Table des Matières
Manuels Connexes pour Bosch Rexroth VT-MAC8
Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth VT-MAC8
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Page 1: Table Des Matières
Commande RF 30156/03.12 1/16 Remplace: 04.05 numérique CN multi-axes Type VT-MAC8 Série 1X H 7304 H 7304 Table des matières Contenu Page Caractéristiques Schéma d‘ensemble du système Codification du système Étude logicielle Vue d‘ensemble des fonctions de régulation Interpréteur CN Langage de programmation ECL-Win Caractéristiques techniques Affectation des broches de la carte maîtresse... -
Page 2: Caractéristiques
2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Caractéristiques La MAC8 est la commande CN multiaxe numérique Rexroth de Connexion / visualisation conception modulaire. Elle se compose d‘une carte maîtresse qui peut – Par "serveur OPC" ne pas comporter de régulateur d‘axe ou bien comporter 2 ou 4 régu- –... -
Page 3: Codification Du Système
3/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Codification du système VT-MAC 8 1X S Système avec 1 logement Autres indications en clair 5 logements 4 axes asservis 8 logements 0 à 7 = Nombre Variante bus Maître Sans bus de terrain Sans module d‘axe, avec RS485... -
Page 4: Étude Logicielle
4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Étude logicielle Élaboration de programme avec MACpro Saisie des valeurs mesurées – Version Windows avec éditeur intégré et mise en sur- – 64 canaux d‘enregistrement à déclenchement "start" et brillance des ordres d‘opération "stop"... -
Page 5: Interpréteur Cn
5/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Vue d‘ensemble des fonctions de régulation (suite) – Synchronisation active avec limitation de force ou dériva- Contre-réaction d‘état: tion en parallèle – Rétroaction de vitesse – Synchronisation passive, basculement, avec force antago- –... -
Page 6: Langage De Programmation Ecl-Win
6/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Langage de programmation ECL-Win Organisation des données de la MAC8: Commande du déroulement du programme: Variables numériques (nombres entiers): IF ELSE Instruction Variables standards WHILE Boucle Variables locales {..} Bloc d‘ordres Variables opérationnelles [..]... -
Page 7: Caractéristiques Techniques
7/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Caractéristiques techniques Tension de service 18 à 36 VCC / au max. 3,6 A Consommation de courant Carte maîtresse sans axes 500 mA Carte maîtresse avec axes 800 mA Carte asservie 400 mA... - Page 8 8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Caractéristiques techniques (suite) Capteurs numériques de position – Capteur incrémental • Capteur avec sortie TTL Tension d‘entrée log 0 0 à 1 V log 1 2,8 à 5,5 V Courant d‘entrée log 0 –0,8 mA (à 0 V) log 1 0,8 mA (à...
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Page 9: Affectation Des Broches De La Carte Maîtresse
9/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Affectation des broches de la carte maîtresse VT-MAC8 Platine avant indiquant: VT-MAC8-1X/K-PM1 RJ-45; 100BaseT Ethernet X3.1 CANopen Rexroth Broche Broche Broche TPO+ n.c. TPO– n.c. TPI+ CAN_Lx 75K-GND CAN_Hx 75K-GND GNDCANx TPI–... - Page 10 10/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Affectation des broches de la carte maîtresse VT-MAC8 Platine avant indiquant: VT-MAC8-1X/K-PM2 E/S numériques Broche Description Broche Description Broche Description Rexroth Réservée Réservée Réservée In11 In10 In12 In14 In13 In15 In17 In16...
- Page 11 11/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Affectation des broches de la carte maîtresse VT-MAC8 Platine avant indiquant: VT-MAC8-1X/K-EM4 E/S analogiques sur la carte maîtresse Broche Broche Description Rexroth n.c. n.c. AGND Analog Ground n.c. n.c. AGND Analog Ground Entrée courant/tension 0..
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Page 12: Affectation Des Broches De La Carte Asservie
12/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Affectation des broches de la carte asservie VT-MAC8-1X/K-AX4 E/S analogiques sur la carte asservie Broche Broche Description Rexroth Entrée courant/tension ±20 mA / ±10 V Entrée courant/tension ±20 mA / ±10 V... -
Page 13: Encombrement
13/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Encombrement (cotes en mm) VT-MAC8-1X/K-RACK5 VT-MAC8-1X/K-RACK1 Système avec 5 logements Système avec 1 logement 175,4 134,6 Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth address address address address X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.2 X2.2... - Page 14 14/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Encombrement (cotes en mm) VT-MAC8-1X/K-RACK8 Système avec 8 logements 238,8 Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth Rexroth address address address address address address address X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1...
- Page 15 15/16 RF 30156/03.12 VT-MAC8 Hydraulics Bosch Rexroth AG Encombrement (cotes en mm) VT-MAC8-1X/K-RACK1/5/8 219,5 (min. 310,5)
- Page 16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MAC8 RF 30156/03.12 Notes Bosch Rexroth AG © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de Hydraulics dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir Zum Eisengießer 1 de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par 97816 Lohr am Main, Germany Bosch Rexroth.