Siemens SINAMICS G110M Instructions De Service page 254

Mise en service avancée
6.17 Commande du moteur
En cas d'utilisation de l'estimateur de moment d'inertie, nous recommandons d'activer
également la caractéristique de frottement.
Calcul du couple de charge
Calcul du moment d'inertie
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
•
– Le signe de C
– C
②
•
• Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur calcule le couple de charge une nouvelle fois après l'accélération.
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Caractéristique de frottement (Page 250)
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
Lors du fonctionnement à faible vitesse, le variateur
calcule le couple de charge C
du moteur.
Le calcul s'effectue selon les conditions suivantes :
• Vitesse ≥ p1226
• Consigne d'accélération < 8 1/s
vitesse 480 tr/min par seconde)
• Accélération × moment d'inertie (r1493) < 0,9 ×
p1560
Pour les variations de vitesse supérieure, le
variateur calcule d'abord le couple d'accéléra-
tion M en tant que différence entre le couple
B
moteur M , le couple de charge M
M
de frottement M
C = C - C - C
A M C
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge
est ensuite obtenu à partir du couple d'accéléra-
tion M , et de l'accélération angulaire α (α = taux
B
de variation de la vitesse) :
J = C / α
A
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
Variateur décentralisé pour moto-réducteurs SIMOGEAR
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649D AH
à partir du couple réel
C
(≙ variation de
2
et le couple
L
:
R
F