur.
Consulter le tableau suivant pour le câblage.
Contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0
Raccord [X1]
Broche
Couleur des
fils
1)
7
BN
8
YE
9
GY
19
WH
20
GN
21
PK
1) Code couleur conforme CEI 60575:1983-01
Tab. 4 Câblage du câble de liaison de l'interface de commande numérique [X1]
1. Insérer la fiche dans le raccord [X1] du contrôleur de moteur.
Commande
CECC-X-M1-YS
Utilisation
Broche
Raccord [X19]
24 V DC
X19.0.1
Alimentation
électrique du
capteur
–
Entrée
X19.0.2
4 ... 20 mA
Évaluation du si-
gnal du capteur
par le logiciel
servopresses
non utilisé
–
côté client
Utilisation
Type
Raccord
YJKP
Décalage du nu-
0,8/ 1 ,5/ 4 GND
méro de nœud
7/ 1 2/ 1 7
+24 V DC
bit1 via bus de
terrain
Décalage du nu-
toutes
GND
méro de nœud
bit3 via bus de
terrain
Activation du ré-
tous
+24 V DC
gulateur
Décalage du nu-
0,8/ 1 ,5/
GND
méro de nœud
7/ 1 2
bit0 via bus de
4/ 17
+24 V DC
terrain
Décalage du nu-
tous
GND
méro de nœud
bit2 via bus de
terrain
Activation de
toutes
+24 V DC
l'étage de sortie
2. Poser les extrémités de câble ouvertes conformément au tableau.
Si un câble de liaison spécifique au client est censé être utilisé, il faut également
occuper les BROCHES suivantes :
Contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0
Raccord [X1]
Broche
Couleur des
fils
1)
3, 11
-
16, 23
-
1) Code couleur conforme CEI 60575:1983-01
Tab. 5 Câblage du câble de liaison de l'interface de commande numérique [X1] -
spécifique au client
1. Insérer la fiche dans le raccord [X1] du contrôleur de moteur.
2. Poser les autres extrémités de câble ouvertes selon le tableau.
8.2.4
Câble moteur NEBM-M23G8-E-...-Q9N-LEB; NEBM-T1G8-E-...-Q7N-LEB
Le câble moteur relie le raccord [X6] du servomoteur au raccord [X6] du contrôleur
de moteur. Consulter le tableau suivant pour le câblage.
Consulter le tableau suivant pour le câblage.
Servomoteur
EMMS-AS
Raccord [X6]
Broche
Couleur des
fils
1)
2
3
1
GN/YE
WH
BN
GN
YE
1) Code couleur conforme CEI 60575:1983-01
Tab. 6 Câble moteur
1. Enficher la fiche dans le raccord [X6] du servomoteur.
2. Poser les extrémités de câble ouvertes selon le tableau au niveau du raccord
[X6] du contrôleur de moteur.
8.2.5
Câble codeur NEBM-M12W8-E-...-N-S1G15; NEBM-T1G8-E-...-N-G1G15
Le câble codeur relie le raccord [X2] du servomoteur au raccord [X2B] du contrô-
leur de moteur.
Le câble est confectionné prêt à l'emploi.
REMARQUE
Redémarrage codeur monotour.
Perte de la position de référence.
•
En cas de redémarrage du codeur, un déplacement de référence est néces-
saire.
1. Enficher la fiche dans le raccord [X2] du servomoteur.
2. Enficher la fiche dans le raccord [X2B] du contrôleur de moteur.
8.3
Installation électrique CECC-X-M1-YS
8.3.1
Vue d'ensemble des interfaces
Fig. 7
côté client
Utilisation
Raccord
-
GND
-
+24 V DC
Contrôleur de moteur
CMMP-AS
Utilisation
Broche
Raccord [X6]
Alimentation en
8
V
puissance du
moteur
Alimentation en
7
W
puissance du
moteur
Alimentation en
9
U
puissance du
moteur
Alimentation en
6
PE
puissance du
moteur
Capteur de tem-
5
+MTdig
pérature
Capteur de tem-
4
-MTdig
pérature
Frein (en option)
2
BR+
Frein (en option)
1
BR-
1 Interface Ethernet [X8]
2 Interface USB [X9]
3 Connexion de la terre du système
4 Interfaces I/O [X2, X3, X4]
5 Alimentation électrique [X1]
Publicité
Table des Matières
