Festo YXCR Mode D'emploi
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2021-07b
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Manuels Connexes pour Festo YXCR

Sommaire des Matières pour Festo YXCR

  • Page 1 YXCR Portique tridimensionnel Mode d'emploi 8087868 2021-07b [8087872]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale...

  • Page 3: Table Des Matières

    Contrôle de la structure et de l'alignement........92 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 4 Caractéristiques techniques........... . . 109 Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 5: Documents Applicables

    1. Lire l'ID de commande / la Product Key sur l'étiquette produit. 2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande / la Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimer les documents et conservez-les avec cette documentation produit.

  • Page 6: Usage Normal

    Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 7: Catalogue Produits

    – Le module Z déplace les éléments annexes installés par le client le long de l'axe Z. Fig. 1 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Module Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 8 Catalogue produits Fig. 2 : Modèle du produit avec axes ELGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-RP-ELGC Accessoire de fixation Module X EHMX-ELGC Module Z Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 9: Modules Du Produit

    Modèle du produit avec axes EGC Fig. 3 : Module X EHMX-EGC-...-L, position du moteur à gauche Moteur (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Arbre de transmission Chaîne porte-câbles Axe X Multipôle / capteurs (en option) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 10 Multipôle/capteurs (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Fig. 5 : Module X EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu Moteur (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Arbre de transmission Chaîne porte-câbles Axe X Multipôle / capteurs (en option) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 11 Fig. 6 : Module X EHMX-ELGC, position du moteur axiale à gauche, à titre d'exemple Moteur (en option) Support de la chaîne porte-câbles (en option) Chariot avec adaptateur X-Y Axe d'entraînement Axe de guidage Chaîne porte-câbles (en option) Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 12: Module Y

    Modèle du produit avec axe EGC Fig. 7 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à droite, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Moteur (en option) Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 13 Fig. 8 : Module Y EHMY-RP-ELGC, position du moteur axiale gauche, à titre d'exemple Chaîne porte-câbles (en option) Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z Support de la chaîne porte-câbles (en Moteur (en option) option) Axe Y Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 14: Module Z

    Fig. 9 : Module Z, à titre d'exemple En fonction de la configuration, le produit possède l'un des modules Z suivants. Modèle du produit avec axe EGC Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 10 : Module Z DHMZ-DGSL Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 15 Axe Z Fig. 11 : Module Z EHMZ-EGSL Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 12 : Module Z EHMZ-EGC Plaque d'adaptation Z-Y Axe Z Fig. 13 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à gauche Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 16 Trous de fixation sur le module Y Axe Z Fig. 15 : Module Z DHMZ-DGST Fixation de profilé Axe Z Multipôle (en option) Fig. 16 : Module Z EHMZ-EGSC, position axiale du moteur, à titre d'exemple Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 17: État De Livraison

    • Déballer le produit avec au moins 2 personnes. Transport du produit • Transporter le produit dans la protection pour le transport jusqu'au lieu de stockage / lieu de montage et le poser sur un sol solide et plan. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 18 – Utiliser des moyens appropriés pour soulever et déposer le produit, p. ex. une grue. Soulever le produit hors de la protection pour le transport à l'aide du kit de transport dûment monté è 5.3.3 Soulèvement du produit avec le kit de transport. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 19: Retirer Les Verrouillages Pour Le Transport Sur La Protection Pour Le Transport

    • Fixer les pièces mobiles non sécurisées avec des verrouillages pour le transport. Fig. 18 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Ne retirer les verrouillages pour le transport marquées des pièces mobiles qu'après le montage du produit. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 20: Kit De Transport

    Utiliser le kit de transport dûment monté pour soulever le produit en toute sécurité. Montage des vis à anneau de levage sur l'équerre-support Fig. 20 : Montage d'une vis à anneau de levage sur l'équerre-support Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 21 • Pour la fixation de la largeur Y [By] : Fixer les montants avec les vis et les écrous pour rainure sur les équerres-supports. EHMX-EGC- Taille des vis M5 x 8 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 22: Montage Du Kit De Transport (Ehmx-Elgc)

    Écrou (4x) Écrou pour rainure (8x) Vis (4x) Vis (8x) Fixation de profilé (4x) Équerre-support (4x) Écrou pour rainure (4x) • Utiliser le kit de transport dûment monté pour soulever le produit en toute sécurité. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 23 Pour la fixation de la largeur Y [By] : Fixer les montants sur le profilé des axes X avec les profilés de fixation, les vis et les écrous pour rainure. EHMX-ELGC- Taille des vis M5 x 10 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 24: Soulèvement Du Produit Avec Le Kit De Transport

    3. Serrer les écrous des vis à anneau de levage. Couple de serrage : M8 = 12 Nm, M12 = 24 Nm Soulèvement du produit avec le kit de transport monté Condition préalable : les verrouillages pour le transport pour la fixation sur la protection pour le transport sont retirées. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 25 – Ne pas solliciter les vis à anneau de levage en traction latérale. – Poser les sangles de transport aussi verticalement que possible. – Prendre des mesures de sécurité suffisantes. – Adapter la vitesse de levage. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 26: Retrait Des Verrouillages Pour Le Transport Des Pièces Mobiles

    Module sécurité du module Z Le module sécurité dépend de la configuration. – Le module Z avec moteur de Festo dispose d'une fonction de freinage : les pièces mobiles n'ont pas de module sécurité. – Pour un module Z sans moteur de Festo : –...
  • Page 27 1. Après le montage et avant que le produit ne soit alimenté en énergie : Soutenir l'axe Z par dessous. 2. Retirer le module sécurité. 3. Déplacer lentement l'axe Z en fin de course inférieure. 4. Monter le moteur. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 28: Montage

    Risque de blessure en raison de la chute du produit. • S'assurer que la surface de montage est suffisamment solide pour supporter les forces maximales. • Utiliser avec les éléments de fixation fournis uniquement. • Bloquer les raccords à vis. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 29: Accessoires De Fixation

    Tab. 3 : EHMX-EGC : nombre d'accessoires de fixation nécessaires EHMX-ELGC- Accessoires de fixation [Nombre par axe X] £ 500 Course Hx [mm] dans le sens X 600 … 1 000 Tab. 4 : EHMX-ELGC : nombre d'accessoires de fixation nécessaires Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 30: Préparation De La Surface De Montage

    1) By = largeur dans le sens Y è Caractéristiques techniques 2) Hx = course dans le sens X è Caractéristiques techniques 3) n = nombre des accessoires de fixation par axe X Tab. 5 : Dimensions pour le kit de fixation avec EHMX-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 31 X. Si nécessaire : déplacer les kits de fixation et modifier la cote Y2 en conséquence. 4. Avec EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu : Préparer la fixation pour le moteur è 6.3.3 Préparer la fixation du moteur pour la position du moteur au milieu (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 32: Préparation De La Surface De Montage Pour Le Kit D'ajustage

    3) n = nombre des accessoires de fixation par axe X Tab. 8 : Dimensions pour le kit d'ajustage avec EHMX-EGC EHMX-ELGC- [mm] By + 165 By + 205 [mm] 105 ± 5 125 ± 5 [mm] Hx – 69,5 Hx – 81,5 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 33 X. Si nécessaire : déplacer les kits d'ajustage et modifier la cote X2 en conséquence. 4. Avec EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu : Préparer la fixation pour le moteur è 6.3.3 Préparer la fixation du moteur pour la position du moteur au milieu (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 34: Préparer La Fixation Du Moteur Pour La Position Du Moteur Au Milieu

    Préparer les trous de fixation sur la surface de montage pour une fixation sûre du réduc- teur / moteur. S'assurer que le moteur est placé en dehors de la plage de mouvement du module Y. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 35: Utilisation Des Accessoires De Fixation

    Fixation de profilé (2x) Fig. 37 : Kit de fixation pour EHMX -...- ELGC Classe de résistance des vis au moins 10.9 Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 36 Tab. 12 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement 1. Desserrer les vis sur les fixations de profilé. Ne pas dévisser entièrement les vis. 2. Positionner les kits de fixation sur la surface de montage préparée. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 37 4. Serrer uniformément les vis sur les fixations de profilé. EHMX-EGC- Taille des vis M3 x 7 M5 x 16 M8 x 20 M8 x 20 Couple de serrage [Nm] EHMX-ELGC- Taille des vis M5 x 12 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 38: Utilisation Du Kit D'ajustage

    Rondelle (2x) Plaque d’ajustage Boulon d'ajustage (2x) Fig. 40 : Kit d'ajustage pour EHMX-...-ELGC Classe de résistance des vis au moins 10.9 Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 39 Taille YXCR-1 … 4 YXCR-1-B YXCR-2-B Module X EHMX-EGC-… EHMX-ELGC-60 EHMX-ELGC-80 Décalage longitu- [mm] 46,5 dinal A Tolérance ± 0,4 × (By/1000) Tab. 13 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 40 2. Positionner les kits d'ajustage sur la surface de montage préparée. 3. Serrer à bloc les vis de la partie inférieure. EHMX-EGC- Taille des vis M3 x 16 M5 x 25 M6 x 30 M6 x 30 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 41 Taille des vis M5 x 16 Couple de serrage [Nm] Fixation du kit d'ajustage sur la surface de montage EHMX-ELGC- Taille des vis M8 x 40 Couple de serrage [Nm] ³ 15 Profondeur de vissage [mm] Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 42 3. Fixer légèrement la plaque d'ajustage sur la surface de montage avec les vis. 4. Utiliser une clé à fourche de t < 5 mm. Avec t > 5 mm, la compensation en hauteur maximale (t − 5) mm est moins élevée. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 43 6. Visser les vis à fond. Tout en maintenant les boulons d'ajustage. Ä Le boulon d'ajustage n'a pas tourné. Ä L'alignement a été conservé. Ä La profondeur de vissage minimale m des vis est respectée. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 44: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Partiellement Monté

    Fig. 43 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Module Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Douilles de centrage Fig. 44 : Composants fournis, à titre d'exemple Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 45 Montage Fig. 45 : Modèle du produit avec axes ELGC, à titre d'exemple Module Y EHMY-RP-ELGC Accessoire de fixation Module X EHMX-ELGC Module Z Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 46: Montage Du Module X

    Fig. 47 : Module X EHMX-EGC-...-R, position du moteur à droite Arbre de transmission avec le moteur Axe X avec chaîne porte-câbles Axe X Fig. 48 : Module X EHMX-EGC-...-M, position du moteur au milieu Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 47 En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées. Fig. 50 : Dimensions et valeurs limites d'alignement Décalage longitudinal A des axes X du côté entraînement Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 48 Hx + 204 1) By = largeur dans le sens Y è Caractéristiques techniques 2) Hx = course dans le sens X è Caractéristiques techniques Tab. 19 : Dimensions pour le kit d'ajustage avec EHMX-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 49 Ä Les guidages des axes X doivent globalement avoir la planéité requise dans un plan théo- rique. La planéité requise dépend de la dimension. 11. Uniquement avec EHMX-EGC : ouvrir l'accouplement d'un côté de l'arbre de transmission. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 50 Ä Contrôle : décalage de chariot £ 0,1 mm × (By / 1 000) 13. Uniquement avec EHMX-EGC : fixer l'accouplement ouvert de l'arbre de transmission. Étape suivante : • Monter le module Y conformément au modèle de produit. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 51: Montage Du Module Y

    – Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport. Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Fig. 51 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à gauche Axe Y Plaque d'adaptation Y-X Fig. 52 : Module Y EHMY-RP-EGC, position du moteur à droite Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 52 1 tour. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de jeu dans les accessoires de fixation de l'axe X desserré pour permettre un alignement parallèle. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 53 EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Taille des vis M4 x 12 M5 x 12 M6 x 20 M8 x 20 Couple de serrage [Nm] 6. Positionner le module Y en le centrant sur le module X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 54 8. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière une fois sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe X desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe X fixe. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 55 Serrer toutes les vis de fixation des axes X sur la surface de montage en fonction de l'accessoire de fixation utilisé. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Étape suivante : • Monter le module Z conformément au modèle de produit. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 56 1 tour. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de jeu dans les accessoires de fixation de l'axe X desserré pour permettre un alignement parallèle. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 57 2. Placer le module Y sur les adaptateurs X-Y du module X. 3. Fixer le module Y avec les 4 fixations de profilé, 8 vis et écrous pour rainure sur les 2 adaptateurs X-Y du module X. Ne pas encore visser les vis à fond. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 58 Cote d'écartement A : [mm] 42,7 sur l'axe d'entraîne- ment du module X (côté moteur) Cote d'écartement B : [mm] 75,2 66,6 83,4 sur l'axe de guidage du module X (à l'opposé du côté moteur) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 59 6. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe de guidage desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe d'entraînement fixé du module X. 7. Pousser le module Y au centre des axes X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 60 Serrer toutes les vis de fixation des axes X sur la surface de montage en fonction de l'accessoire de fixation utilisé. Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. Étape suivante : • Monter le module Z conformément au modèle de produit. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 61: Montage Du Module Z

    – Module Z EHMZ-EGC ou EMHZ-DGEA : l'axe Z est sécurisé avec le module sécurité. Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 54 : Module Z DHMZ-DGSL Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 55 : Module Z EHMZ-EGSL Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 56 : Module Z EHMZ-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 62 Fig. 57 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à gauche Axe Z Plaque d'adaptation Z-Y Fig. 58 : Module Z EHMZ-DGEA, position du moteur à droite Goupille cylindrique Fig. 59 : Composants fournis,à titre d'exemple Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 63 Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. • Module Z EHMZ-EGC ou EMHZ-DGEA : retirer le module sécurité è 5.4 Retrait des verrouillages pour le transport des pièces mobiles. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 64 Couple de serrage [Nm] Retrait des verrouillages pour le transport Fig. 63 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 65 Couple de serrage [Nm] Retrait des verrouillages pour le transport Fig. 65 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles • Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 66: Montage De L'arbre De Transmission En Cas De Position Du Moteur Au Milieu

    – Les arbres creux sur les axes X sont alignés. Fig. 66 : Position du moteur au milieu Bout d'arbre (2x) Réducteur / moteur Vis de serrage (2x) Taille 185 : bouchon (4x) Accouplement (4x) Vis (12x) Tube de liaison (2x) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 67 – Bouts d'arbre ; exception : laisser le cône interne du mandrin extensible graissé. – Arbres creux des axes X – Bouts d'arbre du réducteur L'accouplement ne s'engage sans déraper que sur des surfaces sèches et exemptes de graisse. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 68 Le montage sur les extrémités opposées des axes X n'est pas autorisé et provoquerait des collisions. 4. Pousser les chariots en fin de course côté moteur des axes X. Ä Lors du serrage des vis de serrage, les arbres creux ne tournent plus en même temps. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 69: Ehmx-Egc

    7. Si le mandrin extensible est bloqué, le montage est impossible. Le filetage de chasse G se trouve dans le bout d'arbre. Visser une vis dans le filetage de chasse G et chasser le cône hors du mandrin expansible. EHMX-EGC- Filetage G Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 70 Montage 8. Dévisser les vis sur les demi-coquilles. 9. Retirer les demi-coquilles. 10. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. 11. Serrer légèrement la vis. Ä Les accouplements sont fixés. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 71 Veiller à ce que les bouts d'arbre du réducteur soient alignés sur les arbres creux des axes X. 15. Si des clavettes sont logées dans les bouts d'arbre du réducteur : retirer les clavettes. 16. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 72 18. Poser les tubes de liaison dans les accouplements. 19. Desserrer légèrement les vis des accouplements. 20. Centrer les accouplements. 21. Respecter la profondeur d'insertion B de l'arbre. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profondeur d'inser- [mm] tion B Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 73 24. Serrer le tube de liaison avec la demi-coquille, de manière uniforme et symétrique. 25. Visser les vis à fond. EHMX-EGC- Taille des vis M4 x 16 M5 x 18 M10 x 30 M12 x 40 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 74: Montage De L'arbre De Transmission En Cas De Position Du Moteur À Gauche / À Droite

    – Les arbres creux sur les axes X sont alignés. Fig. 68 : Position du moteur à gauche / à droite Bout d'arbre (2x) Taille 185 : bouchon (2x) Vis de serrage (2x) Tube de liaison Accouplement (2x) Vis (6x) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 75 – Bouts d'arbre ; exception : laisser le cône interne du mandrin extensible graissé. – Arbres creux des axes X – Bouts d'arbre du réducteur L'accouplement ne s'engage sans déraper que sur des surfaces sèches et exemptes de graisse. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 76 Le montage sur les extrémités opposées des axes X n'est pas autorisé et provoquerait des collisions. 4. Pousser les chariots en fin de course côté moteur des axes X. Ä Lors du serrage des vis de serrage, les arbres creux ne tournent plus en même temps. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 77: Ehmx-Egc

    Le filetage de chasse G se trouve dans le bout d'arbre. Visser une vis dans le filetage de chasse G et chasser le cône hors du mandrin expansible. EHMX-EGC- Filetage G 8. Dévisser les vis sur les demi-coquilles. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 78 Montage 9. Retirer les demi-coquilles. 10. Pousser les accouplements jusqu'en butée sur les bouts d'arbre. 11. Serrer légèrement la vis. Ä Les accouplements sont fixés. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 79 13. Poser le tube de liaison dans les accouplements. 14. Desserrer légèrement les vis des accouplements. 15. Centrer les accouplements. 16. Respecter la profondeur d'insertion B de l'arbre. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profondeur d'inser- [mm] tion B Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 80 19. Serrer le tube de liaison avec la demi-coquille, de manière uniforme et symétrique. 20. Visser les vis à fond. EHMX-EGC- Taille des vis M4 x 16 M5 x 18 M10 x 30 M12 x 40 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 81: Montage Du Produit Dans L'état De Livraison « Complètement Monté

    – Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport. Fig. 70 : Modèle du produit avec axes EGC, à titre d'exemple Arbre de transmission du module X Module Z Module X EHMX-EGC Module Y EHMY-RP-EGC Accessoire de fixation Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 82 En cas de fixation avec des kits de fixation : la surface de montage doit avoir la planéité requise. En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 83 3 001 … 4 000 4 001 … 5 000 1) Le calcul des cotes X1 et Y1 dépend de l'accessoire de fixation utilisé et du modèle de produit. Tab. 26 : Exigences en matière d'alignement / de planéité Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 84 Le transport peut avoir causé des gauchissements dans le produit. Pour supprimer les gauchissements du produit et faciliter l'alignement des axes X : • Desserrer légèrement la liaison entre le module X et le module Y, ne pas la séparer. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 85 Sur le module Y, desserrer les vis 2 à gauche et à droite sur les plaques d'adaptations 3 au maximum de 1 tour. Ä Les plaques d'adaptation Y-X sont légèrement desserrées sur le profilé de l'axe Y. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 86 Ä Contrôle : décalage longitudinal è Tab. {!nr!} 25 Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement 4. Fixer légèrement le deuxième axe X sur la surface de montage avec les accessoires de fixation. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 87 Sur le module Y, serrer les vis 3 de manière uniforme à gauche et à droite, au niveau des plaques d'adaptation Y-X. EHMX-EGC EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Taille des vis M3 x 8 M5 x 12 M6 x 16 M6 x 16 Couple de serrage [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 88 Fig. 76 : Modèle de produit avec axes ELGC : liaison entre le module X et le module Y Arête de butée sur le profilé de l'adapta- Fixation de profilé en bas teur X-Y Fixation de profilé en haut Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 89 2. Sur les adaptateurs X-Y, à gauche et à droite, serrer les 8 vis des fixations de profilé supérieure et inférieures de manière uniforme. Ä Contrôle : – Les fixations de profilé supérieures reposent contre les arêtes de butée des adaptateurs X-Y. – Les cotes d'écartement A et B sont respectées. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 90 2. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière une fois sur toute la longueur de course du module X. Ä L'axe X desserré est aligné sans contrainte et parallèlement à l'axe X fixe. 3. Pousser le module Y au centre des axes X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 91 Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage. • Contrôler l'alignement. Ä Les guidages des axes X doivent globalement avoir la planéité requise dans un plan théo- rique. La planéité requise dépend de la dimension. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 92: Contrôle De La Structure Et De L'alignement

    Ä Le module doit pouvoir être poussé facilement et uniformément. En cas de dureté ponctuelle ou constante, un désalignement ou des gauchissements peu- vent en être la cause : réaligner le produit. 2. Pour les moteurs avec frein : monter le moteur. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 93: Moteur Avec Frein

    1. Monter l'élément annexe prévu par le client sur l'adaptateur des éléments annexes du module Z. Observer l'interface è modèle de CAO du produit. 2. Mettre l'élément annexe à la terre au niveau des points de mise à la terre prédéfinis è 7.2.4 Mise à la terre. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 94: Installation

    – Les étiquettes des câbles montés sont posés selon la systématique suivante. Câble / Signal Module X (1) Module Y (2) Module Z (3) EHMX-EGC EHMY-RP-EGC EHMZ Câble moteur (M1) -1 M1 -2 M1 -3 M1 Câble codeur (B1) -1 B1 -2 B1 -3 B1 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 95 – – – – PUN-H-4x0,75 17 mm – – – PUN-H-6x1 26,5 mm – – – Tab. 38 : DHMZ-DGSL : taille de tuyau / rayon de courbure minimum (modèle de produit avec axe EGC) Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 96: Affectation Des Chambres De La Chaîne Porte-Câbles

    Câbles moteur / câbles capteur ou tuyaux Câbles capteur, câbles à connecteur femelle (en option), câble de mise à la terre (prévu) Tuyaux (en option) Tab. 41 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module X EHMX-ELGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 97 Chambres de la chaîne porte- Affectation câbles Spécifique au client Câbles codeur, câbles à connecteur femelle Câbles moteur, câble de mise à la terre Tab. 44 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module Z EHMZ-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 98: Pose Des Câbles Et Des Tuyaux

    à plat. 2. Poser les câbles et les tuyaux de la chaîne porte-câbles du module Y dans les chambres prévues de la chaîne porte-câbles du module X. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 99: Mise À La Terre

    – Modèle de produit avec axes ELGC : les câbles de mise à la terre ne sont pas compris dans la fourniture. 2. Observer la pose des câbles de mise à la terre dans les chaînes porte-câbles è 7.2 Conduites et tuyaux flexibles. 3. Mettre à la terre l'élément annexe monté par le client. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 100 La figure suivante montre les positions des points de mise à la terre à titre d'exemple. Les positions des points de mise à la terre peuvent varier en fonction de la configuration. Fig. 80 : Points de mise à la terre, à titre d'exemple Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 101 1. Placer la rondelle éventail. 2. Placer les cosses de câble des câbles de mise à la terre entre la rondelle éventail et la rondelle. 3. Serrer l'écrou ou la vis. Couple de serrage : 3,5 Nm Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 102: Mise En Service

    Arbre de transmission non recouvert, en rotation. Risque de blessure par happement ou brûlure de parties du corps. • Installer des dispositifs de protection, p. ex. des grilles de protection ou un obturateur dans la zone de l'arbre de transmission. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 103: Capteurs De Fin De Course

    La mise en service doit impérativement être effectuée par du personnel spécialisé familiarisé avec les points suivants : – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Installation et exploitation de systèmes de manipulation Points à observer lors de la mise en service : –...

  • Page 104: Mode

    Des parties du corps risquent alors d'être écrasées. • Avant de couper l'alimentation électrique ou pneumatique : amener les pièces mobiles verticales ou inclinées en position de fin de course inférieure et les bloquer. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 105: Nettoyage

    Pour garantir un fonctionnement sans problème et une longue durée de vie, un graissage régulier est requis. • Lubrifie les axes selon l'intervalle de lubrification indiqué. • Respecter les consignes de relubrification. • Utiliser une pompe à graisse appropriée. Accessoires è www.festo.com/catalogue. Consignes Intervalle de graissage [km]...

  • Page 106: Dépannage

    Les capteurs de proximité ne Contrôler les capteurs de proxi- course. commutent pas. mité, les connexions et la com- mande. Bruits de raclage de l'arbre de Décalage trop important Aligner les axes / chariots. transmission Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 107 Cause possible Solution – Remplacer l'accouplement. L'accouplement au niveau de Surcharge – Respecter les valeurs limites. l'arbre de transmission est Décalage trop important – Aligner les axes / chariots. cassé. Gauchissements Tab. 47 : Dépannage Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 108: Démontage

    Avant de débrancher les connexions électriques : respecter le temps d'attente prédéfini en fonction des composants électriques installés è Respecter la documentation des compo- sants électriques. 3. Couper l'alimentation pneumatique. 4. L'air comprimé peut être stocké dans le module Z pneumatique : purger le module Z. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Page 109: Caractéristiques Techniques

    Poulies de courroie crantée, pou- Acier, fortement allié lies à rebord Porte-multipôle Etrier Chaînes porte-câbles Matière plastique Tampon Capuchons d'obturation Courroie crantée Polychloroprène avec cordes de traction en fibre de verre et revêtement nylon Tab. 48 : Caractéristiques techniques Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Page 110 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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