2 Mise en place
2.1 Informations générales sur l'installation
Les tâches d'installation initiales décrites dans ce chapitre doivent être
effectuées par des techniciens de maintenance formés et agréés. Elles
ne doivent en aucun cas être exécutées par l'utilisateur.
2.2 Câblage
Pour un fonctionnement sûr et fiable, l'installation des gaines et des
câbles doit obéir aux principes de base du câblage électrique.
Les câbles doivent être fixés entre leurs connecteurs et tout point de
flexion de façon à ce que les forces de flexion ne soient pas transférées
aux connecteurs.
ATTENTION !
Risque de blessure et de détérioration du
manipulateur
La détérioration des câbles augmente l'impédance du
câblage. Un câble endommagé peut potentiellement
produire de la chaleur, des étincelles ou des arcs localisés et
devenir une source d'inflammation pour les matières
inflammables avoisinantes.
— L'installateur doit veiller à ce que tous les câbles
d'alimentation, y compris le câble bus, soient protégés
contre tout dommage et contact potentiel avec des
matières inflammables.
1662744-C
AVIS !
Les câbles et les manipulateurs risquent d'être endommagés
s'ils ne sont pas positionnés correctement.
— Acheminez et positionnez les câbles et les manipulateurs
en veillant à ce qu'ils ne soient pas soumis à un stress
physique, une usure ou des dommages, comme des
accrocs, un écrasement, des impacts d'objets externes,
un pincement ou une abrasion.
Une résistance appropriée à la traction doit être assurée pour
l'ensemble des câbles, et les limites mécaniques des câbles et des
gaines ne doivent pas être dépassées.
Assurez-vous que les connecteurs et les prises correspondantes sont
protégés contre les projections et les infiltrations d'eau. Les câbles
avec connecteurs femelle doivent être positionnés horizontalement ou
vers le bas. Assurez-vous que tous les connecteurs sont correctement
appariés.
ATTENTION !
Risque de blessure et de détérioration du
manipulateur
Les broches des connecteurs présentes sur les câbles
connectés au module d'alimentation peuvent rester sous
tension même lorsque le système est arrêté.
— Les câbles munis de broches actives doivent être
connectés, retenus ou couverts de façon à ne pas être
exposés au contact humain ni à des matériaux
susceptibles de provoquer des courts-circuits.
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