Description de la borne X140 EnDat (REA 5001)
a)
Broche
Désignation
1
Sin+
Connecte
2
GND
ur femelle
3
Cos+
4
U
2
5
DATA+
6
—
7
1TP1/K1
1
9
8
CLK+
9
Sin-
10
—
8
15
11
Cos-
12
Sense
13
DATA-
14
1TP2/K2
15
CLK-
a) Vue sur D-sub
5.13.4
Codeur BE et simulation codeur BA
Condition pour analyser ou simuler un codeur sur les deux interfaces binaires :
•
SEA 5001 ou
•
REA 5001 ou
•
XEA 5001
Pour exploiter un encodeur incrémental ou des signaux moteur pas à pas single-ended, utilisez les entrées
binaires BE3, BE4 et BE5. Pour les simuler, utilisez les sorties BA1 et BA2.
Les codeurs à Effet Hall sont connectés aux entrées BE1, BE2 et BE3 binaires.
Spécification générale
Longueur de câble maximale
Niveau du signal
ID 442278.07
Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000
Fonction
Entrée Sin
Référence pour alimentation encodeur à la broche 4
Entrée Cos
Alimentation encodeur
Entrée différentielle pour DATA
—
Branchement sonde thermique moteur si passé dans le câble encodeur ;
est édité sur X141, broche 1
Entrée différentielle pour CLOCK
Entrée Sin inversée
—
Entrée Cos inversée
Signaux Sense pour régulation de la tension
Entrée différentielle inversée pour DATA
Branchement sonde thermique moteur si passé dans le câble encodeur ;
est édité sur X141, broche 2
Entrée différentielle inversée pour CLOCK
30 m
HTL sur SEA 5001 et XEA 5001
TTL/HTL commutable sur REA 5001
Connexion
5
123