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Bosch Rexroth AG
Caractéristiques techniques
Apparition
Général
Général
Avec filtre ON-OFF
Si I1 ... I8 est relié à la sortie de test
X1 ... X8 ...
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total (entrée distante vers EFI)
Apparition
Si les fonctions EFI sont exploitées via
des appareils compatibles EFI
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total (entrée distante vers sortie locale)
12.1.6
Temps minimum de désactivation
E1 : entrées numériques
Capteur tactile
0 ms
Temps de traitement de
6,5 ms
l'entrée
8,0 ms
–
–
Total E1
6,5 ms
1) Temps de réponse de l'entrée con‐
cernée dans le circuit signal
2) Temps de réponse de la logique
3) Temps de réponse de la sortie con‐
cernée dans le circuit signal
Tab. 12-4:
Exemple de calcul des temps de réponse pour le circuit 1
E2 : entrée venant d'un module EFI
Temps de réponse d'une
18,5 ms
source de données EFI
(cf. tableau ci-dessus
pour la station EFI Link A)
Constante (EFI Link)
0,5 ms
Total E2
19,0 ms
Temps de réponse de l'entrée concer‐
née dans le circuit signal
Temps de réponse de la logique
Temps de réponse de la sortie suivie
dans le circuit 2
Tab. 12-5:
Exemple de calcul du temps de réponse d'une entrée distante dans
un système EFI Link
Le temps minimum de désactivation (par ex. de capteurs raccordés) est le
temps minimum pendant lequel une condition de désactivation doit être pré‐
sente pour être détectée et conduire à une commutation exempte de défaut.
Le temps min. de désactivation doit être :
●
supérieur au temps d'exécution de la logique + 1 ms, et
●
supérieur à l'intervalle de test + délai arrêt/marche max. (les valeurs
sont disponibles dans le rapport de SafeLogic Designer), si l'entrée est
reliée à la sortie de test X1 à X8 et que l'intervalle de test est > 1 ms, et,
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Apparition
A1 : sortie vers un module EFI
Temps de réponse du ré‐
cepteur de messages (cf.
le tableau ci-dessous pour
la station EFI Link B)
Constante EFI Link
Total A1
E1
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
A1
Apparition
A2 : sorties numériques
Général
Temps de réponse de
l'actionneur (temps de ré‐
ponse du robot)
Général
Temps de traitement de la
sortie
Total A2
E2
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
A2
4 ms
4 ms
6,5 ms
8,0 ms
–
4,0 ms
18,5 ms
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
19,0 ms
16,0 ms
–
44,5 ms
79,5 ms
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