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Bosch Rexroth AG
Description du produit
3.12.2
Utilisation des codeurs
Utilisation des co‐
Axes possibles
deurs
par module
MOC0
Deux encodeurs avec
1
une position relative,
au choix
●
A/B
●
Sinus-cosinus
●
SSI
Types identiques ou
différents
Un encodeur de sécu‐
2
rité sinus-cosinus (par
ex. DFS60S Pro de
SICK)
Fonctions disponibles pour l'identification des erreurs
de codeur
●
Surveillance du code d'ID de la boîte de raccor‐
dement pour le codeur pour l'identification d'une
déconnexion du câble de raccordement MOCx
●
Bloc fonction Comparaison de vitesse
●
Surveillance du code d'ID de la boîte de raccor‐
dement pour le codeur pour l'identification d'une
déconnexion du câble de raccordement MOCx
●
Surveillance de tension analogique Sin/Cos
Tab. 3-23:
SIL et PL atteignables
Les valeurs concrètes sont disponibles à la section
6)
SLC-3-MOC0" à la page 141
7)
Utilisable par chaque type de codeur pris en charge dans la configuration matériel‐
le de SafeLogic Designer. Configurable dans le dialogue de configuration pour le
codeur sur l'onglet codeur-type de raccordement
8)
Utilisable dans la logique MOC. Détails, cf. notice d'instructions "IndraControl Sa‐
feLogic compact Logiciel Designer"
9)
Utilisable par chaque type de codeur pris en charge dans la configuration matériel‐
le de SafeLogic Designer. Configurable dans le dialogue de configuration pour le
codeur sur l'onglet codeur-type de raccordement
10)
Utilisable sur les codeurs Sin/Cos dans la configuration matérielle de SafeLogic
Designer. Configurable dans le dialogue de configuration pour le codeur Sin/Cos
sur l'onglet Surveillance de tension analogique Sin/Cos
DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
SIL (IEC 61508), SILCL
(EN 62061) et PL (EN
ISO 13849-1) accessi‐
bles
6)
SIL3, SILCL3, PL e
7)
8)
SIL2, SILCL2, PL d
9)
10)
chap. "Fiche de spécifications
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