Manuels Connexes pour Festo YXC Serie
Sommaire des Matières pour Festo YXC Serie
- Page 1 Système de manipulation YXC... Description Montage mécanique 8044168 1506a [8044172]...
- Page 2 Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. è Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a –...
- Page 3 ........Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 4 ........... Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 5 ............. . . Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 6 ............Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
à télécharger de la manière suivante. • Déterminer la référence du bon de commande (è Libellé produit sur le module Y). • Télécharger la fiche technique et le modèle DAO sur le portique de sécurité Festo en indiquant la référence de la commande (è www.festo.com/sp). -
Page 8: Usage Normal
– dans une position de montage non autorisée – avec dépassement des limites de charge – sans une évaluation suffisante des risques de l'installation entière – sans concept de la sécurité de l'installation entière Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 9: Position De Montage Certifiée
• Pour une utilisation conforme et sûre, prendre en considération : – tous les avertissements et les nota – toutes les limites de charge du produit et des composants raccordés (è 1.1 Caractéristiques techniques) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 10 – les cpnsignes en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail – la documentation et le mode de fonctionnement du produit. 1.5.3 Domaine d'application et certifications Normes et valeurs d'essai que respecte le produit (è 1.1 Caractéristiques techniques). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 11: Transport Et Stockage
• Certains éléments de la caisse de transport sont grands et lourds, ne pas les laisser tomber sur le produit. • Déposer tous les dispositifs de protection marqués (è 2.4.1 Protection dans la caisse de transport ). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 12: Dispositifs De Protection Pendant Le Transport
• Prendre en considération le poids (è Libellé sur la caisse de transport). • Prendre des mesures de sécurité suffisantes. • Confier le montage à un nombre suffisant de personnes. • Adapter la vitesse de levage. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 13 • Tourner les vis à anneau de levage dans le sens de charge respectif. • Serrer à bloc les écrous des vis à anneau de levage (couple de serrage : M8 = 12 Nm; M12 = 24 Nm). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 14 • Utiliser le kit de transport monté. Système mono-axe et portique linéaire avec EGC80/120/185 et EGC-HD Pour pouvoir lever en toute sécurité le système de manipulation : • Utiliser le kit de transport monté. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 15 Équerre de maintien (4x) Vis (2x) Vis à anneau de levage (4x) Passe-câble (1x) Écrou pour rainure (8 ... 16x) Écrou pour rainure (2x) Écrou (4x) Jambe de force (2x) Vis (8x) Vis (8 … 16x) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 16 Pour la fixation de la largeur Y (By) : • Fixer les jambes de force avec les écrous pour rainure au niveau des équerres de maintien. Dimension des vis et EHMX-EGC- couple de serrage M5x8 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 17 • Fixer le passage de câble avec l'écrou pour rainure. • Enrougler les conduites et les tuyaux autour du passage de câbles et fixer avec des at taches. Dimension des vis et EHMX-EGC- couple de serrage M5x8 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 18: Protection Pendant Le Transport Et Le Montage
• Après le montage, déposer tous les éléments protecteurs marqués de ce symbole, avant d'alimenter le produit en énergie. Sous-groupe de protection du module Z Un module Z avec un moteur Festo dispose d'une fonction de freinage. Aucune pièce en mouvement n'est à protéger. Module Z sans moteur Festo : L'arbre d'entraînement du module Z à... - Page 19 Transport et stockage EHMZ-DGEA Sous-groupe de protection axe Z EHMZ-EGC Sous-groupe de protection axe Z Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 20: Vue D'ensemble
Le moteur est connecté aux deux axes X via un arbre de transmission. La position du moteur et de la chaîne porte-câbles dépend de la commande. Côté moteur figurent les éléments suivants : • Chaîne porte-câbles • Multipôle pour les capteurs (en option) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 21 Axe X Chaîne porte-câbles Adaptateur module Y Moteur positionné à gauche (EHMX-...-L) Moteur (en option) Axe X Arbre de transmission Adaptateur module Y Axe X Chaîne porte-câbles Adaptateur module Y Multipôle/capteurs (en option) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 22 Vue d'ensemble Moteur au milieu (EHMX-...-M) Arbre de transmission avec réducteur/ Axe X moteur Adaptateur module Y Axe X Chaîne porte-câbles Adaptateur module Y Multipôle/capteurs (en option) 1) joint Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 23 Moteur module Y droite droite Centre à gauche à gauche à gauche Côté moteur figurent les éléments suivants : – Entrée et sortie de la chaîne porte-câbles – Multipôle pour les capteurs (en option) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 24 Moteur à gauche (en option) Adaptateur de module Z/éléments annexes Chaîne porte-câbles Module Y pour portique bidimensionnel ou tridimensionnel EHMY-RP axe Y Moteur à droite (en option) Adaptateur de module Z/éléments annexes Chaîne porte-câbles Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 25 Le module Z comprend un actionneur électrique ou pneumatique. Le module Z déplace des pièces annexes côté client le long des axes Z. Structure Adaptateur sur module Y Chaîne porte-câbles Axe Z Moteur (en option) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 26 En fonction de la commande, un portique bidimensionnel ou tridimensionnel est équipé d'un des mo dules Z suivants. DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (position du moteur à gauche) (Position du moteur à droite) Adaptateur sur module Y Axe Z Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 27: Systèmes De Manipulation
Le système mono-axe déplace linéairement un élément annexe côté client. Structure La figure suivante montre un exemple de structure de base d'un système mono-axe. axe Y Adaptateur éléments annexes Chaîne porte-câbles Éléments de fixation Moteur (en option) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 28 La figure suivante montre un exemple de structure de base du portique linéaire. Axe Z Moteur Z (en option) Éléments de fixation Moteur Y (en option) axe Y Chaîne porte-câbles Z Chaîne porte-câbles Y Adaptateur éléments annexes Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 29 La figure suivante montre un exemple de structure de base du portique bidimensionnel. électromécaniques Chaîne porte-câbles Y Chaîne porte-câbles X axe Y Moteur Y (en option) Adaptateur éléments annexes Moteur X (en option) Éléments de fixation Arbre de transmission 1) en fonction de la commande Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 30 Chaîne porte-câbles Y Chaîne porte-câbles X axe Y Moteur Y (en option) axe Z (électrique/pneumatique) Moteur Z (en option) adaptateur éléments annexes Moteur X (en option) chaîne porte-câbles Z 1) en fonction de la commande Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 31: Systèmes De Manipulation Sans Moteurs
Vue d'ensemble Systèmes de manipulation sans moteurs • Utiliser les moteurs Festo suivants (recommandé). Module X EHMX Axes Motor EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-… EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-M-LS-… EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-M-HS-… EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-L-HS-… Module Y EHMY Motor EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-… EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-S-LS-… EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-… EGC-125-TB-HD EMMS-AS-70-S-LS-… EGC-160-TB-HD EMMS-AS-100-S-HS-…... -
Page 32: Mise En Place Du Système Mono-Axe Et Du Portique Linéaire
3741 … 4370 3551 … 4150 – 4371 … 4500 4151 … 4500 1) Hy = Course dans le sens de déplacement Y (è 1.1 Caractéristiques techniques) 2) n = Nombre des éléments de fixation Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 33 13 Profondeur de filet 1) Hy = Course dans le sens de déplacement Y (è 1.1 Caractéristiques techniques) 2) n = Nombre des éléments de fixation (è 4.1.2 Nombre n d'éléments de fixation) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 34: Éléments De Fixation
Monter le produit sans déformation. • • Utiliser uniquement les kits de fixation fournis. Serrer les raccords à vis. • • S'assurer que la surface de montage est suffisamment robuste pour supporter les forces maximales. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 35 • Monter le module Y sur un bâti de machine. Sur le côté postérieur : 1. Dévisser les vis du profilé d'appui de la chaîne porte-câbles. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 36 7. Visser la vis dans la pièce d'ajustage. 8. Poser la rondelle en U sous l'écrou. 9. Visser l'écrou sur la vis. 1) La vis et le couple de serrage fournis sont dimensionnés pour un montage sur acier. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 37 Contrôle : – La vis n'a pas été faussée. – L'alignement a été conservé. 13.Serrer les vis uniformément. Dimension des vis et EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD couple de serrage M3x8 M5x16 M8x20 M5x16 M8x20 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 38 Montage sur un bâti de machine : 15.Serrer uniformément la vis sur le profilé d'appui de la chaîne porte-câbles. Dimension des vis et EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD couple de serrage M5x8 M5x8 M5x12 M5x12 M5x10 M5x10 M5x10 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 39: Montage Du Portique Linéaire (Partiellement Monté)
Le montage décrit correspond à celui des modules Y/Z sur un portique linéaire. • Observer les dispositifs de sécurité pour le transport (è 2.4 Dispositifs de protection pendant le transport). Structure Portique linéaire YXCL Module Y Module Z Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 40 (è 2.4.1 Protection dans la caisse de transport). – Le dispositif de protection pour le levage a été monté (è 2.4.2 Protection pendant le levage). – La fonction des éléments de fixation est connue (è 4.2 Éléments de fixation/ ). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 41 • Placer lentement et avec attention le module Y sur la surface de montage préparée à l'avance. • Aligner le module Y (module de base) par rapport à l'horizontale et le fixer. axe Y Kit de vis Kit de fixation Pièce d'ajustage Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 42 Mise en place du système mono-axe et du portique linéaire 4.3.2 Montage du module Z EHMZ/DHMZ Structure DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (position du moteur à gauche) (Position du moteur à droite) axe Z Adaptateur Y/Z Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 43 2. Enfoncer les tiges cylindriques dans les trous de l'adaptateur. 3. Bloquer les vis avec de la colle. Observer les instructions de sécurité relatives à la colle dans la fiche technique de sécurité du fabricant (è www.festo.com/en/msds). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 44 Mise en place du système mono-axe et du portique linéaire 4. Fixer l'adaptateur Z avec les vis sur l'adap tateur Y. Dimension des vis et EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD couple de serrage M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 45: Mise En Place Du Système Mono-Axe Et Du Portique Linéaire (Com Plètement Monté)
– Le dispositif de protection pour le levage a été monté (è 2.4.2 Protection pendant le levage). – La fonction des éléments de fixation est connue (è 4.2.1 Kit de fixation avec possibilité d'ajustement/ ). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 46 • Placer lentement et avec attention le système de manipulation sur la surface de montage préparée à l'avance. • Aligner le module Y (module de base) par rapport à l'horizontale et le fixer. axe Y Pièce d'ajustage Kit de vis Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 47: Mise En Place Des Portiques Bidimensionnels Et Tridimensionnels
– 4426 … 4500 – 1) Hx = Course dans le sens de déplacement X (è 1.1 Caractéristiques techniques) 2) n = Nombre total des éléments de fixation pour les deux axes X Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 48 Planéité [mm] 3 1000 1001 … 2000 2001 … 3000 3 1000 [mm] 1001 … 2000 0,2 2001 … 3000 0,3 3001 … 4000 0,4 4001 … 5000 0,5 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 49 • Préparer la possibilité de fixation. S'assurer que l'alignement des tourillons du réducteur et des arbres creux est suffisant (è 5.6.1 Montage de l'arbre de transmission). EHMX-EGC-...-M Dimen [mm] – 0,5 26,5 sions Profondeur de filetage G2 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 50 2) Hx = Course dans le sens de déplacement X (è 1.1 Caractéristiques techniques) 3) n = Nombre total des éléments de fixation pour les deux axes X (è 5.1.2 Nombre n d'éléments de fixation) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 51 S'assurer que l'alignement des tourillons du réducteur et des arbres creux est suffisant (è 5.6.1 Montage de l'arbre de transmission). EHMX-EGC-...-M Dimen [mm] 18,5 20,6 39,5 sions 8 ± 3 8 ± 3 8 ± 3 Profondeur de filetage G2 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 52: Pour Un Kit De Fixation Sans Possibilité D'ajustement
X. • Contrôler le nombre n et les espacements des fixations X2. • Placer les axes X Système partiellement monté è Chapitre 5.3 page 59 Système complètement monté è Chapitre 5.4, page 77. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 53 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels axe X Kit de fixation 1. Dévisser légèrement les vis de la partie supérieure. 2. Positionner le kit de fixation. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 54 1) Les vis et les couples de serrage fournis sont dimensionnés pour un montage sur acier. 5. Serrer les vis de la partie supérieure uniformé ment. Dimension des vis et EHMX-EGC- couple de serrage M3x7 M5x16 M8x20 M8x20 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 55: Kit D'ajustage
X. • Contrôler le nombre n et les espacements des fixations X2. • Placer les axes X. Système partiellement monté è Chapitre 5.3 page 59 Système complètement monté è Chapitre 5.4 page 77. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 56 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels axe X Kit d’ajustage 1. Dévisser légèrement les vis de la partie inférieure. 2. Positionner la plaque d'ajustage. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 57 7. Utiliser une clé à fourche avec t 5 mm. Pour t 5 mm, la compensation en hauteur maxi male (t − 5) mm est moins élevée. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 58 15 [mm] [mm] 7 ± 2 8 ± 3 Compensation max. en [mm] hauteur 1) Les vis, les couples de serrage et la profondeur de vissage sont dimensionnés pour un montage sur acier. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 59: Montage Des Portiques Bidimensionnels Et Tridimensionnels (Prémontés)
Le montage décrit est celui des modules X / Y / Z sur un portique bidimensionnel ou tridimensionnel. • Observer les dispositifs de sécurité pour le transport (è 2.4 Dispositifs de protection pendant le transport). Structure Portique bidimensionnel YXCF Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 60 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Portique tridimensionnel YXCR Module X Module Z Module Y Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 61 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels 5.3.1 Montage du module X EHMX-RP Structure EHMX-...-L (position du moteur à gauche) EHMX-...-R (position du moteur à droite) axe X Arbre de transmission Axe X avec chaîne porte-câbles Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 62 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels EHMX-...-M (position du moteur au milieu) axe X Arbre de transmission avec le moteur Axe X avec chaîne porte-câbles Composants fournis (12x) Douille de centrage (4x) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 63 2. Placer lentement et avec attention les axes X sur la surface de montage préparée à l'avance. Contrôle : – Les rails de guidage sont à l'intérieur. Rail de guidage 3. Fixer légèrement l'axe X avec la chaîne porte-câbles sur la surface de montage. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 64 4. Aligner l'axe X avec la chaîne porte-câbles sur le côté inférieur. Contrôle : précision rectiligne 0,1 mm × (Hx/1000) 5. Fixer l'axe X avec la chaîne porte-câbles sur la surface de montage. x = Hx/1000 y = By/1000 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 65 Pour les kits de fixation sans ajustement, la surface de montage doit donc être parfaitement plane. 9. Fixer le deuxième axe X sur la surface de montage. Arbre creux x = Hx/1000 y = By/1000 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 66 1) Calcul des cotes Y1 et X1 selon l'élément de fixation (è 5.1.3 Préparation de la surface de montage) La configuration de décalage en hauteur est uniquement possible avec le kit d'ajustage. Pour les kits de fixation sans ajustement, la surface de montage doit donc être parfaitement plane. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 67 • Aligner respectivement les chariots. x = Hx/1000 y = By/1000 14.Fixer l'accouplement ouvert de l'arbre de transmission (è5.6 Arbre de transmission). 15.Montage du module Y (è 5.3.2 Montage du module Y EHMY-RP). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 68 (è 2.4.1 Protection dans la caisse de transport). – Le dispositif de protection pour le levage a été monté (è 2.4.2 Protection pendant le levage). – Le module X a été monté (è 5.3.1 Montage du module X EHMX-RP). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 69 – La position du moteur du module Y est du côté de la chaîne porte-câbles du module X. Module X Module Y 4. Placer les douilles de centrage (2x resp.) dans les alésages correspondants. 5. Fixer le module Y avec les vis. Serrer uniformément toutes les vis (12x). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 70 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Dimension des vis et EHMX-EGC- couple de serrage M4x12 M5x12 M6x20 M8x20 [Nm] 6. Positionner le module Y au milieu du module X. Module X Module Y Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 71 • Laisser le boulon 1 fixé (pré-monté). Ne pas dévisser. Fixer d'un côté de l'adaptateur : 7. Serrer les vis uniformément. Boulon (1x) Adaptateur (1x) (6x ... 8x) Dimension des vis et EHMY-EGC- couple de serrage M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 72 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels 8. Déplacer une fois d'un côté, puis de l'autre le module Y sur le module X. 9. Positionner le module Y au milieu. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 73 • Laisser le boulon 1 fixé (pré-monté). Ne pas dévisser. Fixer de l'autre côté de l'adaptateur : 10.Serrer les vis uniformément. Boulon (1x) Adaptateur (1x) (6x ... 8x) Dimension des vis et EHMY-EGC- couple de serrage M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 74 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels 5.3.3 Montage du module Z EHMZ/DHMZ Structure DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL EHMZ-EGC EHMZ-DGEA (position du moteur à gauche) (Position du moteur à droite) axe Z Adaptateur Y/Z Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 75 2. Enfoncer les tiges cylindriques dans les trous de l'adaptateur. 3. Bloquer les vis avec de la colle. Observer les instructions de sécurité relatives à la colle dans la fiche technique de sécurité du fabricant (è www.festo.com/en/msds). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 76 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels 4. Fixer l'adaptateur Z avec les vis sur l'adap tateur Y. Dimension des vis et EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD couple de serrage M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 77: Mise En Place Des Portiques Bidimensionnels Et Tridimensionnels (Complètement Montés)
Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels (complètement montés) Structure Portique bidimensionnel YXCF Portique tridimensionnel YXCR Module X Module Z Module Y Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 78 4. Fixer l'axe X avec la chaîne porte-câbles sur la surface de montage. 5. Aligner le deuxième axe X sur l'axe X déjà monté. – Décalage en longueur ± 0,4 mm × (By/1000) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 79 1001 … 2000 0,2 2001 … 3000 0,3 3001 … 4000 0,4 4001 … 5000 0,5 5.1.3 Préparation de la surface de montage) 1) Calcul des cotes Y1 et X1 selon l'élément de fixation (è Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 80 : – Moteur avec freins. Déposer le moteur (è 5.7 Moteur aver frein (EMMS-...-RSB/RMB). – Moteur sans frein Déposer la pince de jonction à l'extrémité .du câble moteur correspondant. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 81 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels 12.Déplacer une fois d'un côté, puis de l'autre le module Y sur le module X. 13.Positionner le module Y au milieu des axes X. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 82 14.Serrer les vis uniformément. Dimension des vis et EHMY-EGC- couple de serrage M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] 15.Contrôler l'alignement mécanique et la structure (è 5.5 Contrôle de l'alignement et de la structure). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 83: Contrôle De L'alignement Et De La Structure
être détectés. Si besoin est, aligner à nouveau le système de manipulation. Moteur avec freins : Montage du moteur (è 5.7 Moteur aver frein (EMMS-...-RSB/RMB)/(è 5.6 Arbre de transmission). 3. Exécution de la marche d'essai (è 8 Mise en service). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 84: Arbre De Transmission
Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Arbre de transmission 5.6.1 Montage de l'arbre de transmission Structure Moteur positionné à gauche / à droite Tube de liaison (1x) Vis (2x) Vis (6x) Tourillon d'arbre (2x) Accouplement (2x) Tampon (2x) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 85 (è 5.4 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels (complètement montés)). – Le module Y est monté et aligné (è 5.3.2 Montage du module Y EHMY-RP), (è 5.4 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels (complètement montés)). – Aligner les arbres creux. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 86 – Tourillons d'arbre du réducteur Contrôler le parfait état du tube de liaison et des accouplements. Contrôle : pas de pliure, de bosse, de coude. Insérer le tournevis dans l'alvéole. Enlever les obturateurs des arbres creux. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 87 5. Pousser les tourillons d'arbre avec le mandrin extensible jusqu'à la butée dans les arbres creux. 6. Serrer à bloc les vis de serrage. Dimension des vis et couple EHMX-EGC- de serrage [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 88 • Tourner la vis dans le filetage G1. • Appuyer pour extraire le cône du mandrin extensible. Taille de filetage EHMX-EGC- 7. Dévisser les vis. 8. Soulever les demi-coquilles. 9. Pousser les accouplements jusqu'à la butée sur les tourillons d'arbre. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 89 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Serrer légèrement la vis : è Tous les accouplements sont fixés. Seulement pour EHMX 185 • Enfoncer les tampons dans le tube de liaison. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 90 Mise en place des portiques bidimensionnels et tridimensionnels Moteur positionné à gauche / à droite 1. Poser le tube de liaison dans les accouplements. 2. Pour plus d'informations, avec 8. (è Page 92). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 91 4. Fixer le réducteur sur la surface de montage. 5. Pousser les accouplements jusqu'à la butée sur les tourillons d'arbre. 6. Serrer légèrement les vis. Contrôle : les accouplements sont fixés des deux côtés. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 92 8. Dévisser légèrement les vis des accou plements. 9. Aligner les accouplements au milieu. 10.Observer la profondeur d'insertion B de l'arbre. Profondeur d'in EHMX-EGC- sertion 10,2 13,1 21,6 26 [mm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 93 12.Placer les demi-coquilles. Commencer par visser légèrement les vis. 13.Bloquer le tube de liaison avec la demi- coquille, uniformément et symétriquement. 14.Serrer les vis. Dimension des vis et couple EHMX-EGC- de serrage M4x16 M5x18 M10x30 M12x40 [Nm] Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 94 • Pousser le moteur sur l'axe X. Contrôle : les moyeux d'accouplement sont respectivement positionnés correctement. • Raccorder les douilles moteur ensemble. Couples de serrage M4: 3 Nm M6: 10 Nm M8: 18 Nm Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 95: Montage Sur Le Module Z
• Monter les éléments annexes sur le module Z. Pour l'interface correspondante, consulter le modèle DAO (è 1.1 Caractéristiques techniques). • Raccorder les éléments annexes au potentiel de terre (è 7.2 Mise à la terre). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 96: Instructions De Sécurité
(è Documentation du contrôleur utilisé). • Terminer tous les travaux avant de remettre en circuit l'alimentation électrique. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 97 Blessure par coup de fouet. • Couper les tuyaux flexibles à angle droit. • Insérer les tuyaux flexibles jusqu'à la butée dans le raccord. • Vérifier que les tuyaux flexibles sont correctement serrés. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 98: Mise À La Terre
2. Placer les cosses terminales des conduites de mise à la terre entre les rondelles à dents chevau chantes et les rondelles. 3. Serrer l'écrou ou la vis (couple de serrage : 4 Nm). Rondelle à dents chevauchantes Rondelle Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 99 • Raccorder le point de mise à la terre 2 du module Y, de basse impédance, au point de mise à la terre 3 au niveau du tenon d'entraînement. • Raccorder les éléments annexes de basse impédance au point de mise à la terre 3 au niveau du tenon d'entraînement. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 100 • Raccorder le point de mise à la terre 3 au niveau du tenon d'entraînement de basse impédance avec le point de mise à la terre 4 du module Z. • Raccorder les éléments annexes de basse impédance avec le point de mise à la terre 5. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 101 • Raccorder les éléments annexes de basse impédance au point de mise à la terre 5 au niveau du tenon d'entraînement. 1) Selon le modèle commandé, les points de mise à la terre 3 et 4 peuvent être exécutés comme un ou deux points de mise à la terre. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 102 • Raccorder l'élément annexe de basse impédance avec le point de mise à la terre 7. 1) Selon le modèle commandé, les points de mise à la terre 3 et 4 peuvent être exécutés comme un ou deux points de mise à la terre. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 103: Conduites Et Tuyaux Flexibles
Multipôle 2 (en option) -3X2 7.3.2 Tuyaux Les tuyaux doivent être identifiables de manière univoque. Couleur des tuyaux Fonction noir Sortie de l'actionneur pneumatique argent Entrée de l'actionneur pneumatique bleu Pour applications spécifiques du client Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 104 Installation Taille de tuyau Rayon DHMZ-DGSL- courbure minimum PUN-3x0,5 12 mm PUN-4x0,75 17 mm PUN-6x1 26,5 mm Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 105: Répartition De La Chaîne Porte-Câbles Des Modules Z
Pour affectation spécifique au client Pour affectation spécifique au client Câbles de connexion avec prise Conducteur de terre 1) Vue de l'extrémité libre de la chaîne porte-câbles, le module Z à côté de la chaîne porte-câbles Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 106 Câble de codeur et câble de mise à la terre Câbles de connexion avec prise Pour affectation spécifique au client Pour affectation spécifique au client 1) Vue de l'extrémité libre de la chaîne porte-câbles Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 107 Câble de codeur et câble de mise à la terre Câbles de connexion avec prise Pour affectation spécifique au client Pour affectation spécifique au client Pour affectation spécifique au client 1) Vue de l'extrémité libre de la chaîne porte-câbles Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 108 • Fixer les conduites et les tuyaux avec des attaches aux chambres des pièces d'extrémité des chaînes porte-câbles. Chaîne porte-câbles du module Z 1. Poser les conduites spécifiques au client et les tuyaux des éléments annexes dans les chambres correspondantes de la chaîne porte-câbles Z. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
- Page 109 7.3.7 Examen des chaînes porte-câbles • Exécuter un mouvement de chaque chaîne porte-câbles sur toute sa course. – La chaîne porte-câbles doit se déplacer librement sans point de blocage ou à-coups. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 110: Mise En Service
– l'installation et l'exploitation des systèmes pneumatiques – l'installation et l'exploitation de systèmes de manipulation – la documentation relative à ce produit. Assistance : • Contacter l'interlocuteur Festo le plus proche. Informations complémentaires è www.festo.com/sp. Nota L'alimentation électrique n'est pas mise hors circuit. - Page 111 Avertissement Arbre de transmission non recouvert, en rotation. Blessure par aspiration et brûlure. • Mettre en place les dispositifs protecteurs, p. ex. grille de protection, obturateur. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français...
-
Page 112: Capteur De Proximité
3. Démarrer la marche d'essai à vitesse lente : – Augmenter progressivement la vitesse jusqu'à la vitesse de procédé max. requise. – Éliminer les dysfonctionnements qui font leur apparition (è 12 Élimination de l'incident). 4. Terminer la marche d'essai. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 113: Courbe Caractéristique De L'arbre De Transmission
Si les conditions changent en exploitation réelle : • Prendre en considération les vitesses de rotation limites de l'arbre de transmission (KSK). La vitesse de rotation maximale certifiée n en fonction de la longueur L1. KSK-50 KSK-70 KSK-80 KSK-120 KSK-185 Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 114: Maintenance Et Entretien
– l'installation et l'exploitation des systèmes pneumatiques – l'installation et l'exploitation de systèmes de manipulation – la documentation relative à ce produit. Assistance : • Contacter l'interlocuteur Festo le plus proche. Informations complémentaires è www.festo.com. Nota L'alimentation électrique n'est pas mise hors circuit. -
Page 115: Nettoyage
• Utiliser une pompe à graisse appropriée. Accessoires (è www.festo.com/catalogue). Spécifications Intervalle de lubrification [km] 2500 Graisse voir la documentation relative aux axes (è www.festo.com/sp) Quantité de graisse voir la documentation relative aux axes (è www.festo.com/sp) Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 116: Mise Hors Service, Démontage, Mise Au Rebut
• S'occuper des lubrifiants (graisses/huiles) selon les consignes en vigueur concernant la protection de la santé et la manipulation des substances toxiques. • Respecter les consignes locales relatives à la mise au rebut et à la protection de l'environnement. Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 117: Élimination De L'incident
• Remplacer l'accouplement. de l'arbre de transmission Décalage trop élevé • Observer les valeurs limites. • Aligner les axes / chariots. Déformations Si la solution ne permet pas l'élimination de l'incident (è 12.2 Réparation). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 118: Réparation
Élimination de l'incident 12.2 Réparation • Se tourner vers le service après-vente Festo. Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués. Informations concernant les pièces de rechange et les outils (è www.festo.com/spareparts). Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... -
Page 119: Annexe Technique
Poulies à courroie dentée / poulies à rebord acier fortement allié Porte-multipôles Entraîneur Chaînes d'énergie Matière plastique · Tampon Capuchons d’obturation Courroie crantée Polychloroprène avec cordes de traction en fibre de verre et revêtement nylon Festo – GDCP-YXC-FR – 1506a – Français... - Page 120 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com...