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Exercice niveau 1 – A3 : Tourner à droite puis à gauche
Objectif : Au bout de 3 secondes, faire tourner le robot sur lui-même à droite pendant 3 secondes, puis à
gauche pendant 3 secondes, puis l'arrêter.
Notion(s) abordée(s) :
Instruction(s) utilisée(s) :
Correction :
Organigramme
Fichier organigramme PE6 :
MR_N1_A3_Organigramme.plf
Remarque(s) :
L'instruction « Tourner » inverse le sens des moteurs ce qui a pour conséquence de faire tourner le
-
robot sur lui-même.
L'instruction « Virer » anime une roue à la fois. Le robot décrit un arc de cercle autour de la roue
-
opposée (voir exemple suivant).
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
Blocs
Fichier Blockly : MR_N1_A3.xml
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