Table des Matières
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Fig. 11
Fig. 12
REMARQUE
Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés.
Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utili-
sés.
Les LED d'état indiquent l'état de fonctionnement du contrôleur de moteur.
LED d'état
Ready/Error
Enable
CAN
Tab. 14 LED d'état
8.4.2
Vue d'ensemble des raccords et des fiches/câbles : CMMP-AS
Raccord
Connecteur/câble
[X1]
Câble de liaison
NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6
[X2B]
Câble codeur
[X4]
Câble de liaison
NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4
[X6]
Câble moteur
1 Interface de commande numé-
rique [X1]
2 Alimentation électrique [X9]
3 Raccordement PE
1 Raccordement du moteur [X6]
2 Raccordement codeur [X2B]
Signification
État
Redémarrage
Affichage de l'état du bus CAN
Objectif
interface de commande numé-
rique pour la connexion du
client
Connexion avec le raccord du
codeur du servomoteur
Connexion avec la commande
CECC-X-M1-YS
Connexion avec le raccord mo-
teur du servomoteur
Raccord
Connecteur/câble
[X9]
Fiche
1)
[X18]
Câble patch LAN standard
[X40]
Connecteur
1) Fiche pour la confectionnement réalisé par le client
2) non compris dans la fourniture du kit
Tab. 15 Raccord et fiche
8.4.3
Réglage de base des commutateurs DIP
Dans cette application, les deux commutateurs DIP du contrôleur de moteur
CMMP-AS doivent être réglés sur une position de base définie.
1. Régler le commutateur [S2] sur la position 0.
2. Régler le commutateur [S3] sur la position 0.
8.4.4
Alimentation électrique [X9]
•
Raccorder l'alimentation électrique selon le tableau
è 1.1 Documents applicables.
Plage de force
Jusqu'à 4 kN
A partir de 7 kN
Tab. 16 Alimentation électrique
8.4.5
Interface Ethernet [X18]
L'interface Ethernet est utilisée pour la connexion avec la commande de niveau
supérieur.
8.5
Interface E/S pour STO [X40]
La fonction STO est décrite dans des documents complémentaires
è 1.1 Documents applicables.
Contrôleurs de moteur
Modèle sur l'appareil
CMMP-AS
PHOENIX MINICOMBICON MC
1,5/8-GF-3,81 BK
Tab. 17 Modèle de connecteur mâle [X40]
[X40]
Broche
Désignation
1
STO-A
2
0 V-A
3
STO-B
4
0 V-B
5
C1
6
C2
7
24 V
8
0 V
Tab. 18 Affectation [X40] : interface E/X pour STO
8.5.1
Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO [X40]
•
Pour un travail sûr avec la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off), respec-
ter les instructions supplémentaires des documents applicables
è 1.1 Documents applicables.
9
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.
L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.
•
Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
Les premières étapes de la mise en service du kit servopresses doivent être effec-
tuées à l'aide du Festo Field Device Tool (FFT è www.festo.com/sp).
Conditions
–
Le PC et le FFT ainsi que la commande et le contrôleur de moteur sont connec-
tés au même serveur.
Objectif
Alimentation électrique
2)
Interface Ethernet
Interface pour fonction STO
Alimentation électrique
100 ... 230 V AC (1 phase)
230 ... 480 V AC (3 phases)
Connecteur opposé
PHOENIX MINICOMBICON MC
1,5/8-STF-3,81 BK
Valeur
Spécification
0 V/+24 V DC
Entrée de pilotage A
pour la fonction
STO
0 V
Potentiel de réfé-
rence pour STO-A
0 V/+24 V DC
Entrée de pilotage B
pour la fonction
STO
0 V
Potentiel de réfé-
rence pour STO-B
–
Contact d'acquitte-
ment pour l'état
STO sur une com-
mande externe
–
Contact d'acquitte-
ment pour l'état
STO sur une com-
mande externe
+24 V DC
Sortie d'alimenta-
tion électrique auxi-
liaire (24 V DC ali-
mentation logique
du contrôleur de
moteur)
0 V
Potentiel de réfé-
rence pour tension
d'alimentation auxi-
liaire
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