Codeur Be Et Simulation Codeur Ba - Stober POSIDRIVE MDS 5000 Manuel De Configuration

Description de la borne X140 pour encodeur EnDat 2.1 sin/cos (REA 5001)
a)
Broche Désignation
1 Sin+
Connecteur
2 GND
femelle
3 Cos+
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 1TP1/K1
1 9
8 CLK+

9 Sin-
8 15
10 Sense-
11 Cos-
12 Sense+
13 DATA-
14 1TP2/K2
15 CLK-
a) Vue sur D-sub
5.12.4

Codeur BE et simulation codeur BA

Condition pour analyser ou simuler un codeur sur les deux interfaces binaires :
• SEA 5001 ou
• REA 5001 ou
• XEA 5001
Pour évaluer un encodeur incrémental ou des signaux impulsion/direction single-ended, utilisez les entrées
binaires BE3, BE4 et BE5. Pour les simuler, utilisez les sorties BA1 et BA2.
Spécification générale
Longueur de câble maximale
Niveau du signal
ID 442274.10
Manuel de configuration POSIDRIVE® MDS 5000
Fonction
Entrée sin
Référence pour alimentation encodeur à la broche 4
Entrée cos
Alimentation encodeur
Entrée différentielle pour DATA
—
Branchement sonde thermique moteur si passé dans le câble encodeur ;
est édité sur X141, broche 1
Entrée différentielle pour CLOCK
Entrée sin inversée
Référence pour le signal Sense à la broche 12
Entrée cos inversée
Signaux Sense pour régulation de la tension
Entrée différentielle inversée pour DATA
Branchement sonde thermique moteur si passé dans le câble encodeur ;
est édité sur X141, broche 2
Entrée différentielle inversée pour CLOCK
30 m
HTL sur SEA 5001 et XEA 5001
TTL/HTL commutable sur REA 5001
Connexion
5
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