Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000 Manuel Utilisateur page 15

Configuration du module et
des dispositifs
Fonctionnement du module
et des dispositifs
Connexions
Vous devez créer un projet d'application Studio 5000 Logix Designer pour l'automate
propriétaire du module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000 et des dispositifs IO-Link.
Vous pouvez configurer le module maître IO-Link et les dispositifs IO-Link dans le projet.
L'application Studio 5000 Logix Designer transfère le projet à l'automate pendant le
téléchargement du programme.
Pour de plus amples informations sur la configuration d'un module maître IO-Link ou d'un
dispositif IO-Link, reportez-vous aux sections suivantes :
• Configuration du module maître IO-Link, page 45
• Configuration du dispositif IO-Link, page 71
Le module maître IO-Link et le dispositif IO-Link fonctionnent par le biais de connexions.
Les connexions fonctionnent en mode cyclique ou en mode changement d'état (COS).
Intervalle entre trames requis
L'intervalle entre trames requis (RPI) est un paramètre configurable qui définit une vitesse
spécifique à laquelle l'automate échange des données avec le module maître IO-Link ou le
dispositf IO-Link.
Vous réglez la valeur du RPI lors de la configuration initiale du module ou du dispositif et vous
pouvez l'ajuster si nécessaire une fois le fonctionnement commencé.
IMPORTANT Vous pouvez changer le RPI pendant que le projet est en ligne.
Toutefois, si vous modifiez le RPI pendant que le projet est en ligne, la
connexion au module maître IO-Link ou au dispositif IO-Link est fermée
et rouverte de l'une des façons suivantes :
• Vous inhibez la connexion au module ou au dispositif, modifiez la valeur
• Modifiez la valeur RPI. Dans ce cas, la connexion est fermée et rouverte
Pour plus d'informations sur les directives de spécification des taux de RPI, voir la publication
1756-RM094, « Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual ».
Mode cyclique
Toutes les connexions fonctionnent en mode cyclique, sauf pour les connexions d'événement
d'entrée. En mode cyclique, le module maître IO-Link et le dispositif IO-Link envoient des
données d'entrée au moment défini dans l'intervalle entre trames requis (RPI). De même,
l'automate envoie les données de sortie au moment défini dans le RPI.
Mode de changement d'état
Pour les connexions d'événement d'entrée, le module maître IO-Link utilise le mode de
changement d'état (COS) pour mettre à jour les données d'entrée. Les nouvelles données sont
envoyées à l'automate immédiatement lorsqu'une transition se produit. En l'absence de
changement d'état, les données sont envoyées au moment défini dans le RPI.
Vous pouvez définir les connexions pour le module maître IO-Link et les dispositifs IO-Link en
choisissant un type de connexion. Une connexion est une liaison de transfert de données en
temps réel entre l'automate et le module ou le dispositif auquel le projet fait référence.
Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024
RPI et désinhibez la connexion.
immédiatement après l'application de la modification à la configuration
du module ou du dispositif.
Chapitre 1 Introduction
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