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A4 Technologie MiniRobot Manuel D'instructions page 9

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Personnalisation du jeu d'instructions
Vous pouvez personnaliser l'affichage du jeu d'instructions pour en limiter la quantité afin de faciliter la
l'analyse et la correction des erreurs. Faire un clic droit sur la zone des blocs puis cliquer sur Editer la boite
d'outil.
Une fenêtre s'ouvre à partir de laquelle vous pouvez sélectionner ou désélectionner les instructions de votre
choix. Vous pouvez renommer le jeu d'instructions dans la zone « Extension ». Valider en cliquant sur OK.
Procédure de chargement d'un programme
Commencer par relier le MiniRobot à l'ordinateur avec le câble de programmation USB et le mettre sous
tension. A partir de Editor 6, ouvrir un programme.
A partir du menu Principal ou du menu PICAXE, cliquer sur le bouton Exécuter. Vous pouvez également
utiliser la touche F5 de votre clavier.
Note : un programme téléchargé écrase le précédent.
Mode simulation
La simulation sur Picaxe EDITOR 6 permet de tester un programme avant de le téléverser dans le robot.
Pour lancer et contrôler une simulation, utiliser les boutons Exécuter / Pause / Pas à pas / Arrêt à partir du
menu Simuler.
La simulation surligne les blocs dans l'espace de travail pour vous montrer où en est le programme.
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
7
09.2018

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