Rockwell Automation Allen-Bradley RTD Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley RTD Manuel Utilisateur

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Module d'entrées RTD
Réf. 1771-IR série B
Manuel utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley RTD

  • Page 1 Module d'entrées RTD Réf. 1771-IR série B Manuel utilisateur...

  • Page 2: Informations Utilisateur

    Informations utilisateur En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et normes en vigueur.
  • Page 3 Table des matières Utilisation du manuel Chapitre 1 Objet du manuel ........A qui s'adresse ce manuel .
  • Page 4 Table des matières Configuration du module Chapitre 5 Objet du chapitre ........Configuration du module RTD .
  • Page 5 Table des matières Différences entre la série A et la Annexe F série B des modules d'entrées Principales différences entre les séries ......
  • Page 6 Table des matières...

  • Page 7: Utilisation Du Manuel

    Chapitre Utilisation du manuel Objet du manuel Le présent manuel décrit l’utilisation d’un module d’entrées RTD avec un automate programmable Allen-Bradley. Il vous aidera à installer, programmer, calibrer et dépanner votre module. A qui s'adresse ce manuel Vous devez être capable de programmer et de faire fonctionner un automate programmable Allen-Bradley (PLC) afin d’utiliser efficacement votre module d’entrées.

  • Page 8: Avertissement Et Attention

    Chapitre 1 Utilisation du manuel Chapitre Titre Sujets traités Annexe B Exemples de programmation Annexe C Formats des données Informations sur les formats DCB, binaire à grandeur signée (12 bits) et complément à 2 Annexe D Bloc transfert avec des Utilisation des instructions GET GET pour blocs transferts avec les Mini PLC 2 et Mini PLC 2/20 processeurs Mini PLC 2 et Mini PLC 2/20...

  • Page 9: Publications Associées

    Chapitre 1 Utilisation du manuel Tableau 1.A Compatibilité et utilisation de la table de données Utilisation de la table de données Compatibilité Référence Bits Bits Mots Mots Image Image de bloc de bloc Adressage Châssis Entrées Sorties Lecture Ecriture 1/2 emp. 1 emp.
  • Page 10 Chapitre 1 Utilisation du manuel...

  • Page 11: Présentation Du Module D'entrées Rtd

    Chapter 2 Chapitre Présentation du module d'entrées RTD Objet du chapitre Ce chapitre vous informe sur : les caractéristiques du module d’entrées la façon dont un module d’entrées communique avec des automates programmables Description du module Le module d’entrées RTD est un module à bloc-transfert intelligent qui agit comme interface entre les signaux d’entrées analogiques et tout automate programmable Allen-Bradley possédant des capacités de bloc-transfert.

  • Page 12: Méthode De Communication Des Modules Analogiques Avec Des Automates Programmables

    Chapitre 2 Présentation du module d'entrées RTD autres types de RTD non cuivre. Ces deux possibilités sont définies par la sélection d’un bloc-transfert écriture (BTW). Méthode de communication Le processeur transfère les données vers et depuis le module à l’aide des modules analogiques avec d’instructions de bloc-transfert écriture (BTW) et de bloc-transfert lecture des automates programmables...

  • Page 13: Précision

    Chapitre 2 Présentation du module d'entrées RTD Votre programme à relais peut utiliser et/ou déplacer les données (si elles sont correctes) avant qu’elles ne soient écrasées par le transfert suivant de nouvelles données. Votre programme à relais doit autoriser les blocs-transferts écriture vers le module uniquement lorsque celui-ci est activé...
  • Page 14 Chapitre 2 Présentation du module d'entrées RTD...

  • Page 15: Installation Du Module D'entrées Rtd

    Chapitre Installation du module d'entrées RTD Objet du chapitre Ce chapitre décrit : le calcul de la puissance nécessaire au châssis le choix de l’emplacement du module dans le châssis d’E/S la mise en place des détrompeurs dans un emplacement de châssis pour votre module le câblage du bras de raccordement extérieur du module d’entrées l’installation du module d’entrées...

  • Page 16: Puissance Nécessaire

    Chapitre 3 Installation du module d'entrées RTD Puissance nécessaire Votre module est alimenté par l’alimentation du châssis via le fond de panier du châssis d’E/S 1771. Il consomme une intensité maximale de 850 mA (4,2 Watts). Ajoutez ces valeurs à celles des autres modules du châssis d’E/S afin d’éviter une surcharge du fond de panier du châssis et/ou de l’alimentation du fond de panier.
  • Page 17 Chapitre 3 Installation du module d'entrées RTD Figure 3.1 Position des détrompeurs pour le module d'entrées RTD Entre 10 et 12 Entre 28 et 30 Détrompeurs Connecteur supérieur 12934 Connexion des câbles Connectez vos dispositifs d’E/S au bras de raccordement extérieur livré avec le module (Figure 3.2).
  • Page 18 Chapitre 3 Installation du module d'entrées RTD Figure 3.2 Schéma de connexion des RTD Identification des bornes Voie 1 Voie 2 Voie 3 Mise à la terre du châssis Voie 4 Voie 5 Voie 6 12935 Veillez à mettre le blindage à la terre côté châssis uniquement. Nous recommandons de connecter chaque blindage de câble d’entrée à...

  • Page 19: Installation Du Module D'entrées

    Chapitre 3 Installation du module d'entrées RTD Mise à la terre du module Avec des câbles blindés, mettez à la terre la lamelle de blindage et le fil de d'entrées décharge à une seule extrémité du câble. Nous recommandons de torsader la lamelle de blindage et le fil de décharge et de connecter cette tresse à...

  • Page 20: Signification Des Voyants

    Chapitre 3 Installation du module d'entrées RTD Placez le module sur les guides-cartes supérieur et inférieur de l’emplacement pour l’installer correctement. Ne forcez pas sur le module pour le connecter au fond de panier. Appuyez fermement et uniformément pour le fixer correctement. Abaissez la tringle de blocage du châssis sur le haut du module pour le fixer.

  • Page 21: Programmation Du Module

    Chapitre Programmation du module Objet du chapitre Ce chapitre décrit : la programmation par bloc-transfert des exemples de programmes pour processeurs PLC–2, PLC–3 et PLC–5 le temps de scrutation du module Programmation par Votre module communique avec le processeur par blocs-transferts bloc transfert bidirectionnels, c’est-à-dire par exécution séquentielle d’instructions de bloc-transfert lecture et de bloc-transfert écriture.
  • Page 22 Chapitre 4 Programmation du module Exemple de programme pour Notez que les processeurs PLC–2 qui ne disposent pas d’instructions de PLC-2 bloc-transfert doivent utiliser le format de bloc-transfert GET–GET, présenté en annexe D. Figure 4.1 Exemple de structure de programme pour la famille PLC-2 Activé...
  • Page 23 Chapitre 4 Programmation du module Action du programme Ligne 1 - Buffer de bloc-transfert lecture : l’instruction de déplacement de fichier à fichier conserve les données (fichier A) du bloc-transfert lecture (BTR) jusqu’à ce que le processeur ait vérifié l’intégrité des données. Si les données ont été...
  • Page 24 Chapitre 4 Programmation du module Exemple de programme pour Les instructions de bloc-transfert pour le processeur PLC–3 utilisent un PLC-3 fichier binaire dans une partie de la table de données pour stocker l’emplacement du module et autres données associées : c’est le fichier de contrôle de bloc-transfert.

  • Page 25: Action Du Programme

    Chapitre 4 Programmation du module Exemple de programme pour Le programme pour PLC–5 est similaire à celui pour PLC–3, à ces PLC-5 exceptions près : Vous devez utiliser des bits d’activation à la place des bits de fin comme condition sur chaque ligne. Vous devez sélectionner un fichier de contrôle distinct pour chaque instruction BT.

  • Page 26: Temps De Scrutation Du Module

    Chapitre 4 Programmation du module Temps de scrutation du Le temps de scrutation est défini comme la durée nécessaire au module module d’entrées pour lire les voies d’entrée et placer les nouvelles données dans le buffer de données. Le temps de scrutation de votre module est illustré en Figure 4.4.

  • Page 27: Configuration Du Module

    Chapitre Configuration du module Objet du chapitre Dans ce chapitre, nous vous expliquons comment configurer le matériel de votre module, conditionner vos entrées et saisir vos données. Configuration du module RTD En raison de la grande variété de dispositifs analogiques existants et des configurations possibles, vous devez configurer votre module en fonction du dispositif analogique et de l’application que vous avez choisis.

  • Page 28: Format Des Données

    Chapitre 5 Configuration du module Format des données Vous devez indiquer le format à utiliser pour lire les données du module. En général, le format DCB est utilisé avec les processeurs PLC–2 et on choisit le format binaire (également appelé de nombre entier ou décimal) pour les processeurs PLC–3 et PLC–5.
  • Page 29 Chapitre 5 Configuration du module Echantillonnage en temps réel Le mode d’échantillonnage en temps réel (RTS) fournit au processeur les données pour un intervalle de temps déterminé. RTS est inestimable pour les fonctions basées sur le temps (telles que les PID ou la totalisation) dans le PLC.
  • Page 30 Chapitre 5 Configuration du module Bloc de configuration d'un Le bloc de configuration du bloc-transfert écriture du module est décrit dans bloc transfert écriture le tableau 5.C ci-dessous. Tableau 5.C Bloc de configuration d'un bloc transfert écriture d'un module d'entrées Temps d'échantillonnage Format Type...

  • Page 31: Description Des Bits/Mots

    Chapitre 5 Configuration du module Description des bits/mots Le tableau suivant présente une description des mots 1 (configuration), 2 (valeur de résistance des RTD 10 Ohms cuivre), 3 à 8 (valeur de décalage de chaque voie) et 9 à 14 (mots de calibrage de chaque voie) du fichier de BTW.

  • Page 32: Configuration Par Défaut Du Module D'entrées Rtd

    Chapitre 5 Configuration du module Bits Description Mot 1 (suite) Mot 2 Si le bit 10 est activé dans le mot 1, les mesures de température sont attendues, et le mot 2 doit également être utilisé. Entrez la résistance exacte du RTD 10 Ohms à 25 C en DCB.

  • Page 33: Données D'entrée Et D'état Du Module

    Chapitre Données d'entrée et d'état du module Objet du chapitre Ce chapitre décrit : la lecture des données du module le format d’un bloc lecture du module d’entrées Lecture des données du La programmation par bloc-transfert lecture permet de déplacer les données module RTD et états du module d’entrées vers la table de données du processeur en une scrutation d’E/S (Tableau 6.A).
  • Page 34 Chapitre 6 Données d'entrée et d'état du module Tableau 6.B Description des bits/mots du module d'entrées RTD (1771-IR série B) Définition Mot 1 Bits 00-05 Indication de dépassement inférieur de plage de chaque voie. Activés (1) lorsque la valeur de l'entrée est en dessous de la plage de fonctionnement normal pour les RTD cuivre et platine.
  • Page 35 Chapitre 6 Données d'entrée et d'état du module Définition Mot 9 Bit 06 Erreur d'EEPROM (suite) Bit 07 Calibrage erroné (pas de sauvegarde) Bits 10-15 Echec du calibrage de la voie. Le bit 10 correspond à l'entrée 1, le bit 11 à l'entrée 2, etc. Tableau 6.C Valeur de dépassement supérieur et inférieur des plages Indication...
  • Page 36 Chapitre 6 Données d'entrée et d'état du module...

  • Page 37: Calibrage Du Module D'entrées

    Chapitre Calibrage du module Objet du chapitre Dans ce chapitre, nous vous indiquons comment calibrer vos modules. Outils et équipement Les outils et équipements suivants vous seront utiles pour calibrer votre module d’entrées : Outil ou équipement Description Modèle/Type Disponible auprès de Terminal industriel et Terminal de programmation pour Réf.

  • Page 38: Exécution De L'auto Calibrage

    Chapitre 7 Calibrage du module Exécution de Le calibrage du module consiste à appliquer une résistance de 1 Ohm sur l'auto calibrage chaque voie d’entrée pour le calibrage de décalage, et de 402 Ohms sur chaque voie pour la correction de gain. Calibrage de décalage Normalement, toutes les entrées sont calibrées en même temps.
  • Page 39 Chapitre 7 Calibrage du module Tableau 7.A Mot 15 du bloc transfert écriture Mot Bit 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 Calibrage inhibé sur la voie Auto calibrage demandé Mot 15 Valeurs de Calibrage Mettez Calibrage sauve.
  • Page 40 Chapitre 7 Calibrage du module Figure 7.2 Emplacement des résistances pour le calibrage de gain Identification des bornes Voie 1 A répéter pour toutes les Résistance de voies 402 Ohms Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie 6 12935 Mettez le module sous tension.

  • Page 41: Exécution D'un Calibrage Manuel

    Chapitre 7 Calibrage du module Sauvegarde des valeurs de calibrage Si le bit d’une des « voies non calibrées » (bits 10–15 du mot 9 du BTR) est activé, la sauvegarde ne peut être effectuée. Vous devez effectuer un nouvel auto-calibrage, en commençant par le calibrage de décalage.
  • Page 42 Chapitre 7 Calibrage du module Tableau 7.C Mots de calibrage du module Mot/Bit Décalage de la voie 1 Gain de la voie 1 Décalage de la voie 2 Gain de la voie 2 Décalage de la voie 3 Gain de la voie 3 Décalage de la voie 4 Gain de la voie 4 Décalage de la voie 5...
  • Page 43 Chapitre 7 Calibrage du module polarité. Il indique un facteur négatif de correction ; ce qui signifie que vous devez soustraire la valeur 47 à vos données d’entrée. L’octet de poids faible reste égal à 00 pendant le calibrage de décalage. Répétez les étapes ci-dessus pour les voies 2 à...
  • Page 44 Chapitre 7 Calibrage du module Vous devez additionner les valeurs des bits pour obtenir la valeur la plus proche du pourcentage calculé à l’étape 3. Par exemple, pour obtenir une valeur égale à 0,0597 %, vous devez ajouter : Pourcentage Numéro de bit 0,0488281 Bit 05...

  • Page 45: Dépannage

    Chapitre Dépannage Objet du chapitre Dans ce chapitre, nous décrivons comment dépanner votre module en observant les voyants et en surveillant les bits d’état signalés au processeur. Diagnostics signalés par le Au démarrage, le module allume momentanément les deux voyants pour les module tester, puis vérifie : le fonctionnement correct de la RAM...
  • Page 46 Chapitre 8 Dépannage Le tableau 8.A indique l’état des voyants, les causes probables de l’erreur et les actions recommandées pour corriger les erreurs courantes. Tableau 8.A Tableau de dépannage du module d'entrées RTD (1771-IR/B) Indication Cause probable Action recommandée Les deux voyants sont éteints Le module n'est pas alimenté...

  • Page 47: Etats Signalés Dans Le Mot

    Chapitre 8 Dépannage Signification Impossible de lire les constantes de calibrage de l'EEPROM. Le module continuera de fonctionner, mais les valeurs lues seront inexactes. Mot 1 (suite) 10-15 Dépassement supérieur de plage des données. Le bit 15 correspond à la voie 6, le bit 14 à la voie 5, etc. Si les connexions d'entrée et les résistances sont correctes, cet état peut signaler la défaillance d'un bloc analogique fonctionnel du RTD (RTD FAB).
  • Page 48 Chapitre 8 Dépannage...

  • Page 49: Spécifications

    nnexe Spécifications Capacité du module Six voies d'entrée RTD Emplacement du module Châssis d'E/S 1771 Type de capteur 100 Ohms platine (alpha = 0,00385) ou 10 Ohms cuivre (alpha = 0,00386) Possibilité d'utiliser d'autres types de capteur avec mesures en Ohms uniquement Unités de mesure Température en...
  • Page 50 Annexe A Spécifications Tableau A.A Résumé des erreurs du module 1771-IR série B basées sur des températures inférieures à -200 Erreur pour température Type de Dérive Plage de calibrage (25 C ou (au dessus de la plage) Cuivre De -200 à +260 +0,344 C/+0,564 +0,1306...

  • Page 51: Annexe

    Annexe Exemples de programmation Exemples de programmes Vous trouverez ci-après des exemples de programmes de saisie des données pour le module d'entrées RTD dans les mots de configuration d’instruction de bloc-transfert écriture pour utiliser le module avec des processeurs de la famille des PLC–2, PLC–3 ou PLC–5.
  • Page 52 Annexe B Exemples de programmation En mode PROG Action Résultat 1. Appuyez sur [SEARCH]8<adresse des Recherche l'instruction de bloc transfert données> 2. Appuyez sur CANCEL COMMAND Annule la dernière commande 3. Appuyez sur [DISPLAY]0 ou 1 Affiche le fichier en binaire ou DCB 4.
  • Page 53 Annexe B Exemples de programmation Processeur de la famille Vous trouverez ci-après un exemple de saisie des données dans les mots de PLC-3 configuration d’instruction du bloc-transfert écriture pour utiliser le module avec un processeur PLC–3. Exemple complet de programme, figure 4.2. Pour saisir les données dans les mots de configuration, procédez comme suit : Exemple :...

  • Page 54: Processeurs De La Famille

    Annexe B Exemples de programmation Entrez les données correspondant à votre sélection de bits dans le mot 0. Une fois vos données entrées, appuyez sur [ENTREE]. En cas d’erreur, assurez-vous que le curseur est positionné sur le mot que vous souhaitez modifier. Entrez les données correctes et appuyez sur [ENTREE].
  • Page 55 Annexe B Exemples de programmation L’écran du terminal industriel doit être similaire à celui présenté en figure B.3. Figure B.3 Exemple de fichier de données du PLC-5 (données hexadécimales) Address N7:60 5141 0976 0150 0150 0150 0150 0150 0150 0000 0000 0000 0000...
  • Page 56 Annexe B Exemples de programmation...

  • Page 57: Formats De La Table De Données

    Annexe Formats de la table de données Décimal codé binaire à 4 Le format DCB à 4 chiffres utilise un agencement de 16 chiffres binaires chiffres (DCB) pour représenter un nombre décimal à 4 chiffres compris entre 0000 et 9999 (figure C.1).

  • Page 58: Binaire À Grandeur Signée

    Annexe C Formats de la table de données Tableau C.A Représentation DCB Valeur de position Equivalent décimal Binaire à grandeur signée Le binaire à grandeur signée sert à communiquer des nombres au processeur. Il doit être utilisé avec des processeurs de la famille PLC–2 pour effectuer des calculs dans le processeur.
  • Page 59 Annexe C Formats de la table de données Binaire complément à 2 Le binaire complément à 2 est utilisé avec les processeurs PLC–3 pour des calculs mathématiques internes au processeur. Complémenter un nombre signifie le changer en nombre négatif. Par exemple, le nombre binaire suivant est égal à...
  • Page 60 Annexe C Formats de la table de données...

  • Page 61: Bloc Transfert (Processeurs Mini-Plc-2 Et Plc-2/20)

    Annexe Bloc transfert (processeurs Mini-PLC-2 et PLC-2/20) Instructions GET multiples - La programmation d’instructions GET multiples est similaire aux Processeurs Mini-PLC-2 et instructions de format de bloc programmées pour les autres processeurs de PLC-2/20 la famille PLC–2. La configuration de la table de données ainsi que la manière dont les informations sont adressées et stockées dans la mémoire du processeur sont identiques.
  • Page 62 Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Lignes 2 et 3 : Ces instructions d’activation de sortie (012/01 et 012/02) définissent le nombre de mots à transférer. Pour ce faire, on définit une configuration binaire dans l’octet de commande de la table-image des sorties du module.

  • Page 63: Définition De La Longueur De Bloc (Instructions Get Multiples Uniquement)

    Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Définition de la longueur de Le module d’entrées transfère un certain nombre de mots dans un seul bloc. bloc (Instructions GET Le nombre de mots transférés est déterminé par la longueur de bloc saisie multiples uniquement) dans l’octet de commande de la table-image des sorties, correspondant à...
  • Page 64 Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Figure D.2 Définition de la longueur du bloc (instructions GET multiples uniquement) Bit d’activation du Lecture de 6 mots bloc-transfert lecture du module 0 0 0 0 1 1 Pour opérations actives de bloc-transfert uniquement...

  • Page 65: Capteurs Rtd À 2 Et 4 Fils

    Annexe Capteurs RTD à 2 et 4 fils A propos des capteurs à 2 et 4 Vous pouvez connecter des capteurs 2 et 4 fils au module RTD. Nous fils aborderons tout d’abord les différences entre les capteurs 2, 3 et 4 fils, puis nous expliquerons comment procéder aux connexions.
  • Page 66 Annexe E Capteurs 2 et 4 fils Figure E.2 Connexion des capteurs 3 et 4 fils Capteur 3 fils A laisser ouvert Capteur 4 fils Il existe différentes façons d’assurer une concordance maximale des valeurs de résistance des connexions : Utiliser des fils à...
  • Page 67 Annexe E Capteurs 2 et 4 fils Figure E.3 Connexion d'un capteur 4 fils au bras de raccordement extérieur Identification des bornes Voie 1 Voie 2 Voie 3 Mise à la terre du châssis Fil seul connecté à la borne A Voie 4 Laissez une connexion ouverte Voie 5...
  • Page 68 Annexe E Capteurs 2 et 4 fils...

  • Page 69: Principales Différences Entre Les Séries

    Annexe Différences entre la série A et la série B des modules d'entrées RTD Principales différences entre Vous trouverez ci-après une liste des principales différences entre les les séries modules d’entrées RTD de la série A et ceux de la série B (réf. 1771–IR). La valeur de résistance appliquée par l’utilisateur de «...
  • Page 70 Annexe F Différences entre la série A et la série B des modules d'entrées RTD Lorsque les RTD cuivre (10 mOhms/résolution sur bit) sont affichés en Ohms, la résistance est donnée jusqu’à 327,67 Ohms, limite à partir de laquelle un dépassement supérieur de plage se produit (le dépassement supérieur de plage de la série A était de 20,72 Ohms).
  • Page 71 Annexe F Différences entre la série A et la série B du module d'entrées RTD Si ce module est programmé pour RTS = 0 et que le PLC passe du mode Run au mode Programme pour revenir à Run, un timeout de RTS est inhibé...
  • Page 72 Annexe F Différences entre la série A et la série B des modules d'entrées RTD...
  • Page 73 Index Configuration, caractéristiques, 5 1 Configuration du module, 5 1 Auto calibrage bit/ descriptions, 5 5 décalage, 7 2 configuration par défaut du 1771-IR, 5 6 exécution, 7 2 description des bits/mots, 5 5 gain, 7 3 description des mots, 5 4 sauvegarde des valeurs de calibrage, 7 5 Configuration par défaut, 5 6 Connexion des câbles, 3 3...
  • Page 74 Index Programmation à l'aide du logiciel 6200, 5 1 au moyen d'instructions GET, D 1 PLC-3, 4 4 Programmation par bloc transfert, 4 1 PLC-5, 4 5 Programmes, exemple PLC-2, B 1 PLC-3, B 3 Format des données, 5 2 PLC-5, B 4 Formats des données Puissance nécessaire, 3 2...
  • Page 76 Siège européen de Rockwell Automation, Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : N.V. Rockwell Automation S.A., De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : 32 (0) 2 716 84 11, Fax 32 (0) 2 725 07 24 Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél.

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1771-ir

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