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Programmation niveau 1 (version de base)
Niveau 1 : découverte progressive des fonctionnalités de base du MiniRobot et maîtrise des principes
fondamentaux pour concevoir un programme : séquences, boucles, structures conditionnelles et variables.
Liste des programmes Niveau 1
Nom du
Description
fichier
Niveau 1 A
MR_N1_A1
Activer un moteur
Avancer puis s'arrêter
MR_N1_A2
MR_N1_A3
Tourner à droite puis à gauche
MR_N1_A4
Tourner en rond
MR_N1_A5
Mouvement répété
MR_N1_A6
Accélération brutale
MR_N1_A7
Compteur
Niveau 1 B
MR_N1_B1
Arrêt
MR_N1_B2
Changer de direction
MR_N1_B3
Eviter un obstacle
MR_N1_B4
Eviter un obstacle (2)
Niveau 1 C
MR_N1_C1
Arrêt sur ligne
MR_N1_C2
Suivi de ligne
MR_N1_C3
Piste
MR_N1_C4
Périmètre
Niveau 1 D
MR_N1_D1
Obstacle
MR_N1_D2
Slalom
MR_N1_D3
Cible
Niveau 1 E
MR_N1_E1
Télécommande
MR_N1_E2
Pilotage du minirobot
Niveau 1 F
Avancer et s'arrêter
MR_N1_F1
MR_N1_F2
Pilotage via application Bluetooth
MR_N1_F2
Pilotage avec accéléromètre
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
Objectif
- Gestion des moteurs du
MiniRobot.
- Gestion du module
microrupteurs.
- Pilotage du MiniRobot en
fonction de l'état d'une
entrée.
- Gestion du module suiveur
de ligne.
- Gestion du module
télémètre à ultrasons.
- Pilotage du MiniRobot avec
la télécommande
infrarouge.
- Pilotage du MiniRobot en
Bluetooth avec des
applications sur
smartphone.
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