Bosch rexroth NYCe 4000 NY40x3 Mode D'emploi
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Bosch rexroth NYCe 4000 NY40x3 Mode D'emploi

Système de contrôle de mouvement multi-axes
Table des Matières

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NYCe 4000
Système de contrôle de mouvement multi-axes
Boîtiers standard NY40x3
Mode d'emploi
R911410094
Édition 09

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Sommaire des Matières pour Bosch rexroth NYCe 4000 NY40x3

  • Page 1 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Boîtiers standard NY40x3 Mode d’emploi Édition 09 R911410094...
  • Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2021 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété...
  • Page 3: Table Des Matières

    Conditions ambiantes................8 Caractéristiques techniques..............Généralités..................... 9 Valeurs d’alimentation électrique 24V........... Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement......Valeurs de connecteur du moteur............9 Normes....................Normes utilisées.................. Marquage CE..................11 Certification UL................... Marquage RoHS Chine 2..............12 Interfaçage................... 13 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 4 Démantèlement mécanique du boîtier système........39 Mise en service..................Description du boîtier système............39 Diagnostic.................... 41 Sécurité informatique................Maintenance..................Élimination................... 42 16.1 Produits....................16.2 Matériaux d’emballage................. 42 16.3 Protection de l’environnement............. 42 Service et adresses................43 17.1 Service....................43 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 5 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Table des matières Page 17.2 Adresses....................Annexe – Déclaration de conformité............ 44 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 6 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 7: Propos Du Présent Document

    Les présentes instructions font partie de la livraison du produit boîtier système NYS04.2-ST-0x-ULNN-NY40x3 (où x = 1, 2, 3, 4, 5) et doivent toujours être disponibles pour l’utilisateur. Si le boîtier système est transmis à une autre personne, les présentes instructions doivent y être jointes. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 8: Pièces Comprises

    Rexroth NYCe 4000 Standard Housings & Accessories Manual R911337672 DOK-NY4000-HOUSING*ACC-PRRS-EN-E Tab. 1-2: Les documents disponibles 1.7 Pièces supplémentaires Les unités de contrôle de mouvement, l’adaptateur hôte, les modules d’entraînement, les unités de ventilateur, les kits de condensateurs, câbles de Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 9: Identification Du Produit Et Volume De Livraison

    NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 a 2 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 a 3 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 a 4 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 a 5 fentes pour les modules d’entraînement. ● Fig. 2-1: Vue du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 10 Identification du produit et volume de livraison L ’étiquette de marquage de puissance indique la classification du boîtier système et d’autres informations. TYP: MNR: POWER INPUT IP20 I-C-B-H-T-V FD: 15W12 Fig. 2-2: Étiquette de marquage de puissance Logotype Code de type Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 11 60V avant d’entreprendre toute action avec le produit. Fig. 2-3: Étiquette d’avertisse- ment Consulter la documentation pour des informations détaillées. Fig. 2-4: Étiquette de docu- mentation Tab. 2-2: Étiquettes sur le boîtier système R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 12: Volume De Livraison

    Le symbole d’avertissement (un triangle avec un point d’exclamation) qui précède les mots de signalement « danger », « avertissement » et « attention » sert à alerter le lecteur qu’il existe un risque de blessure. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 13: Utilisation Prévue

    5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure Les accessoires suivants sont disponibles pour ces boîtiers système. Code de type Référence Description Unité de ventilateur – 1 fente NYA04.1-FAN-1DRV-NY4922/00 R911328062 d’entraînement Unité de ventilateur – 2 fentes NYA04.1-FAN-2DRV-NY4922/10 R911325083 d’entraînement R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 14: Conditions Ambiantes

    20 cm par rapport aux systèmes refroidis par convection. d’utilisation refroidissement convection lieu refroidissement forcé) le boîtier système doit être installé verticalement pour assurer un courant d’air suffisant à travers les trous de ventilation. En Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    Tab. 7-2: Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement 7.4 Valeurs de connecteur du moteur Les valeurs de connecteur du moteur pour les modules NY4120 et NY4140 (DPx) sont spécifiées dans les tableaux suivants. Connecteur du moteur Mx.0 ● R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 16: Normes

    Moteur DC non équilibré DC 0V .. 24V 0 .. 2Arms 0 .. 1Arms Tab. 7-6: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1 8 Normes 8.1 Normes utilisées Les composants du boîtier système sont conformes à la norme suivante. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 17: Marquage Ce

    Les résultats des essais ne peuvent pas être transmis à chaque état tels qu’installés dans chaque produit prévu pour l’utilisateur final. Par conséquent, la présente déclaration ne garantit pas les propriétés CEM du produit destiné à l’utilisateur final. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 18: Certification Ul

    Le marquage UL est valable uniquement pour le boîtier système dans son état de livraison. La conformité UL doit être contrôlée après toute modification apportée par le client au boîtier système. 8.4 Marquage RoHS Chine 2 Fig. 8-3: Logo RoHS Chine 2 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 19: Interfaçage

    NY4130 fente de puissance à 8 broches DP NY4130 2 d’entraînement 2 mâles MC 1,5/ 8-STF-3,5 DP NY4130 2/3 (note 2) NY4130 fente de puissance DP NY4130 3/4 d’entraînement 2/3 NY4130 fente de puissance d’entraînement 3/4 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 20 4-40 UNC 4-40 UNC Fdig0 à 9 broches Fdig1 Connecteur numérique sub-D à 9 broches sub-D mâles rapide Fdig2 femelles avec avec vis 4-40 UNC écrous 4-40 1 connecteur pour chaque fente Fdig3 Fdig4 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 21: Système 24V - Raccordement De L'alimentation Électrique

    à la broche du blindage dans le connecteur ou le boîtier du connecteur, et relier le blindage sur l’autre côté du câble au boîtier de l’alimentation électrique. S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au courant nominal maximal. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 22: Se - Raccordement De Service

    Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O. Un condensateur peut ne pas être nécessaire que si le module d’entraînement installé dans une fente est un NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ou NYM04.1-1HV- NNNN-NY4140. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 23: Dp - Raccordements D'alimentation Électrique De L'entraînement

    NY4130 2/3 », « DP NY4130 3/4 ». Tensions maximales : +/–29V DC. 2. Alimentation électrique de l’entraînement pour les modules d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140. Connecteurs : « DP0 », « DP1 », « DP2 », « DP3 », « DP4 ». Tension maximale : +150V DC. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 24 Un fusible doit être installé entre le raccordement de tension de sortie de l’alimentation électrique tension d’entrée d’alimentation l’entraînement. Le calibre du fusible dépend des câbles utilisés et des exigences d’applications des profils de mouvement. Calibre de fusible des fusibles UL. ● Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 25 Données du connecteur MC 1,5/ 8-STF-3,5 Minimum Maximum 1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25 Couple de serrage Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm 14 AWG (1,5 mm Tab. 9-7: Information sur le connecteur DP NY4130 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 26: M - Raccordements Moteur

    Si l’équipement sur l’autre extrémité a des pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à la terre de l’équipement. Interfaces des codeurs ● Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 27: An - Raccordements I/O Analogiques

    à la mise à la terre interne de l’équipement de destination. Une résistance dans ce raccordement de la mise à la terre est recommandée pour prévenir des courants vagabonds indésirables. Toutefois, cette résistance pourrait bien influencer la précision du signal analogique. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 28: Fdig, Dig - Alimentation Électrique 24V Pour Les Raccordements I/O Numériques Rapides Et Les Raccordements I/O Numériques

    Des câbles blindés sont recommandés, sans être obligatoires, pour les raccordements I/O numériques. En cas d’utilisation de câbles blindés, relier le blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Relier l’autre extrémité à une pièce métallique appropriée ou laissez-la non raccordée. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 29: Installation Et Démantèlement

    Voici les dimensions des boîtiers système. Code de type Largeur (mm) Hauteur (mm) Profondeur (mm) NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 157,9 NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 157,9 NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 353,5 157,9 NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 353,5 157,9 NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 353,5 157,9 Tab. 10-1: Dimensions mécaniques des boîtiers système R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 30 Installation et démantèlement Vous pouvez voir les dimensions des boîtiers système dans les vues suivantes. Les dimensions indiquées dans la vue excluent l’espace libre requis pour les câbles attachés, les accessoires et les exigences de refroidissement. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 31 NYCe 4000 Système de contrôle de 25/49 mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-1: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 32 26/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-2: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 33 NYCe 4000 Système de contrôle de 27/49 mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-3: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 34 28/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-4: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 35 NYCe 4000 Système de contrôle de 29/49 mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-5: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 36 30/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-6: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 37 NYCe 4000 Système de contrôle de 31/49 mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-7: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 38 32/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-8: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 39 NYCe 4000 Système de contrôle de 33/49 mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-9: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 40 34/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Installation et démantèlement Fig. 10-10: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 41: Installation Mécanique Du Boîtier Système

    NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 est installé, la distance de dégagement minimale est de 35 mm. La distance libre à droite et à gauche sur le boîtier système doit être suffisante pour pouvoir accéder aux connecteurs situés sur ces côtés. Pour R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 42: Raccordement De La Mise À La Terre De Protection

    être raccordés avec le blindage de câble du moteur et le support de fixation en suivant les instructions de montage suivantes. 1. Dénuder les fils du câble du moteur conformément à l’image suivante. Fig. 10-12: Mise à nu du câble du moteur Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 43: Mettre Les Fils Du Câble Du Moteur Dans Le Connecteur Du Moteur

    3. Mettre le crochet du blindage et le support de fixation (F) dans la fente sur le côté gauche de la tête sur la base métallique du boîtier système. Bloquer le blindage et le support de fixation (F) sur la plaque de base à l’aide d’une vis (G). R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 44: Raccordement Du Codeur

    « DRV1 », etc. Ces fentes d’entraînement peuvent accepter tous les modules d’entraînement suivants. NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ● NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ● NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140 ● Vous pouvez également installer le module maître NYM04.1-SE3-MAST-NY4150 Sercos III uniquement dans la fente d’entraînement 0, « DRV0 ». Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 45: Démantèlement Mécanique Du Boîtier Système

    Vérifier si le blindage des câbles blindés est raccordé correctement. ● Vérifier si les câbles ne sont pas endommagés. ● 12 Description du boîtier système Les boîtiers système n’ont pas d’indicateurs. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 46 40/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Description du boîtier système Fig. 12-1: Boîtier système NY4053 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 47: Diagnostic

    Les produits Bosch Rexroth font partie de ce concept intégral. Les caractéristiques des produits Bosch Rexroth doivent être pris en compte dans un concept de sécurité informatique intégral. Les caractéristiques pertinentes sont documentées dans la directive de sécurité...
  • Page 48: Élimination

    électriques électroniques peuvent également être recyclés au moyen de processus de séparation spécifiques. Les matériaux synthétiques restants après ces processus peuvent être recyclés thermiquement. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 49: Service Et Adresses

    (par exemple, les adresses des fournisseurs) et la formation. Si vous vous trouvez en dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre fournisseur ou représentant le plus proche dans votre pays avant de contacter le service en Allemagne. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 50: Annexe - Déclaration De Conformité

    44/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Annexe – Déclaration de conformité 18 Annexe – Déclaration de conformité Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 Fig. 18-1: Déclaration de conformité UE – page 1...
  • Page 51 NYCe 4000 Système de contrôle de 45/49 mouvement multi-axes Annexe – Déclaration de conformité Fig. 18-2: Déclaration de conformité UE – page 2 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 52 46/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 53 NYCe 4000 Système de contrôle de 47/49 mouvement multi-axes R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG...
  • Page 54 48/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09...
  • Page 55 NYCe 4000 Système de contrôle de 49/49 mouvement multi-axes Notes...
  • Page 56 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911410094* R911410094 DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P...

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