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Introduction .......................................................................................................................... 3
Le MiniRobot....................................................................................................................................... 3
Les environnements de programmation graphique ............................................................................ 3
Le dossier ........................................................................................................................................... 3
Les fiches exercices ........................................................................................................................... 4
Prérequis ............................................................................................................................................ 4
Options ............................................................................................................................................... 5
Environnement de programmation graphique ................................................................... 6
Personnalisation des entrées/ sorties ................................................................................................ 6
Personnalisation du jeu d'instructions ................................................................................................ 7
Procédure de chargement d'un programme ....................................................................................... 7
Mode simulation ................................................................................................................................. 7
Programmation niveau 1 (version de base) ....................................................................... 8
Liste des programmes Niveau 1 ......................................................................................................... 8
Exercice niveau 1 – A1 : Activer un moteur ....................................................................................... 9
Exercice niveau 1 – A2 : Avancer puis s'arrêter ............................................................................... 10
Exercice niveau 1 – A3 : Tourner à droite puis à gauche ................................................................ 11
Exercice niveau 1 – A4 : Tourner en rond ........................................................................................ 12
Exercice niveau 1 – A5 : Mouvement répété .................................................................................... 13
Exercice niveau 1 – A6 : Accélération brutale .................................................................................. 14
Exercice niveau 1 – A7 : Compteur .................................................................................................. 15
Option : Module microrupteurs ......................................................................................... 16
Exercice niveau 1 – B1 : Arrêt .......................................................................................................... 17
Exercice niveau 1 – B2 : Changer de direction ................................................................................ 18
Exercice niveau 1 – B3 : Eviter un obstacle ..................................................................................... 19
Exercice niveau 1 – B4 : Eviter un obstacle ..................................................................................... 20
Option : Module suiveur de ligne ...................................................................................... 21
Exercice niveau 1 – C1 : Arrêt sur ligne ........................................................................................... 22
Exercice niveau 1 – C2 : Suivi de ligne ............................................................................................ 23
Exercice niveau 1 – C3 : Piste.......................................................................................................... 24
Exercice niveau 1 – C4 : Périmètre .................................................................................................. 25
Option : Module télémètre à ultrasons ............................................................................. 26
Exercice niveau 1 – D1 : S'arrêter devant un obstacle .................................................................... 27
Exercice niveau 1 – D2 : Faire un slalom ......................................................................................... 28
Exercice niveau 1 – D3 : Détecter une cible .................................................................................... 29
SOMMAIRE
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