Option : Module suiveur de ligne
Le module suiveur de ligne possède trois couples émetteur / récepteur
infrarouge permettant de détecter un trait noir. Ces trois couples sont
considérés comme 3 entrées indépendantes.
Le capteurs sont caractérisés par les entrées suivantes :
Gauche : Entrée 6
Centre : Entrée 1
Droite
: Entrée 2
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
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09.2018