Festo YXCL Mode D'emploi
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YXCL
Portique linéaire
Mode d'emploi
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2021-07b
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Sommaire des Matières pour Festo YXCL

  • Page 1 YXCL Portique linéaire Mode d'emploi 8087850 2021-07b [8087854]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale...

  • Page 3: Table Des Matières

    Mode ............... . . 52 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 4 Caractéristiques techniques ............56 Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 5: Documents Applicables

    1. Lire l'ID de commande / la Product Key sur l'étiquette produit. 2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande / la Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimer les documents et conservez-les avec cette documentation produit.

  • Page 6: Usage Normal

    Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 7: Catalogue Produits

    – Le module Z déplace les éléments annexes installés par le client le long de l'axe Z. Fig. 1 : Modèle du produit avec axe EGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-LP-EGC Adaptateur des éléments annexes Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 8 Catalogue produits Fig. 2 : Modèle du produit avec axe ELGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-LP-ELGC Adaptateur des éléments annexes Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 9: Modules Du Produit

    Modèle du produit avec axe EGC Fig. 3 : Module Y EHMY-LP-EGC, position du moteur à gauche, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Axe Y Moteur (en option) Accessoire de fixation du kit d'ajustage Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 10 Modèle du produit avec axe ELGC Fig. 4 : Module Y EHMY-LP-ELGC, position du moteur axiale gauche, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles (en option) Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Accessoire de fixation du kit d'ajustage Moteur (en option) Axe Y Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 11: Module Z

    Fig. 5 : Module Z, à titre d'exemple En fonction de la configuration, le produit possède l'un des modules Z suivants. Modèle du produit avec axe EGC Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 6 : Module Z DHMZ-DGSL Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 12 Axe Z Fig. 7 : Module Z EHMZ-EGSL Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 8 : Module Z EHMZ-EGC Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 9 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à gauche Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 13 Trous de fixation sur le module Y Axe Z Fig. 11 : Module Z DHMZ-DGST Fixation de profilé Axe Z Multipôle (en option) Fig. 12 : Module Z EHMZ-EGSC, position axiale du moteur, à titre d'exemple Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 14: État De Livraison

    – Dans l'état de livraison « complètement monté » : Ne soulever le produit qu'au niveau de l'axe Y ou des accessoires de fixation de l'axe Y. – Utiliser des moyens appropriés pour soulever et déposer le produit, p. ex. une grue. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 15: Retirer Les Verrouillages Pour Le Transport Sur La Protection Pour Le Transport

    • Fixer les pièces mobiles non sécurisées avec des verrouillages pour le transport. Fig. 14 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Ne retirer les verrouillages pour le transport marquées des pièces mobiles qu'après le montage du produit. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 16: Kit De Transport

    Soulèvement du produit avec le kit de transport dûment monté (version du produit avec axe EGC) Condition préalable : les verrouillages pour le transport pour la fixation sur la protection pour le transport sont retirées. Fig. 16 : Soulèvement du produit avec le kit de transport, EGC-50 à titre d'exemple Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 17 – Ne pas solliciter les vis à anneau de levage en traction latérale. – Poser les sangles de transport aussi verticalement que possible. – Prendre des mesures de sécurité suffisantes. – Adapter la vitesse de levage. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 18: Retrait Des Verrouillages Pour Le Transport Des Pièces Mobiles

    Module sécurité du module Z Le module sécurité dépend de la configuration. – Le module Z avec moteur de Festo dispose d'une fonction de freinage : les pièces mobiles n'ont pas de module sécurité. – Pour un module Z sans moteur de Festo : –...
  • Page 19 1. Après le montage et avant que le produit ne soit alimenté en énergie : Soutenir l'axe Z par dessous. 2. Retirer le module sécurité. 3. Déplacer lentement l'axe Z en fin de course inférieure. 4. Monter le moteur. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 20: Montage

    Risque de blessure en raison de la chute du produit. • S'assurer que la surface de montage est suffisamment solide pour supporter les forces maximales. • Utiliser avec les éléments de fixation fournis uniquement. • Bloquer les raccords à vis. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 21: Accessoires De Fixation

    2 951 … 3 550 – 3 741 … 4 370 3 551 … 4 150 – 4 371 … 4 500 4 151 … 4 500 Tab. 4 : EHMY-LP-EGC-… -HD : nombre d'accessoires de fixation nécessaires Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 22 Montage EHMY-LP-ELGC- Nombre Accessoires de fixation [mm] £ 600 Hub Hy dans le sens Y 800 … 1 200 ³ 1500 Tab. 5 : EHMY-LP-ELGC : Nombre d'accessoires de fixation nécessaires Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 23: Préparation De La Surface De Montage Pour Le Kit D'ajustage

    2) n = nombre d'accessoires de fixation Tab. 6 : Dimensions du kit d'ajustage avec EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD [mm] Hy + 60 Hy + 94 Hy + 90 [mm] Y1 / (n – 1) [mm] [mm] 30 … 80 [mm] [mm] Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 24 2. Vérifier si la surface de montage présente la planéité et l'alignement vertical requis. 3. Préparer les trous de fixation sur la surface de montage en fonction des dimensions du produit. Si nécessaire : déplacer les kits d'ajustage et modifier la cote Y2 en conséquence. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 25: Utilisation Du Kit D'ajustage

    Flasque de fixation Vis à tête fraisée (2x) Écrou pour rainure (2x) Rondelle (4x) Vis (4x) Fixation de profilé (2x) Vis (4x) Pièce de réglage Rondelle Écrou Boulon Fig. 23 : Kit d'ajustage pour EHMY-LP-ELGC Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 26 Pour pouvoir déplacer le kit d'ajustage, après la fixation, les vis à tête fraisée 2 doivent être accessibles par la face arrière sur le profilé support de la chaîne porte-câble. • Monter le module Y en conséquence sur un bâti de machine. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 27 2. Desserrer les vis sur les fixations de profilé des kits d'ajustage. Ne pas dévisser entièrement les vis. 3. Positionner le flasque de fixation sur la surface de montage. 4. Placer les rondelles sous les vis. 5. Fixer légèrement le flasque de fixation avec les vis sur la surface de montage. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 28 M5 x 16 M8 x 20 Couple de serrage [Nm] EHMY-LP-ELGC- Taille des vis M5 x 16 Couple de serrage [Nm] 7. Enfoncer le boulon par en bas dans le trou prévu dans le flasque de fixation. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 29 11. Placer la pièce de réglage sur la surface de montage avec des rondelles aC et des vis aD appro- priées. 12. Aligner le module Y à l'horizontale en vissant ou en dévissant la vis sur la pièce de réglage. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 30 M8 x 30 Couple de serrage [Nm] EHMY-LP-EGC-...-HD Taille des vis M6 x 20 M8 x 30 Couple de serrage [Nm] EHMY-LP-ELGC- Taille des vis M5 x 16 M6 x 20 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 31 M5 x 12 Couple de serrage [Nm] EHMY-LP-EGC-...-HD Taille des vis M5 x 10 M5 x 10 M5 x 10 Couple de serrage [Nm] EHMY-LP-ELGC- Taille des vis M5 x 10 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 32: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Partiellement Monté

    Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Fig. 27 : Modèle du produit avec axe ELGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-LP-ELGC Adaptateur des éléments annexes Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 33: Montage Du Module Y

    à gauche, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles (en option) Accessoire de fixation du kit d'ajustage Axe Y Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Moteur (en option) Fig. 29 : Module Y EHMY-LP-ELGC, position du moteur axiale gauche, à titre d'exemple Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 34 1. Placer le module Y lentement et avec précaution sur la surface de montage préparée. 2. Aligner le module Y à l'horizontale et le fixer è 6.4 Utilisation du kit d'ajustage. Étape suivante : • Monter le module Z conformément au modèle de produit. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 35: Montage Du Module Z

    – Module Z EHMZ-EGC ou EMHZ-DGEA : l'axe Z est sécurisé avec le module sécurité. Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 31 : Module Z DHMZ-DGSL Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 32 : Module Z EHMZ-EGSL Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 33 : Module Z EHMZ-EGC Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 36 Fig. 34 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à gauche Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 35 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à droite Goupille cylindrique Fig. 36 : Composants fournis,à titre d'exemple Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 37 Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. • Module Z EHMZ-EGC ou EMHZ-DGEA : retirer le module sécurité è 5.4 Retrait des verrouillages pour le transport des pièces mobiles. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 38 Couple de serrage [Nm] Retrait des verrouillages pour le transport Fig. 40 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 39 8,0 + 20 % Retrait des verrouillages pour le transport Fig. 42 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 40: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Complètement Monté

    – Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport. Fig. 43 : Modèle du produit avec axe EGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-LP-EGC Adaptateur des éléments annexes Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 41 Montage Fig. 44 : Modèle du produit avec axe ELGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-LP-ELGC Adaptateur des éléments annexes Accessoire de fixation du kit d'ajustage Module Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 42: Élément

    1. Monter l'élément annexe prévu par le client sur l'adaptateur des éléments annexes du module Z. Observer l'interface è modèle de CAO du produit. 2. Mettre l'élément annexe à la terre au niveau des points de mise à la terre prédéfinis è 7.2.4 Mise à la terre. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 43: Installation

    – Les étiquettes des câbles montés sont posés selon la systématique suivante. Câble / Signal Module Y (1) Module Z (2) EHMY-LP-EGC EHMZ Câble moteur (M1) -1 M1 -2 M1 Câble codeur (B1) -1 B1 -2 B1 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 44 – – – – PUN-H-4x0,75 17 mm – – – PUN-H-6x1 26,5 mm – – – Tab. 13 : DHMZ-DGSL : taille de tuyau / rayon de courbure minimum (modèle de produit avec axe EGC) Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 45: Affectation Des Chambres De La Chaîne Porte-Câbles

    Câble moteur Câbles codeur, câble de mise à la terre Câble à connecteur femelle Spécifique au client ou tuyaux Spécifique au client Tab. 16 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module Y EHMY-LP-EGC-125 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 46 Chambres de la chaîne porte- Affectation câbles Spécifique au client Câbles codeur, câbles à connecteur femelle Câbles moteur, câble de mise à la terre Tab. 19 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module Z EHMZ-EGC Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 47: Pose Des Câbles Et Des Tuyaux

    – Fixer les câbles et les tuyaux avec des colliers de serrage aux peignes des extrémités des chaînes porte-câbles. Contrôle de la chaîne porte-câbles 1. Exécuter le mouvement de la chaîne porte-câbles sur toute la course. Ä La chaîne porte-câbles doit pouvoir se déplacer librement sans obstacle. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 48: Mise À La Terre

    – Modèle de produit avec axes ELGC : les câbles de mise à la terre ne sont pas compris dans la fourniture. 2. Observer la pose des câbles de mise à la terre dans les chaînes porte-câbles è 7.2 Conduites et tuyaux flexibles. 3. Mettre à la terre l'élément annexe monté par le client. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 49 La figure suivante montre les positions des points de mise à la terre à titre d'exemple. Les positions des points de mise à la terre peuvent varier en fonction de la configuration. Fig. 46 : Points de mise à la terre, à titre d'exemple Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 50 1. Placer la rondelle éventail. 2. Placer les cosses de câble des câbles de mise à la terre entre la rondelle éventail et la rondelle. 3. Serrer l'écrou ou la vis. Couple de serrage : 3,5 Nm Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 51: Mise En Service

    La mise en service doit impérativement être effectuée par du personnel spécialisé familiarisé avec les points suivants : – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Installation et exploitation de systèmes de manipulation Points à observer lors de la mise en service : –...

  • Page 52: Capteurs De Fin De Course

    – Le cas échéant, éliminer tout dysfonctionnement qui survient è 11 Dépannage 5. Terminer la marche d'essai. Mode Points à observer lors de l'exploitation du produit : – La vitesse de déplacement admissible dépend de la configuration. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 53: Maintenance

    Pour garantir un fonctionnement sans problème et une longue durée de vie, un graissage régulier est requis. • Lubrifie les axes selon l'intervalle de lubrification indiqué. • Respecter les consignes de relubrification. • Utiliser une pompe à graisse appropriée. Accessoires è www.festo.com/catalogue. Consignes Intervalle de graissage [km]...

  • Page 54: Dépannage

    Desserrer le frein. frein est actif. Le moteur tourne dans le mau- Erreur de câblage Vérifier le câblage. vais sens ou vibre. Réglages incorrects du régula- Modifier les paramètres du teur régulateur. Tab. 22 : Dépannage Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 55: Démontage

    Avant de débrancher les connexions électriques : respecter le temps d'attente prédéfini en fonction des composants électriques installés è Respecter la documentation des compo- sants électriques. 3. Couper l'alimentation pneumatique. 4. L'air comprimé peut être stocké dans le module Z pneumatique : purger le module Z. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Poulies de courroie crantée, pou- Acier, fortement allié lies à rebord Porte-multipôle Etrier Chaînes porte-câbles Matière plastique Tampon Capuchons d'obturation Courroie crantée Polychloroprène avec cordes de traction en fibre de verre et revêtement nylon Tab. 23 : Caractéristiques techniques Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Page 58 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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