Boîtes De Raccordement Des Codeurs - Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi

DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P
IndraControlSafeLogic compact Matériel
Connec‐ Broche Signal
teur
1 ENC1_A+
9 ENC1_A–
2 ENC1_B+
10 ENC1_B–
3 ENC1_C+
11 ENC1_C–
4 ENC1_24V
8 ENC2_A+
15 ENC2_A–
7 ENC2_B+
14 ENC2_B–
6 ENC2_C+
13 ENC2_C–
5 ENC2_24V
12 ENC_0V
3.12.5 Boîtes de raccordement des codeurs
Encodeur
Alimentation 13)
Encodeur sinus-cosi‐
nus
1 Cos+ Cos
Cos– Cos_Ref
Sin+ Sin
Sin– Sin_Ref
– –
– –
Alimentation électrique 24 V pour encodeur 1
2 Cos+ Cos
Cos– Cos_Ref
Sin+ Sin
Sin– Sin_Ref
– –
– –
Alimentation électrique 24 V pour encodeur 2
1&2 Raccordement GND pour encodeur 1 et 2
Tab. 3-25: SLC-3-MOC0 – Affectation des broches du connecteurs D micro
Les boîtes de raccordement disponibles en tant qu'accessoires facilitent le
raccordement des codeurs à l'interface pour codeur du module SLC-3-
MOC0, en particulier les codeurs utilisés aussi bien pour un SLC-3-MOC0
qu'en tant que feedback-moteur pour un système d'entraînement.
Il y a deux types de boîtes de raccordement :
1. Boîte de dérivation feedback-moteur SLC-A-MOC-MFSB-RX :
Possibilité de raccordement pour un codeur. Est généralement utilisée
avec un codeur feedback-moteur. Bornes supplémentaires disponibles
pour la transmission des signaux, qui ne sont pas nécessaires pour le
module SLC-3-MOC0, mais cependant peuvent être posés dans le câ‐
ble du codeur, par ex. commande de freinage, capteur de température,
etc.
2. Boîte de raccordement de deux codeurs SLC-A-MOC-DECB-RX :
Une combinaison de différents types d'encodeur est possible.
13)
Bosch Rexroth AG
Description du produit
Encodeur Encodeur Encodeur
incrémen‐ incrémen‐ incrémen‐
tiel A/B, 2 tiel A/B, 2 tiel A/B, 2
paires de sorties paires de
sortie A/B A/B (HTL sorties
(HTL 24 V, HTL (RS-422)
24 V, HTL 12 V, TTL)
12 V, TTL)
A+ A A+
A– GND A–
B+ B –
B– GND –
– – B+
– – B–
A+ A –
A– GND –
B+ B –
B– GND –
– – –
– – –
53/171
Encodeur
SSI
Data+
Data–
–
–
–
Clock+
Clock–
Data+
Data–
–
–
Clock+
Clock–