Festo CPV DI01 Série Manuel D'utilisation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Festo Manuels
  4. Équipement industriel
  5. CPV DI01 Série
  6. Manuel d'utilisation
Festo CPV DI01 Série Manuel D'utilisation

Festo CPV DI01 Série Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour CPV DI01 Série:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Compact performance
Manuel d'utilisation
Electronique
Terminal de
distributeurs CPV à
connexion directe
Type CPV..-DI01
Protocole du bus de
terrain :
- PROFIBUS-DP
- Bus de terrain
Festo
- ABB CS31
- SUCOnet K
Manuel d'utilisation
165 819
fr 0007a

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Festo CPV DI01 Série

Sommaire des Matières pour Festo CPV DI01 Série

  • Page 1 Compact performance Manuel d’utilisation Electronique Terminal de distributeurs CPV à connexion directe Type CPV..-DI01 Protocole du bus de terrain : - PROFIBUS-DP - Bus de terrain Festo - ABB CS31 - SUCOnet K Manuel d’utilisation 165 819 fr 0007a...
  • Page 3 ....... . . 165 819 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 5: Table Des Matières

    ..........2-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 6 ......... . 3-26 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 7 ....3-27 Mise en service bus de terrain Festo .......
  • Page 8 ............Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    (CPV Direct), qui est présenté dans ce ma- nuel, est destiné exclusivement à être installé comme abonné sur les bus de terrain suivants : – PROFIBUS-DP – Bus de terrain Festo – ABB CS31 – Moeller SUCOnet K Utiliser le terminal de distributeurs uniquement de la façon suivante : –...

  • Page 10: Utilisateurs

    à partir des versions 1.x du logiciel et 04/98 du maté- riel pour le terminal de distributeurs CPV à connexion di- recte sur les bus de terrain PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31 et Moeller SUCOnet K. Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic des terminaux de distributeurs CP à...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage- ment de ces composants. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 12: Signalisation D'informations Spéciales

    Accessoires : Indication des accessoires nécessaires ou utiles au produit Festo. Environnement : Informations sur l’utilisation des produits Festo dans le res- pect de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon- que.
  • Page 13 Concept regroupant les modules CP possédant des entrées et sorties TOR, (module d’entrées CP et module de sorties CP) Entrées et sorties TOR Octet Nombre de mots d’adressage occupés par le système CP API/PC industriel Automate programmable/PC industriel Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 14 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 15: Installation

    Installation Chapitre 1 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 16 ......... . 1-37 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 17: Généralités

    (CPV Direct) contient des composants sensi- bles aux charges électrostatiques. – Ne pas toucher les composants. – Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 18: Eléments De Signalisation Et De Raccordement

    Connecteur d’alimentation Electroni- Affichage de l’état de commutation que / Connecteur d’alimentation distri- des bobines de distributeurs CP buteurs CP (connecteur M12 à 4 pôles) (LEDs jaunes) Fig. 1/1: Eléments de signalisation et de raccordement du CPV Direct Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 19: Configuration Du Cpv Direct

    – Ne pas toucher ces composants. – Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Pour régler le CPV Direct, le module de commutation doit être démonté. Fig. 1/2: Démontage / montage du module de commutation Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 20 – Ne pas forcer sur le module de commutation lors de sa mise en place. Un logement dans le boîtier délimite clai- rement l’emplacement du module. – Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 21: Réglage Du Cpv Direct

    5. Attribuer au CPV Direct un numéro de station libre. Régler le numéro de station désiré (interrupteur DIL à 8 commu- tateurs, commutateurs 1...7). 6. Régler le mode de diagnostic (interrupteur à 8 commuta- teurs, commutateur 8). 7. Remonter le module de commutation (Chapitre 1.2.1). Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 22 Régler le protocole du bus de terrain utilisé selon la figure suivante : PROFIBUS-DP Bus de terrain Festo ABB CS31 SUCOnet K Fig. 1/4: Réglage du protocole du bus de terrain avec interrupteur DIL à 4 commutateurs Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 23: Nombre D'entrées/Sorties

    Fig. 1/5: Réglage : Extension du système CP avec interrupteur DIL à 4 commutateurs Note En fonction de l’extension réglée, le système CP attribue un nombre variable d’entrées et de sorties ou de numéros de stations. Pour plus d’informations, se référer au chapi- tre 1.8. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 24 Désignation de Numéros de l’adresse stations admis PROFIBUS-DP Adresse PROFIBUS 0; ... ; 125 0 à 125 Bus de terrain Festo Adresse sur le bus 1; ... ; 63 de terrain ABB CS31 Adresse du module 0; ... ; 60 CS31 Moeller SUCOnet K –...
  • Page 25 DIL à 8 commutateurs. Numéro de station réglé : Numéro de station réglé : 05 (= 1 + 4) 38 (= 2 + 4 + 32) Fig. 1/7: Exemples de numéros de station réglés 1-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 26 ABB CS31 et Festo. Pour le protocole ABB CS31, le commutateur 7 doit être sur OFF. Pour le bus de terrain Festo, les commutateurs 7 et 8 servent au réglage de la vitesse de transmission. 1-12 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 27 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Fig. 1/8: Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1-13 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 28 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Fig. 1/9: Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL 1-14 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 29 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Fig. 1/10: Réglage des numéros de station 64 à 95 : Position des commutateurs DIL 1-15 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 30 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Fig. 1/11: Réglage des numéros de station 96 à 125 : Position des commutateurs DIL 1-16 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 31 Si le diagnostic d’appareil est désactivé au niveau du commu- tateur 8, aucune information de diagnostic concernant le ter- minal de distributeurs ne sera transmise au système de com- mande, p. ex. court-circuit des sorties ou tension insuffisante des distributeurs (voir Chapitre 3.3). 1-17 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 32: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    Pour le protocole du bus de terrain Festo, les commutateurs DIL 7 et 8 de l’interrupteur DIL à 8 commutateurs servent au réglage de la vitesse de transmission. Réglage de la vitesse de transmission sur le protocole de bus de terrain Festo 31,25 kBd 62,5 kBd...

  • Page 33: Connexion Du Bus De Terrain

    Observer les spécifications du câble ! Consulter le manuel de l’automate pour connaître le type de câble à utiliser. En cas d’utilisation de connecteurs Festo IP65, le diamètre du câble admissible est de 5 à 8 ou 7 à 10 mm.

  • Page 34: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain Profibus-Dp

    S Dans le calcul de la longueur maximale du câble de bus, ajouter la somme des longueurs de câbles de dérivation. La longueur maximale du câble de dérivation dépend du type de câble et de la vitesse de transmission. 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 35 Spécifications du câble selon la norme EN 50170 (câble A) : Impédance : 135...165 Ohm (3...20 MHz) Capacité linéaire : < 30 nF/km Résistance de boucle : < 110 Ohm/km Diamètre des conducteurs : > 0,64 mm Section des conducteurs : > 0,34 mm 1-21 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 36: Connexion Du Bus De Terrain

    CPV au bus de terrain. Cette connexion sert à l’entrée et à la sortie du câble de bus de terrain. Le connecteur Sub-D de Festo (Référence 18529) permet de connecter le terminal de distributeurs CPV. Raccordement pour PROFIBUS-DP...
  • Page 37 Numéros de la broche de l’interface SUCOnet K Fig. 1/16: Raccordement de l’interface du bus de terrain au CPV Direct par bus de terrain Festo, ABB CS13 et SUCOnet K Note Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à...

  • Page 38: Connecteur Sub-D Festo

    Affectation des broches dans le connecteur Fig. 1/17: Connecteur Sub-D Festo, affectation des broches et raccord du blindage (voir aussi Fig. 1/15 ou Fig. 1/16) Note En interne, le serre-câble du connecteur Sub-D Festo est raccordé à travers un condensateur au boîtier métallique du connecteur Sub-D.

  • Page 39: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Sub-D Festo. La terminaison de bus doit être activée ma- nuellement à l’aide de poussoirs. Bouchon Poussoir Terminaison de bus raccordé raccordé Fig. 1/18: Poussoir pour la terminaison de bus dans le connecteur Festo Sub-D 1-25 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 40 220 Ω Signal de Broche 8 données 390 Ω Broche 5 Fig. 1/19: Schéma des connexions du réseau de la terminaison de bus pour câble de type A selon EN 50170 1-26 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 41: Connexion Par Fibres Optiques Au Bus De Terrain Profibus-Dp Du Système

    EN 50170, volume 2 et permet la commande de composants de réseau avec fibres optiques. Exemple de composants du réseau avec fibres optiques : – Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour PROFIBUS plus – Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS 1-27 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 42: Alimentation En Tension

    L’affectation des broches du connecteur est présentée dans les pages suivantes. Pour le raccordement de la tension d’alimentation, utiliser des connecteurs de la gamme Festo, comportant un diamètre extérieur conforme aux câbles utilisés (voir annexe A.2). 1-28 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 43 4. Connecter les conducteurs. 5. Replacer le raccord sur le boîtier de la prise. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’intérieur du boîtier. 6. Resserrer la bride. 1-29 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 44: Choix De L'alimentation

    à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1 / CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT.
  • Page 45 Consommation de l’alimentation des distributeurs (broche 2) Consommation de toutes les bobines de distributeurs alimen- __ x ____ mA = ______ mA tées en même temps Consommation propre au type de distributeurs (voir Caractéristiques techniques des distributeurs). 1-31 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 46: Raccordement De L'alimentation En Tension

    Lors du raccordement de l’alimentation des distributeurs 24 V (broche 2), observer les points suivants : Respecter la tolérance (20,4 V ... 26,4 V CC). Contrôler l’alimentation 24 V des distributeurs en cours de fonction- nement. 1-32 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 47 – Reconnaissance de la coupure de l’alimentation princi- pale à l’aide d’un signal d’entrée dans la commande. – Blocage du signal de commande des distributeurs par verrouillage du signal de sortie avec le signal d’entrée “Alimentation principale”. 1-33 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 48: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Fig. 1/21: Affectation des broches du connecteur d’alimentation Ligne équipotentielle Le terminal de distributeurs CPV dispose de deux bornes de terre permettant le raccordement de la ligne équipotentielle : – sur le connecteur d’alimentation – sur la plaque d’extrémité. 1-34 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 49 4, les deux éléments sont au même poten- tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler. On évite ainsi des incidents dus aux perturbations électro- magnétiques. 1-35 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 50 1. Installation 24 V Ligne équipotentielle Alimentation pouvant être coupée séparément Borne de terre sur la broche 4 conçue pour 3 A Fig. 1/22: Exemple de raccordement avec bloc d’alimentation PELV et ligne équipotentielle 1-36 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 51: Extension Du Cpv Direct

    De cette manière, on évite des dysfonctionnements du système. Les modules raccordés à un connecteur d’extension CP sont reconnus uniquement lorsque les interrupteurs DIL sont correctement réglés. Pour le réglage des interrupteurs DIL, se reporter au chapitre 1.2.2. 1-37 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 52 8 plaques de distributeur bistables ou 16 monostables. Note Le CPV Direct peut être étendu au maximum avec : – un module d’entrées CP – un terminal de distributeurs CP ou un module de sorties 1-38 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 53 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique- ment des câbles de liaison CP Festo. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents. L’an- nexe A en présente un aperçu.
  • Page 54 Module d’entrées CP à 16 entrées (raccords 8 x M12, 16 x M8) Module de sorties CP à 8 sorties (raccords 8 x M12) Terminal de distributeurs CPV ou CPA Fig. 1/24: Possibilités d’extension du CPV Direct 1-40 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 55: Mise En Service Profibus-Dp

    Mise en service PROFIBUS-DP Chapitre 2 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 56 ......2-35 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) ......2-36 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 57: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 58: Affectation Des Adresses Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Si un emplacement de distributeurs est occupé par un distributeur bistable, l’affectation sera la suivante : – la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, – la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 59 à droite et d’avant en arrière pour les emplacements de distributeurs. POWER AB x AB x+1 AB : Octets de sortie Fig. 2/2: Attribution des adresses du terminal de distribu- teurs CPV (sorties) dans le cas de OB20 et OB21 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 60: Généralités

    Une nouvelle activation de la commande FREEZE provoque l’actualisation de la repré- sentation des entrées. La représentation des entrées mise à jour est ensuite de nouveau envoyée constamment au maître. Retour au fonctionnement normal : commande UNFREEZE. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 61 Interrupteur DIL Pour étendre le système CP, l’identificateur DP requis doit connaître la position de l’interrupteur DIL (voir Chapitres1.2.2 et 1.8). Note Veiller à ce que l’interrupteur DIL soit réglé conformément à l’extension du système CP. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 62: Commentaire

    Inscrire les identificateurs selon l’ordre de positionnement réel des modules en partant du module CPV Direct. Exemple : CPV Direct et extension par un module d’entrées Identificateur DP Commentaire 16DO 16 sorties TOR 16DI 16 entrées TOR Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 63: Configuration Avec Un Maître Siemens

    Respecter la procédure associée au programme de confi- guration choisi. Les chapitres suivants décrivent les étapes importantes de la configuration des terminaux de distributeurs Festo à l’aide du logiciel COM PROFIBUS ou STEP7. Les contenus du manuel d’utilisation du logiciel COM PROFIBUS ou STEP7 sont par la suite considérés comme connus.

  • Page 64: Com Profibus 3.X

    2. Mise en service PROFIBUS-DP Symbole 2. Pour faciliter la configuration, le CD-Rom contient égale- ment des fichiers de symboles pour les terminaux de distributeurs Festo. Copier les fichiers correspondants dans le répertoire suivant de votre PC ou de votre console de programmation. –...

  • Page 65: Com Profibus

    1. Sélectionner avec le bouton gauche de la souris le type d’esclave “VALVES” dans le catalogue des esclaves 1. Le type d’esclave “VALVES” apparaît, lorsque les fichiers GSD ont été copiés correctement (voir l’étape 1 des opé- rations préalables). 2-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 66: Configuration Avec Com Profibus

    (voir Chapitre 1.2.2) et la confirmer. Le masque “Slave Parameters” apparaît 4. 4. Sélectionner le type de station “Festo CPV DI01” et confir- mer avec OK. Le symbole du terminal de distributeur Festo apparaît en dessous du symbole du maître. (Hypo- thèse : le fichier de symbole a été...
  • Page 67 1. Sélectionner le champ suivant vide dans la colonne “Order Number” et cliquer sur le bouton “Order No..”. Le masque “Select by Order Number” apparaît (Fig. 2/6). 2. Sélectionner l’entrer qui correspond à l’extension du sys- tème et confirmer avec “Accept”. 2-13 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 68 2. Mise en service PROFIBUS-DP Fig. 2/6: Saisie de l’extension du système par un masque pour COM PROFIBUS 3.x 3. Répéter l’étape 2 si d’autres modules sont présents dans l’extension du système. Se reporter ensuite au chapitre 2.2.4. 2-14 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 69 Fig. 2/7: Choix de la station avec COM PROFIBUS 5.0 (commentaires, voir texte) 1. Dans le catalogue de matériel, ouvrir le répertoire \DP-Slave\Valves\... 1 Les distributeurs de terminaux Festo sont répertoriés. (Hy- pothèse : les fichiers GSD ont été copiés d’après l’étape 1 des travaux préparatifs).
  • Page 70 Baud rate) – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut) – Le type de station “FESTO CPV DI01” est sélectionné (voir plus haut) Configuration Appeler le masque “Configure” : 1. Double cliquer avec le bouton gauche de la souris ou cliquer une fois avec le bouton droit sur le symbole du terminal de distributeurs Festo.
  • Page 71 “Module” et cliquer sur le bouton “Module...”. Le masque “Module selection” apparaît (Fig. 2/9). 2. Sélectionner l’entrer qui correspond à l’extension du sys- tème et confirmer avec “Apply”. 3. Répéter l’étape 2 si d’autres modules sont présents dans l’extension du système. 2-17 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 72: Exemples De Configuration Pour Le Com Profibus 3.X Et 5.0

    CPV et par un module d’entrées à 16 entrées TOR. Identificateur DP Numéro de com- Commentaire mande ou module 16DO S’inscrit automatiquement 16DO Terminal de distributeurs CPV avec 8 distribu- teurs (bistables), 16 sorties 16DI Module d’entrées, 16 entrées TOR 2-18 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 73: Adresse D'entrée Et De Sortie Pour Le Com Profibus 3.X Et 5.0

    Exemple 3 – Adresses d’entrées et de sorties Note Pour une plage d’adresses d’entrée/sortie sélectionnée, la fonction “Auto address.” affecte automatiquement les adresses libres du système en tenant compte des limites du système. Ceci termine la configuration et l’affectation des adresses. 2-19 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 74: Configurateur Hw Step7 V4.X / 5.1

    STEP7 (stations GSD). Par consé- quent, il peut arriver que la mise à jour/le chargement de nouveaux fichiers GSD pose des problèmes. Se renseigner au sujet du traitement des stations GSD avec l’aide en ligne de STEP7. 2-20 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 75 Symbole 2. Pour faciliter la configuration, des fichiers Bitmap se trouvent sur le CD-ROM avec les symboles des termi- naux de distributeurs Festo. Copier les fichiers PB_DICP*.BMP dans le répertoire \STEP7\S7DATA\NSBMP du PC/de la console. Les Bitmaps peuvent être copiés soit copiés manuellement dans le répertoire ci-dessus...
  • Page 76 1. Cliquer sur le symbole du catalogue. Le catalogue de ma- tériel s’ouvre 1. 2. Sélectionner le type de station “Festo CPV DI01” 2 (\PROFIBUS-DP\Further Field Devices\VALVES) dans le catalogue matériel à l’aide du bouton gauche de la souris.
  • Page 77 Le symbole du terminal de distributeurs s’affiche sur la ligne PROFIBUS (voir 5 sur la Fig. 2/11). Fig. 2/11: Configuration avec STEP7 V4.x / 5.1 - Catalogue de matériel (exemple pour extension à un module d’entrée CP) 2-23 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 78 “Module/DP ID”, “Order Number”, “I Address”, “O Address”, “Comment”. 6. Ouvrir le répertoire “Festo CPV DI01” du catalogue maté- riel et sélectionner un module correspondant à l’exten- sion du système CP 6.

  • Page 79: Exemple D'adressage

    CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées O20.0...21.7 O22.0...23.7 I20.0...21.7 Fig. 2/12: Exemple – Adressage des sorties et des entrées d’un système CP avec CPV Direct et l’extension maximale 2-25 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 80: Mise En Service Du Système Cp Avec Profibus-Dp

    : – la configuration THEORIQUE soit complète et exacte (voir aussi chapitre 2.1.2). – la mise sous tension de l’API et des abonnés soit réalisée soit simultanément, soit dans l’ordre décrit plus haut. 2-26 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 81 Un emplacement de distributeurs CP occupe deux adresses. Le mode d’adressage est le suivant : – adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 – adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2-27 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 82: Fonctionnement Avec Le Maître Dp Général

    2. Mise en service PROFIBUS-DP Fonctionnement avec le maître DP général Le système CP Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS-DP conforme à la norme EN 50170 (DIN 19245).

  • Page 83: Envoi Du Télégramme De Paramétrage

    Sync est défini par le maître Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Commentaire Lock_Req min. + paramètres d’esclave peuvent être effacés Système CP accessible à d’autres maîtres Système CP inaccessible à d’autres maîtres Système CP accessible à d’autres maîtres 2-29 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 84: Désignation

    CP ; les télégrammes de paramétrage ne sont acceptés par le système CP que lorsque le nº d’identification transmis est identique au nº d’identification programmé. Group_Ident Indisponible sur le système CP 8...32 User_Prm_Data Indisponible sur le système CP 2-30 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 85: Envoi Des Données De Configuration

    Les données de configuration sont transmises par le maître DP au système CP à l’aide de la fonction Chk_Cfg. Aperçu des paramètres (Chk_Cfg) : Octet 1-n : Identificateur DP Identificateurs admissibles pour les CPV Direct Festo (voir également Fig. 2/3): Extension du système CP Identificateur DP Commentaire décimal...

  • Page 86: Recherche Des Informations De Diagnostic

    Bit 1 : Sortie x+1 Bit 2 : Sortie x+2 Bit 3 : Sortie x+3 Bit 4 : Sortie x+4 Bit 5 : Sortie x+5 Bit 6 : Sortie x+6 Bit 7 : Sortie x+7 2-32 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 87 Bit 7 : Entrée/Sortie z+7 Octet 6: Octet de données I/O_6 Bit 0 : Entrée/Sortie z+8 Bit 1 : Entrée/Sortie y+9 Bit 7 : Entrée/Sortie z+15 *) x, y, z = Décalage de l’adresse du module maître 2-33 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 88: Résumé Des Fonctions Implémentées Et Des Points D'accès Au Service (Sap)

    2. Mise en service PROFIBUS-DP 2.3.6 Résumé des fonctions implémentées et des points d’accès au service (SAP) Commande Disponible SAP de destina- tion (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-34 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 89: Paramètres De Bus/Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au système CP dépend de la quantité de données et donc de l’extension du système CP. Ordre de grandeur : < 2 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. 2-35 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 90: Fichier Des Caractéristiques D'appareils (Gsd)

    à l’adresse www.profibus.com dans “GSD Library”. Le GSD contient en plus des caractéristiques de l’abonné concerné (numéro d’identification, révisions, etc.), un choix d’identificateurs. Saisir les identificateurs du système CP en suivant l’ordre de positionnement réel des modules. 2-36 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 91: Diagnostic Profibus-Dp

    Diagnostic PROFIBUS-DP Chapitre 3 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 92: Diagnostic À L'aide Des Led

    ..........3-26 3.7.2 Alimentation des capteurs sur un module d’entrées ....3-27 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 93: Diagnostic À L'aide Des Led

    3.1.1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée ; clignotante ; éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs éteinte normal aucune POWER verte allumée normal aucune Fig. 3/2: Etat de fonctionnement normal Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 94: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes (indépendamment du mode de diagnostic réglé). Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus de terrain à connexion directe. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 95: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    S Placer le module de rouge Module de commutation clignote s’éteint manquant commutation S Remplacer le module de brièvement Module de commutation défectueux commutation Fig. 3/4: Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 96: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeur

    – l’échappement (de l’air de pilotage) est bloqué – informer le S.A.V. Fig. 3/5: LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Note Lorsqu’aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 97: Recherche Des Erreurs

    Effectuer un diagnos- indiquée par la posi- tic de l’appareil (voir < tion des commuta- Chapitre 3.3) teurs DIL Fig. 3/6: Réaction en cas de différence entre l’extension réelle du système et la position des commutateurs DIL Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 98: Diagnostic Via Profibus-Dp

    Coupure d’alimentation des modules de sorties – Court-circuit/surcharge des modules de sorties – Interruption de la connexion CP sur différents modules CP – Dépassement de la limite inférieure de la tolérance de tension des distributeurs CP ( < 20,4 V). Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 99: Possibilités De Diagnostic

    L’extension configurée pour le système CP ne correspond pas à l’extension réglée avec l’in- terrupteur DIL (voir chap. 3.2 et 1.8) Fig. 3/7: Première étape de diagnostic Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 100 Pour faciliter la mise en service du système, il est parfois conseillé d’interrompre le diagnostic d’appareil. Si l’automate ne démarre pas, essayer alors avec le réglage “Diagnostic d’appareil inactif” de l’interrupteur DIL à 8 commutateurs (voir Chapitre 1.2.2). 3-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 101: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    Diagnostic d’appareil 1 (aperçu des erreurs) Diagnostic d’appareil 2 Toujours “0”log (Octets d’erreur CPV Direct) gras = Le contenu est modifié par le système CP = Siemens = EN 50170 Fig. 3/9: Mots de diagnostic 3-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 102: Informations De Diagnostic

    Toujours “0” log. (forcé par le système CP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock toujours “0” log. (forcé par le système CP) gras = Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/10: Bits de diagnostic de l’état de station_1 3-12 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 103 Fig. 3/11: Bits de diagnostic de l’état de station_2 Structure de l’état de station 3 Octet 3: Etat de station_3 Signification Commentaire 0...6 – Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours “0” log. (forcé par le système CP) Fig. 3/12: Bits de diagnostic de l’état de station_3 3-13 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 104 4, quel que soit l’équipement du système CP. 6 des 8 octets sont utilisés. 3 des 4 octets sont utilisés. Fig. 3/13: Aperçu par les octets 4 à 7 3-14 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 105: Structure Du Diagnostic D'appareil

    Est seulement envoyé au maître API lorsque le diagnostic d’appareil est activé au niveau du module de commutation. gras = Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/14: Bits de diagnostic du diagnostic d’appareil 1 3-15 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 106 Alimentation des bobines de distributeurs < 20,4 V “1” log. : Charge Alimentation des bobines de distributeurs < 10 V non utilisé gras = Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/15: Bits de diagnostic du diagnostic d’appareil 2 3-16 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 107: Traitement Des Erreurs

    – Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos. – Les distributeurs bistables conservent leur position ac- tuelle. – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3-17 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 108: Maître Dp Général

    “Contrôle d’accès”. Dans les différents cas cités, le temps qui est inscrit représente le temps de désactivation des distributeurs et des sorties électriques. D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les différents manuels. 3-18 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 109 DP défaut QVZ : Retard de validation Bloc organisationnel PEU: Périphérie indéterminée Fig. 3/16: Réaction erronée du système de commande Pour plus d’informations, se reporter aux manuels correspon- dants des systèmes de commande. 3-19 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 110: Possibilités De Lire Le Diagnostic Pour L'automate

    En cas d’erreurs, Edition du code d’erreur RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et à la longueur des données de diagnostic BUSY:=M10.0 Lecture terminée Fig. 3/18: Exemple 3-20 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 111: Diagnostic Online Avec Com Profibus 5.0

    3. Sélectionner le paramètre de bus correspondant au sys- tème. Confirmer en cliquant sur OK. Une fenêtre contenant des informations de diagnostic s’ou- vre. 4. Lire les informations de diagnostic (voir Fig. 3/19). Fig. 3/19: Informations de diagnostic Online avec COM PROFIBUS 5.0 3-21 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 112: Diagnostic Online Avec Step7

    2. Sélectionner l’UC à l’aide du bouton droit de la souris sur la barre de modules. Cliquer ensuite sur “Module Infor- mation” dans le menu qui apparaît 2 3. La fenêtre “Module Information” apparaît 3 3-22 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 113 Ces diagnostics fournissent des informations précises sur les procédures à suivre et dé- pendent de l’automate S7 installé 5 Fig. 3/20: Diagnostic en ligne à l’aide de la mémoire tampon de diagnostic (commentaire voir texte) 3-23 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 114: Etat Du Terminal De Distributeurs Cp

    2. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs à l’aide du bouton droit de la souris 1. Un menu apparaît. 3. Cliquer sur “Module Information” La fenêtre “Module Information” s’ouvre. 4. Lire les informations de diagnostic 2. 3-24 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 115 3. Diagnostic PROFIBUS-DP Fig. 3/21: Diagnostic d’appareil avec STEP7 V5.0 3-25 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 116: Court-Circuit/Surcharge

    Les sorties ne pourront être remises en service que lors- que le court-circuit ou la surcharge sera éliminé et l’erreur effacée. Effacement de l’erreur L’erreur sera effacée en réinitialisant les huit sorties. Il existe pour cela deux alternatives : 3-26 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 117: Alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrées

    Note Les entrées ne pourront être remises en service que lors- que le court-circuit ou la surcharge sera éliminé et l’erreur effacée. Effacement d’une erreur/d’un court-circuit/d’une surcharge Il existe deux manières d’effacer une erreur : 3-27 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 118 CP sur le CPV Direct Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaî- tra de nouveau. Module CP-E16-M8-Z : Le court-circuit/surchage est automatiquement réinitialisé et l’alimentation est remise en service. 3-28 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 119: Mise En Service Bus De Terrain Festo

    Mise en service bus de terrain Festo Chapitre 4 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 120 4. Mise en service bus de terrain Festo Sommaire Mise en service bus de terrain Festo .......

  • Page 121: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Terminal De Distributeurs Cpv

    4. Mise en service bus de terrain Festo Opérations préalables à la mise en service du terminal de distri- buteurs CPV 4.1.1 Mise sous tension Note Respecter également les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l’automate.

  • Page 122: Affectation Des Adresses Du Terminal De Distributeurs Cpv

    4. Mise en service bus de terrain Festo 4.1.2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, quel que soit le nombre de bobines. Cela rend possible une exten- sion ultérieure du terminal de distributeurs sans décalage d’adresses.
  • Page 123 4. Mise en service bus de terrain Festo – L’affectation des adresses sur le terminal de distributeurs s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour les emplacements de distributeurs. POWER OWn.x OWn.x+1 OW : Mot de sortie Numéro d’esclave Mot (8 bits) Fig.

  • Page 124: Configuration

    4. Mise en service bus de terrain Festo Configuration Note Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou 16 entrées, indépendamment de l’extension du système et du type de module (entrées, sorties, distributeurs). La position de l’interrupteur DIL, qui définit l’extension du système CP, est déterminante pour le nombre d’adresses...

  • Page 125: Configuration À L'aide Du Configurateur De Bus De Terrain

    Pour chaque module, saisir 2 IW ou 2 OW (16 entrées ou 16 sorties). Note A l’aide d’un maître de bus de terrain Festo, il est égale- ment possible de configurer le système CP à partir d’une comparaison entre les configurations THÉORIQUE et REELLE.
  • Page 126 4. Mise en service bus de terrain Festo Fig. 4/3: Exemple – Configuration avec FST 200 ; sélection du système CP dans la liste des abonnés Fig. 4/4: Exemple – Configuration avec FST 200 ; saisie du nombre de mots IW ou OW...

  • Page 127: Adressage

    4. Mise en service bus de terrain Festo Adressage Note L’adressage du système CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets. Respecter les différences par rapport à l’adressage par mot des autres abonnés du bus. Adressage des entrées/ L’exemple suivant montre l’adressage des entrées/sorties...
  • Page 128 4. Mise en service bus de terrain Festo 4-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 129 Diagnostic bus de terrain Festo Chapitre 5 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 130: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    5. Diagnostic bus de terrain Festo Sommaire Diagnostic bus de terrain Festo ........

  • Page 131: Traitement Des Erreurs

    5. Diagnostic bus de terrain Festo Diagnostic à l’aide des LED Les LED situées sur le cache du terminal de distributeurs CPV signalent l’état de fonctionnement du terminal de distribu- teurs CPV. LED rouge : Etat / Erreur du bus...

  • Page 132: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    5. Diagnostic bus de terrain Festo 5.1.2 Indication d’erreur des LED BUS/POWER Diagnostic d’erreur par les LED vertes (POWER) : Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs S Vérifier l’alimentation POWER éteinte Alimentation de l’électronique absente (broche 1) S Vérifier l’alimentation...

  • Page 133: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    5. Diagnostic bus de terrain Festo Diagnostic d’erreur par les LED rouges (BUS) : Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs S Informer le S.A.V. rouge allumée Panne matériel S Corriger le réglage d’adresse rouge clignote Adresse PROFIBUS non valide rapidement (0 à...

  • Page 134: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeur

    5. Diagnostic bus de terrain Festo 5.1.3 LED d’affichage de l’état des bobines de distributeur Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur (voir Fig. 5/1). Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. Couleur Position de travail...

  • Page 135: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    5. Diagnostic bus de terrain Festo Diagnostic à l’aide du bus de terrain A l’aide d’un API Festo, il est possible d’exploiter directement toutes les informations de diagnostic. Une liste d’erreurs est créée dans la station maître à cet effet. Cette liste d’erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise à...

  • Page 136: Réaction Du Terminal De Distributeurs Cpv En Cas D'incidents

    5. Diagnostic bus de terrain Festo Traitement des erreurs 5.3.1 Réaction du terminal de distributeurs CPV en cas d’incidents Réaction du système de commande en cas d’incidents : En cas d’erreurs ou d’incidents, les distributeurs CP et les éventuelles sorties électriques présentes sont désactivés...

  • Page 137: Court-Circuit/Surcharge D'un Module De Sorties

    5. Diagnostic bus de terrain Festo 5.3.2 Court-circuit/Surcharge d’un module de sorties En cas de court-circuit ou de surcharge : – toutes les sorties TOR du module sont désactivées, – la LED verte “Diag” du module de sorties clignote rapide- ment, –...

  • Page 138: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs D'un Module D'entrées

    5. Diagnostic bus de terrain Festo 5.3.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs d’un module d’entrées En cas de court-circuit, de surcharge ou d’erreur de tension de l’alimentation des capteurs : – l’alimentation des capteurs est coupée sur toutes les en- trées du module,...

  • Page 139: Mise En Service Abb Cs31

    Mise en service ABB CS31 Chapitre 6 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 140 ........Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 141: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 142: Affectation Des Adresses Du Terminal De Distributeurs Cpv

    : – la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, – la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids reste inutilisée. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 143: Généralités

    Les points suivants s’appliquent pour le système CP : 16 en- trées ou 16 sorties occupent respectivement une adresse sur le bus CS31. Tout groupe de 16 entamé occupe une adresse complète sur le bus CS31. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 144: Configuration

    (entrées, sorties, distributeurs). La position de l’interrupteur DIL, qui définit l’extension du système CP, est déterminante pour le nombre d’adresses d’I/O occupées et pour les numéros de stations (voir Chapi- tres 1.2.2 et 1.8). Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 145: Unité Centrale Cs31, Maître Du Bus

    = Numéro de station défini Fig. 6/3: Possibilités de configuration et adresses pour une unité centrale CS31 L’unité centrale CS31 recherche la configuration du système CS31 lors de la mise sous tension et ne nécessite aucun ré- glage. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 146 Terminal de dis- tributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées O20.0.0 ... O20.15 O21.00 ... O21.15 I20.00 ... I20.15 Fig. 6/4: Exemple - Adressage en cas d’utilisation d’une unité centrale CS31 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 147: Maître Du Bus T200/07Cs61

    O l.n,16 ... O l.n,31 Terminal de distribu- teurs CP ou O l.n+1,00 ... O l.n+1,15 Module de sorties CP l : Numéro de ligne n :Numéro de station réglé Fig. 6/5: Aperçu des identificateurs des modules Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 148 Terminal de dis- tributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées O1.12,16 ... O1.12,31 O1.13,00 ... O1.13,15 I1.12,00 ... I1.12,15 Fig. 6/6: Exemple - Adressage en cas d’utilisation d’une unité centrale T200 6-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 149: Diagnostic Abb Cs31

    Diagnostic ABB CS31 Chapitre 7 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 150 ..... . 7-13 7.4.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs d’un module d’entrées ..7-14 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 151: Diagnostic À L'aide Des Led

    7.1.1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée ; clignotante ; éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs éteinte normal aucune POWER verte allumée normal aucune Fig. 7/2: Etat de fonctionnement normal Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 152: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes et rouges (indépendamment du mode de diagnostic réglé). Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus de terrain à connexion directe. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 153: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    1) Ces indications d’erreur peuvent être désactivées à l’aide du réglage du mode de diagnostic. Dès lors elles ne seront plus transmises au maître CS31 (voir chapitre 1.2.2). Fig. 7/4: Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 154: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeur

    – l’échappement (de l’air de pilotage) est bloqué – informer le S.A.V. Fig. 7/5: LED d’affichage de l’état des bobines de distributeur Note Lorsqu’aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 155: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    Les figures ci-après montrent à titre d’exemple la possibilité de diagnostic en liaison avec : – Unité centrale 07KR91 – T200 avec la passerelle 07CS61 Note Plusieurs messages de diagnostic CP sont regroupés en messages généraux dans le protocole ABB CS31. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 156: Exemple 1 : Unité Centrale 07Kr91

    Flagword 255,06 Flagword 255,14 Flagword 255,07 Flagword 255,15 Détection d’erreur/ Signification pour les systèmes CP Festo = Terminal de distributeurs CPV non connecté Type d’appareil : = Sorties binaires (CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de distributeurs CP/module de sorties CP) = Entrées/Sorties binaires (CPV Direct avec extension par un module d’entrées)
  • Page 157 CPV s’inscrivent dans les mots mémoire d’erreur suivants : – Ligne 1 : Flagword 4104,04 – Ligne 2 : Flagword 4105,12 – Ligne 3 : Flagword 4107,04 – Ligne 4 : Flagword 4108,12 Leur signification est la suivante : Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 158 Toujours 1 en liaison avec des terminaux de distributeurs CP Adresse de station réglée 0 = module binaire Fig. 7/7: Exemple 07CS61 – Signification des bits mémoire d’erreur ABB pour les systè- mes CP Festo (voir aussi Fig. 7/6) 7-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 159: Réglage Du Mode De Diagnostic

    éteinte POWER-LED clignote clignote Bit mémoire forcé réinitialisé d’erreur 1) Seulement pour les erreurs d’alimentation du CPV Direct Fig. 7/8: Réglage du mode de diagnostic – Réaction des LED et des bits mémoire d’erreur 7-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 160: Traitement Des Erreurs

    – Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos. – Les distributeurs bistables conservent leur position ac- tuelle. – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 7-12 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 161: Court-Circuit/Surcharge D'un Module De Sorties

    – Toutes les sorties du système CP se remettent tion du système CPV direct automatiquement à zéro Les sorties peuvent ensuite être remises à “1 logique”. Si le court-circuit persiste, les sorties seront de nouveau interrompues. 7-13 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 162: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs D'un Module D'entrées

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées Interrompre brièvement la tension d’alimentation du sys- tème CPV direct Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 7-14 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 163: Mise En Service Moeller Suconet K

    Mise en service Moeller SUCOnet K Chapitre 8 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 164 ........Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 165: Mise Sous Tension

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Mettre sous tension l’automate. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 166: Affectation Des Adresses Du Terminal De Distributeurs Cpv

    : – la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, – la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids reste inutilisée. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 167 L’affectation des adresses sur le terminal de distributeurs s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour les emplacements de distributeurs. POWER Fig. 8/2: Attribution des adresses du terminal de distribu- teurs CPV (Sorties), Exemple : Numéro de station 2, Unité 1 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 168: Extension Du Système Cp Et Nombre D'entrées/Sorties

    DIL pour l’extension du système CP (voir Chapitre 1.2.2) et 1.8). Le système CP lui-même occupe tou- jours 32 entrées/sorties. Note Veiller à ce que l’interrupteur DIL du module de commuta- tion soit réglé conformément à l’extension du système CP. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 169 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP CPV Direct + Module d’entrées CP + Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP Fig. 8/3: Nombre d’entrées/sorties pour les possibilités d’extension du CPV Direct Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 170: Configuration De Suconet K

    La figure suivante montre l’inscription de configuration pour un système CP avec connexion directe sur SUCOnet K et avec un maître PS4-201. Fig. 8/4: Exemple - Configuration PS4 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 171: Adressage Des Entrées/Sorties

    (-1) au numéro de station sélectionné. Exemple : Numéro de station réglé du Numéro de sous-groupe système CP ou numéro de l’abonné Fig. 8/5: Différence entre le numéro de station et le numéro de l’abonné (-1) Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 172: Adressage Des Entrées/Sorties Avec Le Maître Ps4

    Terminal de dis- tributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées %RD 1.1.0.0.0 %SD 1.1.0.2.0 1.1.00,0.0 %RD 1.1.0.1.7 %SD 1.1.0.3.7 1.1.00,1.7 Fig. 8/6: Exemple – Adressage sur un maître PS4 8-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 173: Diagnostic Moeller Suconet K

    Diagnostic Moeller SUCOnet K Chapitre 9 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 174 ..... . 9-10 9.3.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs d’un module d’entrées ..9-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 175: Diagnostic À L'aide Des Led

    9.1.1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée ; clignotante ; éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs éteinte normal aucune POWER verte allumée normal aucune Fig. 9/2: Etat de fonctionnement normal Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 176: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    (broche 2) S Vérifier l’alimentation POWER verte clignote Alimentation des distributeurs CP < 10 V lentement (broche 2) Fig. 9/3: Diagnostic d’erreur par les LED vertes POWER Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 177 S Placer le module de c rouge clignote Module de commutation s’éteint manquant ommutation S Remplacer le module de brièvement Module de commutation défectueux commutation Fig. 9/4: Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 178: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeur

    – l’échappement (de l’air de pilotage) est bloqué – informer le S.A.V. Fig. 9/5: LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Note Lorsqu’aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 179: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    – Module d’entrées CP – Module de sorties CP – Terminal de distributeurs CP Fig. 9/6: Aperçu des bits de diagnostic Le maître reçoit l’octet de diagnostic de SUCOnet K par l’inter- médiaire du 5ème octet d’entrée. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 180 Chargement de l’octet de diagnostic Maître : PS4 Numéro de station : 2 (= sous-groupe 1) Extrait de programme : %RDB1.1.0.4 Fig. 9/8: Exemple de programme SUCOnet K Pour plus de détails, se reporter au manuel API de l’auto- mate. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 181: Traitement Des Erreurs

    – Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos. – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 182: Court-Circuit/Surcharge D'un Module De Sorties

    – Toutes les sorties du système CP se remettent tion du système CPV direct automatiquement à zéro Les sorties peuvent ensuite être remises à “1” logique. Si le court-circuit persiste, les sorties seront de nouveau interrompues. 9-10 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 183: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs D'un Module D'entrées

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées Interrompre brièvement la tension d’alimentation du sys- tème CPV direct Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 9-11 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 184 9. Diagnostic Moeller SUCOnet K 9-12 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 185: Charactéristiques Techniques Et Accessoires

    Charactéristiques techniques et accessoires Annexe A Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 186 ........... . Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 187: A.1 Caractéristiques Techniques A

    – Valeur nominale CC 24 V (protégé contre une inversion de polarité) – Tolérance 20,4 ... 26,4 V Consommation – Valeur nominale max. 100 mA Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) Isolation galvanique Interface par optocoupleur Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 188: Compatibilité Électromagnétique

    – Immunité aux perturbations Contrôlées selon EN 50082-2 Sous autorisation particulière le terminal de distributeurs CP peut également être installé dans les logements (habitations, commerces et petites exploitations). Le “Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE-CPV-...” fournit les caractéristiques pneumatiques. Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 189: A.2 Accessoires

    18 525 Connexion du bus La connexion du bus est réalisée à l’aide d’un connecteur Sub-D 9 pôles. Ce connecteur est disponible chez Festo : Type : FBS-SUB-9-GS-9 (Référence 18529). En cas d’utilisation d’un connecteur Sub-D 9 pôles provenant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du connec- teur par des douilles filetées (Référence 340.960).

  • Page 190: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp

    Connecteurs Type Référence Connecteur d’alimentation secteur droit, PG9 NTSD-GD-9 18 493 Connecteur d’alimentation secteur droit, PG13,5 NTSD-GD-13,5 18 526 Connecteur d’alimentation secteur coudé, PG9 NTSD-WD-9 18 527 Connecteur de capteur droit, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 191: Aperçu Des Connecteurs Cp Pour Modules D'entrée

    18 779 Connecteurs DUO M12 (2 passages de câble), 5 pôles SEA-5GS-11-DUO 192 010 Connecteur de capteur droit, M8, 3 pôles (soudable) SEA-GS-M8 18 696 Connecteur de capteur droit, M8, 3 pôles (vissable) SEA-3GS-M8-S 192 009 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 192 A. Charactéristiques techniques et accessoires Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

  • Page 193: Index

    Index Annexe B Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 194 ............Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 195 ....... . . 1-23 Bus de terrain Festo Adressage ........
  • Page 196 ........Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 197 ........1-12 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 198 ......2-35 Tension d’alimentation, mise sous tension ... Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 199 ..... . 1-18, 1-20 Vitesse de transmission du bus de terrain ..1-18, 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...
  • Page 200 B. Index Festo P.BE-CP-DI01-FR fr 0007a...

Ce manuel est également adapté pour:

Cpv-di01

Table des Matières