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Introduction
Le projet MiniRobot s'adresse aussi bien à des utilisateurs totalement débutants (découverte progressive de
la programmation par organigrammes et blocs) qu'à des utilisateurs avertis pour créer des scénarios de
programmation élaborés allant jusqu'à l'interaction du robot avec un smartphone.
Le MiniRobot
Le minirobot est un robot de table conçu pour la découverte et l'apprentissage de la programmation.
Son faible encombrement permet de mener facilement des activités robotiques dans un espace restreint se
limitant à une feuille format A4 ou A3 à proximité de l'ordinateur utilisé pour le programmer.
Ce document propose un parcours progressif pour découvrir et se perfectionner avec la programmation en
se basant sur une série d'exemples ludiques autour de MiniRobot grâce à ses capteurs et actionneurs. Tous
les exemples sont réalisés à partir de Editor / Blockly et les premiers exemples de programmes sont
également fournis avec la version logigramme correspondante.
Les environnements de programmation graphique
Tous les programmes correspondant aux activités menées autour du MiniRobot ont été réalisés sous
Editor 6 / Blockly. En effet, ce logiciel de programmation graphique présente plusieurs avantages :
- Gratuit
- Blocs et organigrammes (proche algorigrammes).
- Personnalisation des noms des entrées/sorties.
- Personnalisation du jeu d'instructions.
- Mode de simulation visuelle à l'écran pour mettre au point et débugger les programmes.
Vous pouvez aussi utiliser Blockly for Picaxe : environnement de programmation par blocs simplifié
(nombre de menus limité et personnalisation des entrées/sorties non disponibles).
Pour les activités menées avec un smartphone ou une tablette, les programmes et applications ont été
réalisés sous App Inventor 2.
Il s'agit d'un environnement de développement pour concevoir des applications pour smartphone ou tablette
Android.
Il a été développé par le MIT pour l'éducation. Il est gratuit et fonctionne via internet avec Blockly.
Le dossier
Ce document propose un parcours progressif pour découvrir et se perfectionner avec la programmation en
se basant sur une série d'exemples ludiques autour du Minirobot grâce à ses capteurs et actionneurs.
Il est organisé en fonction des niveaux de programmation.
Niveau 1 :
Découverte progressive du jeu d'instructions et des fonctionnalités de base du robot et maîtrise des
principes fondamentaux pour concevoir un programme : séquences, boucles, structures conditionnelles
(test) et variables.
Niveau 2 :
Approfondissement des principes de programmation abordés dans le niveau 1 en concevant des
programmes plus élaborés qui répondent à des cas concrets d'utilisation du robot (version de base).
Niveau 3 :
Exemples d'utilisation des différentes options proposées autour du MiniRobot : Bluetooth, télémètre à
ultrasons, détection d'obstacles.
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
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