Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000
- Page 1 Module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000 Références 5032-8IOLM12DR, 5032-8IOLM12M12LDR, 5032-8IOLM12P5DR Manuel utilisateur Traduction du document original...
- Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à...
- Page 3 Configuration du module à l’aide du serveur Internet ......25 Sous-réseau IP personnalisé pour les sélecteurs d’adresse réseau ....26 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 4 Utilisation du profil de dispositif IO-Link générique ......44 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 5 Étapes préalables ........... . . 89 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 6 Journal d’événements IO-Link ..........113 Utilisation des messages CIP pour récupérer le journal d’événements IO-Link . 114 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 7 ..............153 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 8 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 9 Ajout de la section « Changement de type » Mise à jour de la section « Connexion via un réseau EtherNet/IP » Mise à jour de la section « XX - IO-Link » Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 10 Fournit des conseils sur la façon d’effectuer des évaluations de sécurité, de mettre en System Security Design Guidelines Reference Manual, publication œuvre les produits Rockwell Automation dans un système sécurisé, de durcir le système de SECURE-RM001 commande, de gérer l’accès des utilisateurs et d’éliminer l’équipement.
- Page 11 Configuration de dispositifs IO-Link en mode hors ligne et en ligne. • Configuration d’importation/exportation pour des dispositifs IO-Link individuels. • Sauvegarde des données de configuration des dispositifs IO-Link dans un fichier de projet en modes ADC et non-ADC (stockage de données). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 12 CompactLogix 5480 Controllers User Manual, publication 5069-UM002. • ControlLogix® 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publication 1756-UM543. Présentation du module Figure 1 illustre les composants d’un module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 13 Pour sécuriser l’accès au système, envisagez les options suivantes : • Suivez les meilleures pratiques de l’industrie pour durcir vos ordinateurs personnels et serveurs, y compris en utilisant des anti-virus/anti-malware et des listes blanches pour les applications. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 14 Chapitre 1 Introduction Les recommandations sont publiées par le centre d’assistance technique Rockwell Automation, dans l’article de la base de connaissances Rockwell Automation Customer Hardening Guidelines, n° 546987. Le centre d’assistance technique est disponible à l’adresse rok.auto/knowledgebase. • Développez et déployez des politiques et procédures de sauvegarde et de reprise après sinistre.
- Page 15 Vous pouvez définir les connexions pour le module maître IO-Link et les dispositifs IO-Link en choisissant un type de connexion. Une connexion est une liaison de transfert de données en temps réel entre l’automate et le module ou le dispositif auquel le projet fait référence. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 16 Pour de plus amples informations sur les modes de fonctionnement protégés, consultez les sections suivantes : • Mode de protection pour le module maître IO-Link., page • Mode de protection pour les dispositifs IO-Link, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 17 (1) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. Pour de plus amples informations sur le rapport des défauts dans l’application Studio 5000 Logix Designer et les voyants d’état du module, voir Dépannage de votre module maître IO-Link, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 18 Un numéro qui représente les capacités fonctionnelles d’un dispositif (révision majeure) Minor Revision Un numéro qui représente les changements de comportement du dispositif (révision mineure) Les options de détrompage électronique suivantes sont disponibles. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 19 Vous accédez aux fichiers de firmware mis à jour dans le Centre de compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation, à la page rok.auto/pcdc. Sur le site PCDC, vous pouvez consulter les mises à jour du firmware à l’aide du numéro de référence du module.
- Page 20 N’oubliez pas que lorsque la tâche événementielle est exécutée, les données de point d’entrée peuvent être les mêmes que celles qui ont été transmises au dernier RPI. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 21 Le module passe en mode de protection implicite dès que les connexions d’E/S sont établies avec le module. Le module quitte le mode de protection implicite dès que toutes les connexions d’E/S au module sont arrêtées. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 22 B de la broche 2) • Désactivation ou activation du serveur Internet sécurisé • Désactivation ou activation du serveur SNMP • Les pages de configuration du serveur Internet ne peuvent pas être mises à jour Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 23 Pour changer de type de module, voir Changement de type, page Cette fonction est disponible avec un firmware révision 2.011 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 24 Type de données Description ProductName SHORT_STRING Nom du produit dans le catalogue CatalogNumber SHORT_STRING Référence SerialNumber UDINT Numéro de série CIP (numéro ASA) MajorRevision USINT Révision majeure du firmware MinorRevision USINT Révision mineure du firmware Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 25 Internet module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000. Pour utiliser le serveur Internet, voir Serveur Internet sécurisé, page 141. Cette fonction est disponible avec un firmware révision 2.011 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 26 IP. sélecteurs d’adresse Pour définir un sous-réseau IP personnalisé, voir Utilisation du logiciel FactoryTalk Linx, réseau page Cette fonction est disponible avec un firmware révision 2.011 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 27 « Digital Input, Timestamp » (Entrée TOR, horodatage) ou « Digital Input, Timestamp, Fallback » (Entrée TOR, horodatage, repli). Le module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000 offre un horodatage en moins d’une milliseconde par voie. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 28 Lorsque le module maître IO-Link est inhibé, le comportement de la sortie suit l’état de sortie dans la configuration du mode programmation. Pour configurer les états de sortie en mode programmation ou lorsque le module est inhibé, voir XX - Digital Output (Sortie TOR), page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 29 Une fois la connexion entre l’automate et le module rétablie, la sortie reprend son fonctionnement normal. Pour configurer les états de sortie en mode défaut, voir XX - Digital Output (Sortie TOR), page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 30 IO-Link et les dispositifs IO-Link, page 115. Court-circuit de groupe Lorsque l’une des voies de court-circuit de groupe subit un court-circuit, les trois autres voies subissent un défaut momentané et le bit de défaut s’efface automatiquement. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 31 L’heure la plus récente à laquelle un défaut de l’alimentation SA SAPowerFaultTimestamp s’est produit LAPowerFault Indique si un défaut est présent sur l’alimentation LA L’heure la plus récente à laquelle un défaut de l’alimentation LA LAPowerFaultTimestamp s’est produit. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 32 Indique si une condition de court-circuit est présente L’heure la plus récente à laquelle une condition d’absence de ShortCircuitTimestamp charge s’est produite Pour de plus amples informations sur les rapports de défaut, voir Dépannage de votre module maître IO-Link, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 33 Pour enregistrer le fichier IODD de votre dispositif, voir Enregistrement de l’IODD du dispositif IO-Link, page 43 Importation/exportation de fichiers IODD, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 34 IO-Link en inhibant le dispositif. IO-Link Lorsque le dispositif est inhibé, vous pouvez toujours récupérer les valeurs des paramètres et modifier la configuration en utilisant la fenêtre Module Properties (Propriétés du module) ou la messagerie explicite. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 35 • Exact Match (Correspondance exacte) Nécessite la révision de firmware 2.011 ou ultérieure et les dispositifs Rockwell Automation qui prennent en charge le détrompage par concordance exacte. • Disable Keying (Désactivation du détrompage) Compatible Module (Module compatible) est le réglage par défaut. Les trois attributs de détrompage suivants du dispositif configuré...
- Page 36 - Lorsqu’une connexion à un autre type de dispositif IO-Link (ID de fournisseur IO-Link différent, ID de dispositif IO-Link ou version IO-Link) est établie sur le port. • La configuration du dispositif a été mise à jour et DS_UPLOAD_FLAG est défini dans le dispositif IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 37 La vue Parameters (Paramètres) permet d’accéder aux paramètres de non-configuration et de récupérer les valeurs des paramètres de configuration du dispositif. Toutes les valeurs de paramètre affichées dans la vue Parameters (Paramètres) sont des valeurs de dispositif. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 38 Vous pouvez définir des paramètres de lecture/écriture autres que des paramètres de configuration. • Vous pouvez émettre des commandes IODD spécifiques à ce dispositif IO-Link vers le disposifi dans la vue Parameters (Paramètres). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 39 AVERTISSEMENT : Pour l’état de sortie « Hold Process Data Output » (Données de traitement en sortie), la sortie du dispositif peut changer si la configuration du dispositif change. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 40 Des exemples de modifications externes sont la messagerie explicite ou la modification locale via le panneau physique/commutateur sur le dispositif. Les modifications de configuration via l’application Studio 5000 Logix Designer ou les instructions de reconfiguration ne sont pas considérées comme des modifications externes. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 41 Jusqu’à 16 messages sans connexion simultanés sont pris en charge pour le module maître IO-Link et tous les dispositifs IO-Link connectés. Pour utiliser la messagerie explicite avec les dispositifs IO-Link, voir Utilisation de messages explicites pour lire et écrire des paramètres de dispositif IO-Link, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 42 Pour activer les horodatages pour les événements IO-Link au niveau du dispositif et afficher le journal d’événements IO-Link au niveau du dispositif, voir Vue Event Log (Journal d’événements), page Pour de plus amples informations sur le journal d’événements, voir Journal d’événements IO-Link, page 113. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 43 IO-Link L’installation du profil complémentaire pour IO-Link enregistre automatiquement les IODD d’un ensemble de dispositifs IO-Link de Rockwell Automation. Si le dispositif IO-Link que vous souhaitez utiliser ne fait pas partie de cet ensemble, vous devez enregistrer l’IODD séparément pour le dispositif.
- Page 44 Cette fonction est disponible avec un firmware révision 2.011 ou ultérieure. Mise à jour du firmware du Si des révisions du firmware de votre dispositif IO-Link Rockwell Automation sont disponibles dans PCDC, vous pouvez utiliser le logiciel ControlFLASH Plus™ version 6.00 ou ultérieure pour dispositif mettre à...
- Page 45 IMPORTANT Pour utiliser l’outil BOOTP/DHCP, vous devez connaître l’adresse matérielle Ethernet (MAC ID) de votre module. Rockwell Automation attribue à chaque module une adresse matérielle 48 bits unique en usine. L’adresse figure sur une étiquette située sur le côté de votre module. Elle se compose de six chiffres hexadécimaux séparés par des deux-points.
- Page 46 Définition d’un sous-réseau IP personnalisé pour les sélecteurs d’adresse réseau Lorsque vous utilisez le sélecteur d’adresse réseau pour configurer l’adresse IP, vous pouvez remplacer le sous-réseau IP par défaut (192.168.1) par une valeur personnalisée. Sous-réseau IP configurable Valeur des sélecteurs d’adresse réseau Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 47 Après avoir créé un projet de l’application Studio 5000 Logix Designer et ajouté un automate au projet, vous pouvez utiliser les méthodes suivantes pour ajouter des modules au projet. • Découverte des modules • Nouveau module Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 48 4. Entrez un nom pour le module, qui est également utilisé dans le nom des éléments de point qui sont créés pour le module. Si vous souhaitez configurer les autres paramètres pendant cette étape, voir Modification des propriétés du module, page 51 pour de plus amples informations. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 49 1. Dans l’arborescence de configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit sur le réseau Ethernet et sélectionne New Module (Nouveau module). La boîte de dialogue Select Module Type (Sélection du type de module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 50 • Sélectionnez les différents modes de voie pour votre application. Si vous souhaitez configurer les autres paramètres pendant cette étape, voir Modification des propriétés du module, page 51 pour de plus amples informations. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 51 • Vue Input Events (Événements d’entrée) • Vue Internet Protocol (Protocole Internet) • Vue Port Configuration (Configuration des ports) • Vue Network (Réseau) • Vue Time Sync (Synchronisation temporelle) • Vue Servers (Serveurs) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 52 Accédez aux paramètres de définition de module à partir de la vue General (Général) de la fenêtre Module Properties (Propriétés du module). Tableau 16 décrit les paramètres de la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 53 Le choix de connexion détermine quelles données sont échangées entre l’automate propriétaire et le module. Tableau 17 décrit les types de connexion que vous pouvez utiliser avec le module maître IO- Link 8 voies ArmorBlock 5000. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 54 Accédez à la boîte de dialogue Change Type (Changement de type) à partir de la vue General (Général) de la fenêtre Module Properties (Propriétés du module). Sélectionnez la variante de puissance pour laquelle vous souhaitez modifier le module maître IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 55 Le paramètre par défaut est Unicast, c’est-à-dire monodiffusion. Nous vous recommandons d’utiliser Unicast, car cela réduit l’utilisation de la bande passante réseau. Cependant, si vous utilisez un automate ControlLogix 5580 dans un système à haute disponibilité, vous devez utiliser Multicast. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 56 La vue Channels (Voies) montre un aperçu des valeurs de configuration de toutes les voies du module. Les valeurs de chaque paramètre indiquent comment cette voie particulière est configurée dans cette vue de voie spécifique. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 57 IO-Link une fois la connexion au dispositif rétablie. • Accéder aux diagnostics de voie. • Accéder au journal d’événements IO-Link au niveau du port. • Désactiver et supprimer la copie maîtresse du stockage de données sur le port IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 58 Capturer des horodatages pour les transitions d’entrée. • Activer ou désactiver le verrouillage d’horodatage. • Activer ou désactiver la détection de broutage. • Configurer les options de détection de broutage. • Accéder aux diagnostics de voie. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 59 Utilisez cette vue pour effectuer les tâches suivantes : • Sélectionner le temps de filtrage d’entrée. • Activer ou désactiver le rebouclage du compteur à la présélection. • Accéder aux diagnostics de voie. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 60 Cette vue est une combinaison des vues « IO-Link » et « Digital Input, Timestamp » (Entrée TOR, horodatage). Pour de plus amples informations, voir : • XX - IO-Link, page 57 • XX - Digital Input, Timestamp (Entrée TOR, horodatage), page 58 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 61 Si les déclencheurs de point indépendant pour l’événement d’entrée sont activés. • Vérifier la condition de déclenchement pour l’événement d’entrée. • Vérifier les participants et leur comportement de transition d’état pour l’événement d’entrée. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 62 Chapitre 5 Configuration du module maître IO-Link Définition d’un événement Tableau 18 décrit les paramètres de définition d’événement que vous pouvez configurer à l’aide des points de sortie d’événement. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 63 Sélectionner la façon dont les paramètres IP sont configurés. • Configurer manuellement les paramètres IP. • Définir des noms de domaine et d’hôte. • Configurer les adresses de serveur DNS primaires et secondaires. • Rafraîchir la communication Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 64 La vue Port Configuration (configuration des ports) vous permet d’exécuter les tâches suivantes : • Activer ou désactiver des ports réseau. • Activer ou désactiver la négociation automatique. • Sélectionner la vitesse de communication • Sélectionner le mode duplex) • Accéder aux diagnostics des ports. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 65 Vue Time Sync (Synchronisation temporelle) La vue Time Sync (Synchronisation temporelle) affiche des informations relatives à la synchronisation temporelle CIP Sync. Les informations apparaissent uniquement si le projet est en ligne et si CIP Sync est activé. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 66 à l’échelle. Plus la variance est faible, meilleure est l’horloge. Affiche la source de temps de l’horloge maîtresse. Les valeurs disponibles sont : Source • PTP • Oscillator Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 67 > vue Servers (Serveurs), cochez ou décochez la case Enable (Activer), puis sélectionnez Apply (Appliquer). Il n’est pas nécessaire de couper et rétablir l’alimentation du module pour que les modifications prennent effet. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 68 1. Ouvrez FactoryTalk Administration Console. 2. Créez une application, puis créez une zone pour votre application. 3. Ajoutez un serveur de dispositifs Rockwell Automation (FactoryTalk Linx) pour votre zone. 4. Ouvrez la configuration de communication pour votre serveur.
- Page 69 5. Réglez les sélecteurs d’adresse réseau sur des valeurs valides. 6. Mettez le module sous tension. Pour de plus amples informations sur les sélecteurs d’adresse réseau, voir Réglage des sélecteurs d’adresse réseau, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 70 Chapitre 5 Configuration du module maître IO-Link Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 71 La boîte de dialogue Device Description File Installation Tool (Outil d’installation de description de dispositif) s’affiche. 2. Sélectionnez Next (Suivant) pour commencer. 3. Sélectionnez Register a device description file(s) (Enregistrer un ou plusieurs fichiers de description de dispositif), puis cliquez sur Next (Suivant). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 72 5. Sélectionnez Next (Suivant) et suivez les invites à l’écran pour terminer l’installation. IMPORTANT Si le fichier IODD est déjà enregistré et que vous avez choisi d’enregistrer la même version ou une version plus ancienne, vous devez confirmer l’écrasement de la version actuelle. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 73 1. Sélectionnez Register Device Description (File) (Enregistrer la description de dispositif (fichier)). La boîte de dialogue Device Description File Installation Tool (Outil d’installation de description de dispositif) s’affiche. 2. Sélectionnez Next (Suivant) pour commencer. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 74 IODD est indiqué. Si un message d’erreur apparaît signalant que le fichier IODD est introuvable, contactez le fabricant du dispositif pour obtenir le fichier IODD requis. 5. Suivez les invites à l’écran pour terminer l’installation. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 75 4. Sélectionnez Browse (Parcourir) et accédez à l’emplacement du fichier à importer. 5. Sélectionnez le fichier zip (*.zip), puis cliquez sur Next (Suivant). Les fichiers de description de dispositif sont importés dans votre système. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 76 4. Entrez un nom pour le dispositif, qui est également utilisé dans le nom des éléments de point qui sont créés pour le dispositif. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 77 1. Dans l’arborescence de configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit sur le bus IO-Link et sélectionnez New Module (Nouveau module). La boîte de dialogue Select Module Type (Sélection du type de module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 78 Si vous êtes en mode en ligne, une invite apparaît pour demander d’inhiber le dispositif. Nous vous recommandons d’inhiber le dispositif s’il n’est pas entièrement configuré ou s’il n’est pas prêt à être mis en service. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 79 (Utiliser les valeurs du projet) et cliquez sur Apply (Appliquer) pour restaurer la configuration préconfigurée du dispositif. Après avoir réussi à restaurer la configuration du dispositif, la configuration du dispositif préconfiguré est automatiquement sauvegardée sur le module maître IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 80 La fenêtre New Module (Nouveau module) s’affiche avec la vue General. 3. Entrez un nom pour le dispositif. Si vous souhaitez configurer les autres paramètres pendant cette étape, voir Modification des propriétés du dispositif IO-Link, page 81 pour de plus amples informations. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 81 Vue General (Général) • Vue Connection (Connexion) • Vue Device Info (Informations sur le dispositif) • Vue Configuration • Vue Parameters (Paramètres) • Vue Fault/Program Action (Action de défaut/programme) • Vue Event Log (Journal d’événements) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 82 Les paramètres de définition de module sont accessibles à partir de la vue General (Général) de la fenêtre Module Properties (Propriétés du module). Tableau 20 décrit les paramètres de définition de module pour les dispositifs IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 83 Pour de plus amples informations, voir Connexion du dispositif IO-Link, page (1) Cette option est disponible uniquement lorsque le dispositif IO-Link de Rockwell Automation prend en charge le détrompage exact. En mode en ligne, seul le paramètre de détrompage électronique peut être modifié.
- Page 84 AVERTISSEMENT : Si StdDirectVariableRef ou DirectParameterOverly est présent dans le fichier IODD du dispositif, celui-ci risque de ne pas pouvoir renvoyer d’erreur s’il ne prend pas en charge ou ne peut pas exécuter la commande de réinitialisation. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 85 Effectuez un contrôle de corrélation de dispositif ou accédez à la vue Parameters (Paramètres) pour vérifier que les valeurs du dispositif correspondent à celles configurées. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 86 Les nouvelles valeurs ne sont définies sur le dispositif que lorsque vous sélectionnez Set (Définir). Pour de plus amples informations, voir Classification des paramètres de dispositif IO-Link, page • Exécutez une commande prise en charge par le dispositif en sélectionnant le bouton associé. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 87 IO-Link qui sont écrites sur le dispositif lorsque le dispositif est en mode Programmation, inhibé ou en défaut de connexion. Cette vue est disponible uniquement pour les dispositifs qui prennent en charge les données de procédé de sortie. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 88 Remplacement par un module maître déjà utilisé lorsque la sauvegarde/restauration DS d’un dispositif est activée et que l’ADC est désactivée • Remplacement d’un module maître et de dispositifs avec l’ADC de dispositif désactivée Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 89 Cette étape permet d’empêcher la configuration du dispositif déjà utilisé d’écraser celle du dispositif qui est enregistrée dans le module maître IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 90 > vue Connection (Connexion), décochez la case Inhibit Module (Inhiber le module) et sélectionnez Apply (Appliquer). Les configurations de dispositif sont sauvegardées sur le module maître IO-Link de remplacement lorsque les connexions de dispositif sont établies. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 91 IO-Link est synchronisée avec le dispositif. La mise à jour de l’état peut prendre jusqu’à une minute. Si la copie du stockage de données n’est pas synchronisée, voir Correspondance du stockage des données, page 111 pour les étapes de dépannage. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 92 1. Créez une instruction de message et un point de message. 2. Créez le point de destination associé des types de données corrects pour les données IO-Link. Vous pouvez également utiliser une matrice. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 93 Pour de plus amples informations sur les services spécifiques au fournisseur dans l’objet Paramètre de service IO-Link, voir Exécution des commandes IO-Link via la messagerie explicite, page 41 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 94 2. Sur la dernière ligne, ajoutez une instruction de message et ouvrez la boîte de dialogue Message Configurator (Configurateur de messages). 3. Dans l’onglet Configuration, sélectionnez Module Reconfigure (Reconfiguration du module) comme type de message. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 95 1. Dans le dispositif IO-Link, accédez à la fenêtre Module Properties (Propriétés du module) > Device Info (Informations sur le dispositif) et sélectionnez Reset Module to Factory Default (Rétablir les valeurs par défaut du module). 2. Sélectionnez Apply (Appliquer). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 96 Chapitre 6 Configuration du dispositif IO-Link Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 97 IP et modifiez l’adresse IP pour avoir des valeurs uniques. Rouge clignotant Une ou plusieurs connexions ont dépassé le temps qui leur est imparti. Utilisez le module si nécessaire. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 98 Aucune charge (si le diagnostic d’absence de charge est Corrigez la condition d’absence de charge ou de court-circuit Rouge clignotant activé) ou une condition de court-circuit de sortie existe ou en sortie ou le défaut d’alimentation. l’alimentation du port est défaillante. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 99 2. Vérifiez les voyants d’état de voie. Si le voyant clignote en rouge, la différence de potentiel et si la voie fonctionnement sont vérifiez que le câble d’E/S est correctement installé. affectée se désactive. réunies. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 100 État du module dans la fenêtre Module Properties (Propriétés du module) • Description des défauts de module dans la vue Connection (Connexion) • Informations de défaut et diagnostics du module dans la vue Module Info (Informations sur le module) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 101 Connection (Connexion). Tableau 29 décrit le code d’erreur de connexion spécifique au module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000. Figure 6 - Description du défaut avec code d’erreur Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 102 Vous pouvez utiliser les diagnostics uniquement lorsque le projet est en ligne. Les différents diagnostics que vous pouvez surveiller sont les suivants : • Diagnostics de module • Diagnostics de port • Diagnostics de voie Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 103 Pour accéder aux diagnostics de port, voir Vue Port Configuration (Configuration des ports), page Figure 9 - Diagnostics de port Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 104 Éditeur de points de l’application Studio 5000 Logix Designer Figure 11 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 11 - Indication de défaut dans les points d’automate pour le module maître IO-Link Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 105 I/O Connections (Connexions d’E/S) – Affiche l’état des connexions d’E/S du module • Ethernet Statistics (Statistiques Ethernet) – Affiche les détails de l’activité de communication sur le réseau Ethernet Pour de plus amples informations, voir Serveur Internet sécurisé, page 141. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 106 Annexe A Dépannage de votre module maître IO-Link Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 107 Port Event Log (Journal d’événements du port) à partir de la fenêtre Module Properties (Propriétés du module) > XX - IO-Link du module maître IO-Link. Pour de plus amples informations, voir XX - IO-Link, page Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 108 État du dispositif dans la fenêtre Module Properties (Propriétés du module) Figure 13 montre l’endroit où l’état d’un dispositif est indiqué dans la fenêtre Module Properties (Propriétés du module). Figure 13 - Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 109 Conseils de dépannage généraux pour les Cette erreur est renvoyée en cas de problème de configuration du 16x001F problèmes de configuration et de connexion, page 110. dispositif. Si l’erreur persiste, contactez l’assistance technique. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 110 Configuration, cela signifie que les paramètres modifiés ne s’affichent pas en raison de la valeur actuelle des paramètres conditionnels. Il ne s’agit pas d’un problème et vous pouvez procéder à l’application des modifications. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 111 REMARQUE : après avoir désinhibé le dispositif, vous ne pouvez pas voir l’état réel du paramètre Data Storage Match (Correspondance du stockag de données) dans la vue Device Info (Informations sur le dispositif). Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 112 Pour de plus amples informations, voir Journal d’événements IO-Link, page 113. Indique qu’il s’agit de l’événement IO-Link le plus récent provenant du Prenez les mesures appropriées selon la définition de l’événement si I.LatestEvent dispositif. nécessaire. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 113 Défaut de révision – Version de protocole incompatible 0xFF26 Notification État du port modifié 0xFF27 Notification Transfert du stockage de données terminé Figure 18 montre un exemple de journal d’événements du dispositif IO-Link. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 114 Instance = Numéro de port + 1 Pour récupérer le journal d’événements d’un dispositif IO-Link, utilisez un message CIP avec les caractéristiques suivantes : • Chemin de communication = Vers le dispositif IO-Link • Instance = 1 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 115 1. Ouvrez le projet de l’application Studio 5000 Logix Designer. 2. Faites un clic droit sur Controller Tags (Points d’automate) et sélectionnez Monitor Tags (Surveiller points). 3. Ouvrez les points nécessaires selon les besoins. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 116 Le temps est indiqué à l’aide de valeurs énumératives. • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms La durée pendant laquelle le nombre de transitions Ptxx.ChatterTime 1 à 10 000 ms d’entrée sont comptées. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 117 • 15 = 5 ms Le temps est indiqué à l’aide de valeurs énumératives. • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 118 Pour de plus amples informations, voir Rapport de IMPORTANT : une fois que la condition qui provoque la défaut et d’état, page mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 119 Un identifiant d’horodatage d’état activé à désactivé Ptxx.TimestampOnOfNumber Toutes les valeurs. pour l’horodatage actuellement produit. Horodatage de 64 bits correspondant à la transition de Ptxx.TimestampOffOn LINT Toutes les valeurs. l’état désactivé à activé enregistré pour l’entrée. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 120 I.Counterxx.Done = 1 Autrement I.Counterxx.Done = 0. Active le bit I.Counterxx.Rollover lorsque I.Counterxx.Count passe de 2 147 483 647 à 0. 0 = Off Ptxx.Data BOOL Indique l’état de la sortie. 1 = On Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 121 Comme le module n’est plus le cas à cause d’un dépassement de délai. utilise son horloge locale, l’heure peut dériver de la dernière heure synchronisée à l’horloge maître. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 122 Un nouvel événement est perdu si l’événement 0 = L’événement n’est pas verrouillé Eventxx.LatchEn BOOL précédent n’a pas été acquitté. 1 = L’événement est verrouillé Lorsque ce point n’est pas défini, les nouveaux événements écrasent les anciens. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 123 à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. 0 = Le port Ethernet est inactif Portx.Connected BOOL Indique si le port Ethernet est actif. 1 = Le port Ethernet est actif Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 124 Indique le mode d’événement. • 2 = L’événement disparaît • 3 = L’événement apparaît ChxxChyyDiagEvent.EventCode UINT La valeur qui représente l’événement. Toutes les valeurs positives ChxxChyyDiagEvent.EventTimestamp LINT L’horodatage de l’événement. Toutes les valeurs positives Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 125 IO-Link envoie tous les zéros comme données de procédé de sortie lorsque la connexion passe en mode programmation. Nom du paramètre de configuration du Paramètres de configuration du dispositif. Spécifique au dispositif dispositif Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 126 Toutes les valeurs positives LatestEvent.EventTimestamp LINT L’horodatage de l’événement. Toutes les valeurs positives DataTimestamp LINT L’horodatage des données. Toutes les valeurs positives ProcessDataIn.xxxx Entrée de données de procédé provenant du dispositif. Spécifique au dispositif Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 127 Pour de plus amples informations sur l’utilisation de la 1 = modification de configuration réinitialisée commande, voir Notification de modification de la configuration de dispositif IO-Link, page ProcessDataOut.xxxx Entrée de données de procédé provenant du dispositif. Spécifique au dispositif Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 128 Annexe C Définitions de points pour le module maître IO-Link et les dispositifs IO-Link Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 129 Blocs diagnostics 1. Bloc diagnostic du port Ethernet maître IO-Link 2 - ID d’instance = 0x8007 (32775) - Taille = 104 octets Suivez les informations figurant dans le Tableau 44, pour ajouter chaque membre. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 130 1 = Le code d’initialisation du module a détecté une erreur. Cet élément sert de remplissage pour assurer l’alignement des octets. Vous pouvez le DiagBits_Pad14 BOOL renommer. Cet élément sert de remplissage pour assurer l’alignement des octets. Vous pouvez le DiagBits_Pad15 BOOL renommer. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 131 L’heure la plus récente à laquelle une condition de défaut interne s’est produite. User-defined AB:Ethernet_Port_Channel:D:0 Port1 (défini par l’utilisateur) Type de données utilisateur pour AB:Ethernet_Port_Channel_D:0, voir Tableau User-defined AB:Ethernet_Port_Channel:D:0 Port2 (défini par l’utilisateur) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 132 User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch04 (défini par l’utilisateur) User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch05 (défini par l’utilisateur) Type défini par l’utilisateur pour AB:5000_IOLM_Channel:D:0, voir Tableau User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch06 (défini par l’utilisateur) User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch07 (défini par l’utilisateur) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 133 User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch12 (défini par l’utilisateur) User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch13 (défini par l’utilisateur) Type défini par l’utilisateur pour AB:5000_IOLM_Channel:D:0, voir Tableau User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch14 (défini par l’utilisateur) User-defined AB:5000_IOLM_Channel:D:0 Ch15 (défini par l’utilisateur) Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 134 Vitesse de transmission des paquets entre le module et l’IHM. IOPacketRate DINT Vitesse de transmission des paquets vers et depuis le module. EthernetErrors DINT Nombre total d’erreurs Ethernet. CPUUtilization Charge totale du processeur. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 135 • 10 Mbits/s Vitesse • 100 Mbits/s Cet élément sert de remplissage pour assurer l’alignement des octets. Vous pouvez le DINT renommer. DisconnectedTimestamp LINT Heure la plus récente à laquelle le port est déconnecté. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 136 Dans la fenêtre d’organisation de l’automate, développez Tasks (Tâches) > MainTask (Tâche principale) > MainProgram (Programme principal). 1. Créez des points utilisateur de type message pour chaque requête. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 137 Vous pouvez contrôler les valeurs de point défini par l’utilisateur à partir de la fenêtre Program Parameters and Local Tags (Programmer paramètres et points locaux), sous la tâche MainProgram (Programme principal) dans la fenêtre d’organisation de l’automate. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 138 Annexe D Bloc diagnostic de module Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 139 Borne de vanne Concentrateur IO-Link 1732IL- Tower™ 856T mesure température 837T niveau électroniques de IO-Link 1732IL- 10X6M12 laser 45LMS circuit 1694 10X6M12 1585D-M4UBJM-2 Classe A = 889D-F4ACDM-x Connexion IO-Link Classe B = 889D-F5ACDM-x 1585D-M4TBDM-2 879D-F4ACT1M-x Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 140 Annexe E Connectivité IO-Link Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 141 La première fois que vous saisissez l’adresse IP du module dans votre navigateur Internet, une page d’erreur de confidentialité s’affiche. Cette erreur est due à un certificat auto-signé utilisé serveur Internet pour établir une connexion HTTP sécurisée. Figure 20 - Exemple d’erreur de confidentialité du serveur Internet Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 142 La première fois que vous accédez au serveur Internet, la boîte de dialogue de modification de mot de passe s’affiche, comme illustré à la Figure Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 143 « Number of login retry has been exceeded, please retry in 30 seconds! » (Nombre de tentatives de connexion dépassé, réessayez dans 30 secondes !) s’affiche et l’accès au serveur Internet est bloqué pendant 30 secondes. Tentative de connexion infructueuse Après trois tentatives de connexion infructueuses Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 144 Génération d’un certificat auto-signé Le module est livré avec un certificat auto-signé d’origine qui est généré à l’aide de l’algorithme ECC. Figure 22 - Configuration de la sécurité Internet du certificat auto-signé Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 145 Pour transférer un certificat signé par l’autorité de certification, procédez comme suit : 1. Sur la page Web Security Setup (Configuration de la sécurité Internet), saisissez les informations nécessaires indiquées à la Figure 23. Vous devez saisir le nom commun. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 146 Navigation dans le serveur Naviguez parmi les pages du serveur Internet à l’aide du panneau de navigation situé à gauche de l’écran. Internet Figure 24 - Navigation parmi les pages du serveur Internet Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 147 Page IO Connections (Connexions E/S) • Page Ethernet Statistics (Statistiques Ethernet) Page Diagnostic Overview (Aperçu des diagnostics) La page Diagnostic Overview (Aperçu des diagnostics) présente l’utilisation des ressources du module et l’état des ports réseau. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 148 Page Network Settings (Paramètres réseau) La page Network Settings (Paramètres réseau) affiche les détails de la connexion réseau. Page IO Connections (Connexions E/S) La page IO Connections (Connexions E/S) affiche l’état des voies d’E/S du module. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 149 • Page Change Password (Modification du mot de passe) • Page Services Vous ne pouvez pas mettre à jour les pages lorsque le module se trouve en mode de protection explicite ou implicite. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 150 • Activer ou désactiver des ports réseau. • Choisir s’il faut configurer les paramètres de port automatiquement ou manuellement. • Sélectionner la vitesse du port. • Sélectionner le mode duplex pour le port. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 151 HTTPS du serveur Internet. Cette page permet d’exécuter les tâches suivantes : • Générer un certificat auto-signé. • Générer une demande CSR. • Transférer un certificat signé par l’autorité de certification. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 152 La page Services affiche l’état du serveur Internet et du serveur SNMP. La page Services permet d’exécuter les tâches suivantes : • Réinitialiser le module. • Activer ou désactiver le serveur Internet. • Activer ou désactiver le serveur SNMP. Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 153 Configuration automatique de dispositif (ADC) vue device info (informations sur le dispositif) 84 présentation 36 vue general (général) 82 configuration automatique de dispositif (ADC) vue parameters (paramètres) 86 corrélation de dispositif 38 définition de module 83 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 154 IO-Link dispositif IO-Link 83 journal des événements 42 sélecteurs d’adresse réseau mode de protection mode de protection 46 dispositif IO-Link 42 stockage de données module 21 dispositif IO-Link 83 sélecteurs d’adresse réseau 46 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 155 65 vue parameters (paramètres) dispositif IO-Link 86 vue port configuration (configuration des ports) module 64 vue servers (serveurs) activation/désactivation HTTPS 67 activation/désactivation SNMP 67 module 67 vue time sync (synchronisation temporelle) module 65 Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 156 Indice Notes : Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 157 Module maître IO-Link 8 voies ArmorBlock 5000 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 5032-UM001B-FR-P - Mars 2024...
- Page 158 Allen-Bradley, ArmorBlock 5000, CompactLogix, Connected Enterprise, ControlFLASH Plus, ControlLogix, Control Tower, expanding human possibility, FactoryTalk, FactoryTalk Linx, GuardLogix, Integrated Architecture, Logix 5000, RightSight, Rockwell Automation, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.