Table des Matières
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6.3.3.4
Télégramme Modbus RTU
Description
Pour Modbus il y a exactement un maître et jusqu'à 247 esclaves. Le maître déclenche toujours
la communication. Les esclaves envoient des données sur demande du maître.
Communication d'esclave à esclave impossible. Le variateur fonctionne toujours comme
esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un télégramme Modbus RTU.
Figure 6-8
La zone de données du télégramme est structurée conformément aux tables de mappage.
Variateur SINAMICS G120XA
Instructions de service, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205D AC
Modbus avec délais
Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
177
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