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Exercice niveau 1 – A1 : Activer un moteur
Objectif : Activer une fonction de déplacement pendant 2 secondes puis arrêter le robot
Notion(s) abordée(s) : activation d'une sortie, utilisation de l'instruction spéciale pour animer le robot.
Instruction(s) utilisée(s) :
Correction :
Organigramme
Fichier organigramme PE6 :
MR_N1_A1_Organigramme.plf
Remarque(s) :
- Un programme téléchargé écrase le précédent.
- Le programme démarre à partir de l'instruction « Début » dès la fin du téléchargement ou dès la mise
sous tension du robot.
- Par défaut, toutes les sorties de la carte de pilotage du robot sont désactivées. L'activation d'une sortie
reste valide tant qu'une instruction de désactivation n'est pas exécutée, même quand le programme est
terminé.
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
Blocs
Fichier Blockly : MR_N1_A1.xml
9
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