Formats De Données; Interrogation Ssi Erronée - Balluff BTL7-S5 Série Notice D'utilisation

BTL7-S5 _ _ D-M _ _ _ _ -T _ 2/3-S32/KA _ _ /FA _ _
Système de mesure de position magnétostrictif – forme à tige
6
Interface SSI (suite)
6.2 Formats de données
Au départ usine, le BTL est paramétré de la manière
suivante pour la sortie de position :
– SSI24, SSI25 ou SSI26
– Code binaire ou Gray
– Croissante ou décroissante
Le contenu de l'information à transmettre ainsi que la
valeur d'erreur sont configurables. La position, la vélocité
ou encore les différences de position et de vélocité
peuvent être envoyées via Data. Le MSB est toujours
transmis en premier.
SSI16
Clk
1 2 3 4
Data
15 14 13
MSB
Fig. 6-1 : Exemple d'une transmission de données SSI16 complète
Les données de positions ou de vélocité peuvent être
pourvues d'un signe selon la configuration. La sortie de
valeurs négatives a lieu dans le complément de 2. En cas
de vélocités positives, le capteur de position s'éloigne du
côté raccordement tandis que, en cas de vélocités
négatives, il se déplace en direction du côté raccordement.
La commande doit ensuite être réglée sur le traitement de
données de signes.
6.3 Interrogation SSI erronée
Sous-cadencement
En cas de fronts d'horloge trop faibles, le niveau de
données présent est maintenu pour la durée t
temps morts) après la dernière cadence négative de Clk.
Si une cadence positive survient encore, alors le bit suivant
est encore émis. Ensuite, un évènement T
interne et la sortie de données s'abaisse à Low, puis
s'élève à High une fois la durée t
est maintenu jusqu'à la rafale de cadences suivante. La
durée t démarre dès que la durée t
m
Surcadencement
En cas de fronts d'horloge trop nombreux, la sortie de
données s'abaisse à Low après écoulement du nombre
correct de cadences. Le minuteur t
cadence négative supplémentaire de Clk tandis qu'en
interne, l'évènement T a lieu. Une fois la durée t
m
Data s'élève à nouveau à High.
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5 6 7 8 9 10
12 11 10 9 8 7
(t = 2 · T
o o Clk
survient en
o
écoulée. Le niveau High
m
est écoulée.
o
redémarre à chaque
m
écoulée,
m
23
M
Emission d'une position via SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit le plus significatif)
L = LSB (Least Significant Bit, bit le moins significatif)
25 24 23 22 21 20 Valeur d'erreur ou valeur de position
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemple d'une SSI26 avec bit d'erreur sur la position de
bit 21 et valeur d'erreur 0. La longueur de données est ici
de 21 bits, le nombre total de bits est de 26. Quatre zéros
sont reportés devant le bit d'erreur.
11 12 13 14 15 16
6 5 4 3 2 1
Dans le BTL7 Configuration Tool, un événement T
est représenté dans le champ d'état en tant qu'erreur de
communication. Pour résumer, une erreur de
communication a les causes suivantes :
– Le nombre de bits réglé sur le BTL ne coïncide pas
avec le nombre de bits de la commande.
n > n → Evènement T
BTL PLC
n < n → Evènement T
BTL PLC
– La fréquence d'horloge SSI est trop faible
f < 9,771 kHz → Evènement T
Clk
– La pause de cadence entre deux séquences d'horloge
est trop courte
→ Evènement T
m
Position
17
0
LSB
ou T
o
o
m
o
français
0
L
0
m
15