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Exercice niveau 2 – A3 : Poursuite
Objectif : Poursuivre un deuxième MiniRobot.
Le premier MiniRobot équipé du module de détection de marquage au sol suit une ligne. Un deuxième
MiniRobot équipé uniquement du module à ultrasons le poursuit.
Notion(s) abordée(s) : Sous fonctions
Instruction(s) utilisée(s) :
Correction :
Blocs
Fichier Blockly : MR_N2_A3.xml
Note : le programme est prévu pour anticiper des virages vers la droite de MiniRobot à poursuivre (sens des
aiguilles d'une montre).
On peut adapter le programme pour que la poursuite se fasse avec un MiniRobot qui évolue dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre en remplaçant l'instruction « Tourner à droite » du sous-programme
« Localise » par une instruction « Tourner à gauche ».
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
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09.2018
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