Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000 Manuel Utilisateur page 92

Chapitre 6 Configuration du dispositif IO-Link
Clonage/duplication d'une
machine
Utilisation de messages
explicites pour lire et écrire
des paramètres de
dispositif IO-Link
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Dans l'application Studio 5000 Logix Designer, les configurations de tous les dispositifs
IO-Link d'un système peuvent être enregistrées dans un seul fichier de projet (.ACD).
Les valeurs de configuration de dispositif IO-Link sont enregistrées lorsque l'ADC est activée,
ou lorsque l'ADC est désactivée mais que le contrôle de corrélation de dispositif a été effectué.
Avec un seul fichier ACD, vous pouvez gérer et répliquer l'ensemble d'un projet sur un autre
système avec la même configuration physique en téléchargeant la même configuration sur
l'automate et les dispositifs.
Vous pouvez également utiliser le fichier ACD pour récupérer les données de configuration de
vos dispositifs IO-Link.
Pour vous assurer que votre fichier ACD contient les dernières valeurs de configuration
d'appareil IO-Link, procédez comme suit.
1. Passez en ligne avec votre projet.
2. Dans le dispositif IO-Link, accédez à la fenêtre Module Properties (Propriétés du
module) > vue Configuration et effectuez un contrôle de corrélation de dispositif.
3. Sélectionnez « Use Project Values » (Utiliser les valeurs du projet) ou « Use Device
Values » (Utiliser les valeurs du dispositif) selon le cas et sélectionnez Apply (Appliquer).
4. Répétez ces étapes pour chaque dispositif de votre configuration système.
5. Après avoir synchronisé les données de configuration de tous vos dispositifs,
enregistrez le projet.
Vous pouvez utiliser des instructions de message pour lire et écrire des paramètres de
dispositif IO-Link.
Les données de l'automate sont de type « Big Endian » alors que celles des dispositifs IO-Link
sont de type « Little Endian ». Si l'une des données est supérieure à un octet, inversez l'ordre
des octets avec une commande de permutation d'octets dont le mode d'ordre est défini sur
« inverse » pour obtenir les valeurs correctes.
En mode de protection, la case « Connected » (Connecté) doit être cochée pour les messages.
Il n'est pas nécessaire de mettre les messages en cache. Si la case « Connected » (Connecté)
n'est pas cochée, les messages peuvent échouer en raison d'une erreur de connexion.
Avec la révision de firmware 2.011 ou ultérieure, le module maître IO-Link prend en charge deux
services spécifiques au fournisseur dans l'objet Paramètre de service IO-Link.
Tableau 21 - Services spécifiques au fournisseur pour l'objet Paramètre de service IO-Link
Code de service Nom du service
0x32 Raw_Get
0x33 Raw_Set
Lecture depuis le dispositif IO-Link
Cet exemple utilise le service Raw_Get (0x32) de l'objet Paramètre de service IO-Link et
nécessite la révision de firmware 2.011 ou ultérieure.
Pour lire les paramètres du dispositif IO-Link, procédez comme suit.
1. Créez une instruction de message et un point de message.
2. Créez le point de destination associé des types de données corrects pour les données
IO-Link. Vous pouvez également utiliser une matrice.
Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024
Description
Ce service se comporte comme Raw_Get_Single si le chemin d'accès
à l'application dans la requête contient un ID d'attribut différent de
zéro. Sinon, il se comporte comme Raw_Get_All.
Ce service se comporte comme Raw_Set_Single si le chemin d'accès
à l'application dans la requête contient un ID d'attribut différent de
zéro. Sinon, il se comporte comme Raw_Set_All.