Déroulement Du Programme; Séquence D'exécution - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

Fig. 3-21 Indiquer les bibliothèques utilisateur dans les réglages relatifs au projet
Pour procéder aux réglages du projet, désactivez d'abord la case Utiliser
paramètres POSITool (
une boîte de dialogue identique à celle des réglages pour POSITool s'affiche à
l'écran. Saisissez les répertoires de manière analogue.
3.7 Déroulement du programme
3.7.1 Séquence d'exécution
Les blocs au sein d'une configuration sont attribués à une tâche en temps réel ou
en arrière-plan. Les blocs système peuvent être calculés soit en temps réel soit
en arrière-plan. Les modules standard obtiennent une exécution dans les deux
tâches vu que les deux types de tâches peuvent contenir des blocs système.
L'attribution est indiquée par les numéros à droite sous le bloc (voir Illustration 3-
23). Le premier numéro indique la position du bloc dans la tâche en temps réel,
le deuxième la position dans la tâche en arrière-plan.
Dans l'illustration 3-23, le bloc de gauche et son contenu entier sont d'abord
calculés tant dans la tâche en temps réel que dans la tâche en arrière-plan. Dans
la tâche en temps réel, le bloc de droite est calculé ensuite alors que le bloc
central sera calculé en dernier lieu. Dans la tâche en arrière-plan, le calcul du bloc
central et du bloc de droite s'effectue dans l'ordre inverse.
ID 442452.05
Programmer avec POSITool
). Les réglages relatifs au projet sont alors activés et
Manuel de programmation
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