Formatos De Datos; Consulta Ssi Errónea - Balluff BTL7-S5 Série Notice D'utilisation

BTL7-S5 _ _ D-M _ _ _ _ -T _ 2/3-S32/KA _ _ /FA _ _
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de varilla
6
Interfaz SSI (continuación)
6.2

Formatos de datos

El BTL tiene de fábrica los siguientes reglajes para la
emisión de posición:
– SSI24, SSI25 o SSI26
– Codificado en binario o Gray
– Ascendente o descendente
El contenido de la información que se transmite y el valor
de error se pueden configurar. Se pueden enviar la
posición, la velocidad o las diferencias de posición/
velocidad a través de Data. Siempre se transmite primero
el MSB.
SSI16
Clk
1 2 3 4
Data
15 14 13
MSB
Fig. 6-1: Ejemplo para una transmisión de datos SSI16 completa
Los datos de posición o velocidad pueden tener signo
según la configuración. La emisión de valores negativos se
produce en el 2.º complemento. En caso de velocidades
positivas, el sensor de posición se aleja del lado de
conexión, en las velocidades negativas se mueve hacia el
lado de conexión. Entonces el control debe ajustarse al
procesamiento de datos con signo (signed).
6.3 Consulta SSI errónea
Subaceleración
En caso de flancos de frecuencia insuficientes para el
tiempo t (t = 2 · T ) tiempos de retardo (timeout), tras el
o o Clk
último flanco negativo de Clk se mantiene el nivel de datos
pendiente. Si aún se produce un flanco positivo, entonces
aún se emite el bit siguiente. Luego se produce
internamente un evento T la salida de datos pasa a Low
o
(bajo) y tras agotarse el tiempo t
High se mantiene hasta la siguiente ráfaga de reloj. El
tiempo t empieza al finalizar el tiempo t
m
Sobreaceleración
En caso de demasiados flancos de frecuencia, la salida de
datos pasa a Low tras finalizar la cantidad correcta de
frecuencias. Con cada nuevo flanco negativo de Clk
empieza de nuevo el temporizador t
establece el evento T . Tras finalizar el tiempo t
m
pasa de nuevo a High.
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5 6 7 8 9 10
12 11 10 9 8 7
a High (alto). El nivel
m
.
o
e internamente se
m
, Data
m
23
M
Emisión de una posición mediante SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit más importante)
L = LSB (Least Significant Bit, bit menos importante)
25 24 23 22 21 20 Valor de error o valor de posición
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo de un SSI26 con bit de error en la posición de
bit 21 y valor de error 0. La longitud de datos aquí es 21
bits, la cantidad total de bits es 26. Delante del bit de error
se transfieren cuatro ceros.
11 12 13 14 15 16
6 5 4 3 2 1
En la BTL7 Configuration Tool aparece un evento T
en el campo de estado como error de comunicación. En
resumen, un error de comunicación tiene las causas
siguientes:
– La cantidad de bits ajustada en el BTL no coincide con
la cantidad de bits en el control.
n > n Evento T
BTL PLC o
n < n → Evento T
BTL PLC
– La frecuencia de reloj SSI
f < 9,771 kHz → Evento T
Clk
– La pausa de cadencia entre dos paquetes de reloj es
demasiado corta
→Evento T
m
Posición
17
0
LSB
o T
o
m
o
español
0
L
0
m
15