Publicité
Option : Module télécommande infrarouge ..................................................................... 30
Procédure de mise en service pour PICAXE ................................................................................. 30
Tester la télécommande ................................................................................................................. 30
Tableau de correspondance des touches ...................................................................................... 31
Exercice niveau 1 – E1 : Avancer / s'arrêter avec la télécommande IR .......................................... 32
Exercice niveau 1 – E2 : Piloter le MiniRobot avec la télécommande IR ........................................ 33
Option : Module Bluetooth ................................................................................................ 34
Exercice niveau 1 – F1 : Avancer et s'arrêter .................................................................................. 36
Exercice niveau 1 – F2 : Pilotage via application Bluetooth ............................................................. 37
Exercice niveau 1 – F3 : Pilotage via application Bluetooth et accéléromètre ................................. 38
Programmation niveau 2 (version de base) ..................................................................... 39
Liste des programmes du niveau 2 .................................................................................................. 39
Exercice niveau 2 – A1 : Ligne droite ............................................................................................... 40
Exercice niveau 2 – A2 : Eviter......................................................................................................... 41
Exercice niveau 2 – A3 : Poursuite................................................................................................... 42
Exercice niveau 2 – A4 : Multi-modes .............................................................................................. 43
Programmation niveau 3 ................................................................................................... 44
Liste des programmes du niveau 3 .................................................................................................. 44
Exercice niveau 3 – A1 : Grand prix ................................................................................................. 45
Exercice niveau 3 – A2 : Epingles à cheveux .................................................................................. 46
Exercice niveau 3 – A3 : Ejecter des plots ....................................................................................... 48
Exercice niveau 3 – A4 : Labyrinthe ................................................................................................. 49
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
09.2018
2
Publicité
