Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 86

Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position
2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU
compacte)
2.2.15 Mode synchrone (TM Count et TM PosInput)
Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette
fonction permet de détecter les valeurs de position, de comptage et de mesure dans une
cadence système fixe.
En mode isochrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des données d'entrée et
de sortie et le traitement dans le module sont synchronisés entre eux. Les signaux de sortie
commutent dès que la condition de comparaison respective est remplie. Le changement
d'état d'une entrée TOR entraîne immédiatement la réaction prévue du module
technologique et la modification du bit d'état de l'entrée TOR dans l'interface de compte-
rendu.
En cas de fonctionnement avec un objet technologique "Comptage et mesure", vous utilisez
un OB de type "Synchronous Cycle" (l'OB 61, par exemple). L'instruction High_Speed_Counter
ou SSI_Absolute_Encoder est appelée dans l'OB affecté.
En cas de détection de position pour un objet technologique "Motion Control", utilisez un OB
de type "MC-Servo". L'isochronisme est nécessaire avec les objets technologiques Came et
Piste de came. Il ne l'est pas en cas d'utilisation de l'objet technologique Détecteur en jonction
avec l'entrée TOR matérielle DI1.
En mode manuel, vous utilisez un OB de type "Cycle synchrone" (l'OB 61, par exemple). Les
données d'entrée et de sortie sont traitées dans l'OB affecté.
Traitement des données
Les données qui ont été transférées dans le cycle de bus actuel via l'interface de commande
au module technologique sont opérantes si elles sont traitées dans le cycle interne du module
technologique. À l'instant de la lecture des données d'entrée (T
comptage et, le cas échéant, la valeur de mesure ainsi que les bits d'état sont acquis et mis à
disposition dans l'interface de compte-rendu pour en être extraits dans le cycle de bus actuel.
Le temps d'actualisation pour la valeur de mesure est synchronisé selon un rapport approprié
avec la cadence système et sa longueur est adapté si nécessaire. Si vous paramétrez "0", la
valeur de mesure est actualisée une fois par cadence système.
Paramètres d'isochronisme
En mode isochrone, les paramètres suivants peuvent influer sur les paramètres
d'isochronisme du domaine Sync :
• Fréquence de filtre
• Longueur de télégramme
• Vitesse de transmission
• Période de monostable
• Parité
Uniquement en cas d'utilisation d'un codeur absolu SSI
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Les paramètres d'isochronisme n'étant pas contrôlés en RUN, des débordements peuvent se
produire si vous modifiez un ou plusieurs des paramètres indiqués en RUN. Vous évitez les
débordements en choisissant l'option avec le temps nécessaire le plus élevé dès le
paramétrage hors ligne.
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), la valeur de position ou de
i
Comptage, mesure et détection de position
Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL