Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000 Manuel Utilisateur page 41

Exécution des commandes
IO-Link via la messagerie
explicite
Pour confirmer la modification de la configuration, procédez comme suit :
1. Déclenchez un front montant du point ResetConfigChanged dans les données de sortie
pour effacer le point ConfigChanged.
2. Dans le dispositif IO-Link, accédez à la fenêtre Module Properties (Propriétés du
module) > vue Configuration et effectuez un contrôle de corrélation de dispositif.
3. Examinez les nouvelles valeurs de tous les paramètres.
4. Si les nouvelles valeurs sont appropriées, sélectionnez Apply (Appliquer) pour
enregistrer les valeurs dans le projet.
Sinon, sélectionnez Cancel (Annuler) pour revenir à la configuration d'origine. Effectuez
un nouveau contrôle de corrélation de dispositif et sélectionnez « Use Project Values »
(Utiliser les valeurs du projet) pour restaurer la configuration d'origine du dispositif.
5. Vérifiez que le bit ConfigChanged est passé à 0 pour vous assurer que la modification
de la configuration est confirmée.
Si le bit est à 1, cela signifie que la modification de la configuration externe est toujours
en cours. Répétez les étapes pour confirmer la modification de la configuration et
synchroniser les valeurs du projet et du dispositif dans la configuration du dispositif.
Le module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000 vous permet de définir des instructions de
message pour utiliser l'objet Paramètre de service IO-Link défini dans la spécification CIP
Volume 7C « Integration of IO-Link Devices into the CIP Architecture » (Intégration des
dispositifs IO-Link dans l'architecture CIP) afin d'obtenir ou de définir des paramètres IO-Link
dans les dispositifs IO-Link au format de données IO‐Link ou CIP.
Avec la révision de firmware 2.011 ou ultérieure, le module maître IO-Link prend en charge deux
services spécifiques au fournisseur dans l'objet Paramètre de service IO-Link. Chacun de ces
services (Raw_Get et Raw_Set) peut être utilisé pour l'accès aux paramètres avec ou sans
sous-index.
Tableau 13 - Services spécifiques au fournisseur pour l'objet Paramètre de service IO-Link
Code de service Nom du service
0x32 Raw_Get
0x33 Raw_Set
Pendant le fonctionnement du dispositif IO-Link, l'envoi d'un nombre excessif de messages
explicites peut provoquer un délai pour les tâches d'obtention ou de définition de paramètres
IO-Link pour la configuration ou le fonctionnement du dispositif IO-Link. La messagerie
explicite périodique, par exemple une instruction de message connecté ou mis en cache, n'est
pas recommandée.
Pour la messagerie avec connexion :
• Jusqu'à deux connexions simultanées de classe 3 sont prises en charge pour chaque
dispositif IO-Link.
• Le nombre recommandé de connexions simultanées de classe 3 pour le module maître
IO-Link et tous les dispositifs IO-Link connectés est de 8.
Pour la messagerie sans connexion :
• Jusqu'à deux messages sans connexion simultanés sont pris en charge pour chaque
dispositif IO-Link.
• Jusqu'à 16 messages sans connexion simultanés sont pris en charge pour le module
maître IO-Link et tous les dispositifs IO-Link connectés.
Pour utiliser la messagerie explicite avec les dispositifs IO-Link, voir
explicites pour lire et écrire des paramètres de dispositif IO-Link, page
Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024
Chapitre 4 Fonctionnalités communes de l'intégration de dispositif IO-Link
Description
Ce service se comporte comme Raw_Get_Single si le chemin d'accès
à l'application dans la requête contient un ID d'attribut différent de
zéro. Sinon, il se comporte comme Raw_Get_All.
Ce service se comporte comme Raw_Set_Single si le chemin d'accès
à l'application dans la requête contient un ID d'attribut différent de
zéro. Sinon, il se comporte comme Raw_Set_All.
Utilisation de messages
92.
41