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Exercice niveau 1 – A6 : Accélération brutale
Objectif : Au bout de 3 secondes, faire avancer le robot à 50% de sa vitesse pendant 3 secondes, puis à
100% pendant 3 secondes avant de l'arrêter.
Notion(s) abordée(s) : ajouter le contrôle de la vitesse au bloc de contrôle des moteurs.
Instruction(s) utilisée(s) :
Ajouter l'option vitesse sur le bloc de contrôle des moteurs :
Correction :
Organigramme
Fichier organigramme PE6 :
MR_N1_A6_Organigramme.plf
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
Blocs
Fichier Blockly : MR_N1_A6.xml
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